特許ウォッチ

公開番号2025097739
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-01
出願番号2023214095
出願日2023-12-19
発明の名称作業機、プログラム、及びその記録媒体
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類E02F 9/26 20060101AFI20250624BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業機の操作性を向上させる。
【解決手段】互いに隣接して配置された第1表示装置と第2表示装置とを備えている作業機であって、第1表示装置は、作業機に関する情報を表示する第1表示画面と、第1表示画面の表示を制御する第1表示制御部とを有し、第2表示装置は、作業機に備えられる1又は複数の機器に関する情報を表示する第2表示画面と、第2表示画面の表示を制御する第2表示制御部と、1又は複数の前記機器に関する操作入力を受け付ける操作受付部とを有している。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
互いに隣接して配置された第１表示装置と第２表示装置とを備えている作業機であって、
前記第１表示装置は、前記作業機に関する情報を表示する第１表示画面と、前記第１表示画面の表示を制御する第１表示制御部とを有し、
前記第２表示装置は、前記作業機に備えられる１又は複数の機器に関する情報を表示する第２表示画面と、前記第２表示画面の表示を制御する第２表示制御部と、前記１又は複数の機器に関する操作入力を受け付ける操作受付部とを有している作業機。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
前記第２表示画面上に当該第２表示画面から突出して設けられた物理的な操作具を備え、
前記操作受付部は、前記操作具に対する操作を前記操作入力として受け付ける請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記操作受付部は、前記第２表示画面に対するタッチ操作を前記操作入力として受け付ける請求項１に記載の作業機。
【請求項４】
前記第２表示制御部は、複数の前記機器の中から前記操作具による操作対象とする機器を選択する選択操作を行うための操作部を前記第２表示画面に表示させ、
前記操作受付部は、前記操作部に対する前記操作入力を受け付け、前記操作部により選択操作された前記機器に応じて前記操作具による操作対象を変更する請求項２に記載の作業機。
【請求項５】
前記第２表示制御部は、選択操作された前記機器に応じて前記第２表示画面における前記操作具の近傍の表示を変更する請求項４に記載の作業機。
【請求項６】
前記操作具は、周方向に回転可能に設けられた円筒形状のダイヤルである請求項２に記載の作業機。
【請求項７】
前記操作具は、周方向に回転可能に設けられた円筒形状のダイヤルであり、
前記第２表示制御部は、選択操作された前記機器に応じて前記第２表示画面における前記操作具の円筒形状の筒内部に位置する前記操作具の操作対象を示す第１画像の表示を変更する請求項５に記載の作業機。
【請求項８】
前記第２表示制御部は、選択操作された前記機器に応じて前記操作具の近傍に位置する前記操作具の操作対象を示す第１画像の表示を変更する請求項５に記載の作業機。
【請求項９】
前記第２表示制御部は、前記第２表示画面における前記操作具が設けられている領域とは別の領域に前記１又は複数の機器を示す第２画像を前記操作部として表示させ、
前記操作受付部は、選択された前記第２画像に対応する機器を前記操作具による操作対象として選択する請求項４に記載の作業機。
【請求項１０】
前記操作具を複数備えている請求項２に記載の作業機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置を備えた作業機、表示装置を動作させるプログラム、及びその記録媒体に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、作業機に関する情報を表示する表示装置と、表示装置を操作するためのジョグダイヤルや空調装置や照明装置等の各種機器を操作するためのボタンを備えた作業機が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１８５３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の作業機では、ジョグダイヤルやボタン等が運転席側方のコンソールに設けられており、作業者はジョグダイヤルやボタン等を操作する場合に、コンソールの前方に配置された表示装置と、運転席側方のジョグダイヤルやボタン等との間で視線移動をする必要があった。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、作業機の操作性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る作業機は、互いに隣接して配置された第１表示装置と第２表示装置とを備えている作業機であって、第１表示装置は、作業機に関する情報を表示する第１表示画面と、第１表示画面の表示を制御する第１表示制御部とを有し、第２表示装置は、作業機に備えられる１又は複数の機器に関する情報を表示する第２表示画面と、第２表示画面の表示を制御する第２表示制御部と、１又は複数の前記機器に関する操作入力を受け付ける操作受付部とを有している。
【発明の効果】
【０００７】
上記作業機によれば、作業者は、第１表示装置と隣接して配置される第２表示装置を用いて作業機に備えられる１又は複数の機器に対する操作を行うことができるので、機器の操作時に視線を大きく移動させる必要がなく、作業機の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
作業機の全体構成を示す概略側面図である。
第１実施形態における作業機の制御ブロック図である。
作業機の油圧システムを示す図である。
保護機構（キャビン）の概略側面図である。
第１実施形態における表示画面の一例を示す図である。
第１実施形態における表示画面の他例を示す図である。
第１実施形態における表示画面の他例を示す図である。
第１実施形態における表示画面の他例を示す図である。
表示画面の状態遷移図である。
第１実施形態における表示画面の表示領域を示す図である。
第２実施形態における表示画面の表示領域を示す図である。
第１実施形態における第２表示状態の表示画面の一例を示す図である。
第１実施形態における第１表示状態の表示画面の一例を示す図である。
第１実施形態における第１表示状態の表示画面の他例を示す図である。
第１実施形態における第１表示状態の表示画面の他例を示す図である。
表示状態と、操作具の操作内容との関係を示す図である。
振動素子の振動の様態の一例を示す図である。
振動素子の振動の様態の他例を示す図である。
振動素子の振動の様態の他例を示す図である。
振動素子の振動の様態の他例を示す図である。
第２実施形態における作業機の制御ブロック図である。
第２実施形態における第２表示状態の表示画面の一例を示す図である。
第２実施形態における第１表示状態の表示画面の一例を示す図である。
第２実施形態における第１表示状態の表示画面の他例を示す図である。
第２実施形態における表示画面の他例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーを例示する。図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２上には保護機構（例えばキャビン、キャノピ等）５が搭載されている。キャビン５の内部には運転席６が設けられている。
【００１０】
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した作業者（運転者）Ｕ１の前側（図１の矢印Ａ１方向）を前方、作業者Ｕ１の後側（図１の矢印Ａ２方向）を後方、作業者Ｕ１の左側（図１の手前側）を左方、作業者Ｕ１の右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、前後方向に直交する方向である水平方向を幅方向として説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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