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公開番号2025095282
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-26
出願番号2023211195
出願日2023-12-14
発明の名称移植機
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類A01C 11/02 20060101AFI20250619BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】予備苗のせ台の障害物への衝突を容易に回避することを可能とするとともに、予備苗のせ台へ苗の載置を容易にすることが可能となる移植機を提供する。
【解決手段】走行車体と、走行車体に設けられた支持フレームと、前後方向に延びるように設けられた予備苗のせ台20と、が備えられ、予備苗のせ台20は、支持フレームに対し、相対的に前後方向に位置変更可能に支持されている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
走行車体と、
前記走行車体に設けられた支持フレームと、
前後方向に延びるように設けられた予備苗のせ台と、が備えられ、
前記予備苗のせ台は、前記支持フレームに対し、相対的に前後方向に位置変更可能に支持されている移植機。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記予備苗のせ台は、前予備苗のせ台と後予備苗のせ台とを有し、
前記前予備苗のせ台が前記後予備苗のせ台の前方に位置し、前記前予備苗のせ台と前記後予備苗のせ台とが前後方向に並んだ展開状態と、前記前予備苗のせ台と前記後予備苗のせ台とが上下方向に並んだ収納状態と、に切替可能に構成され、
前記後予備苗のせ台は、前記支持フレームに固定され、
前記前予備苗のせ台は、前記展開状態のとき、前記後予備苗のせ台に対し、相対的に前後方向に位置変更可能に支持されている請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記予備苗のせ台は、複数の予備苗のせ台で構成され、
前記複数の予備苗のせ台として、前記支持フレームに支持されている第一予備苗のせ台と、前記第一予備苗のせ台に支持される第二予備苗のせ台とが備えられている請求項１に記載の移植機。
【請求項４】
前記支持フレームに前後方向に延びるレールが固定され、
前記予備苗のせ台は、前記レール上に移動可能に設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載の移植機。
【請求項５】
前記予備苗のせ台は、前記レール上を回転する回転体を有している請求項４に記載の移植機。
【請求項６】
前記予備苗のせ台は、前記レール上を摺動する摺動部材を有している請求項４に記載の移植機。
【請求項７】
前記予備苗のせ台の前記レールからの脱落を防止する脱落防止機構が備えられている請求項５又は６に記載の移植機。
【請求項８】
前記予備苗のせ台を、前記予備苗のせ台の複数の移動位置で固定するロック機構が備えられている請求項１から３のいずれか一項に記載の移植機。
【請求項９】
前記ロック機構は、前記予備苗のせ台に係止することで、前記予備苗のせ台を固定する固定部と、前記固定部を係止状態及び解除状態に人為操作する操作部とを有する請求項８に記載の移植機。
【請求項１０】
前記予備苗のせ台の前後方向の移動範囲を規制する規制機構が備えられている請求項１から３のいずれか一項に記載の移植機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備苗のせ台が備えられた移植機に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来の移植機の一例である田植機として、例えば、特許文献１に記載されているように、圃場を略平行となるように延びた複数の直線状の直線走行経路と、直線走行経路を繋ぐＵ字状の旋回走行経路とからなる走行経路を走行するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－００１１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような田植機には、予備苗のせ台が前後方向に延びた使用状態である場合、走行車体の前端よりも前方に予備苗のせ台の前端が位置するものがある。圃場には水口等の障害物があることがあり、予備苗のせ台が前後方向に延びた使用状態である場合、予備苗のせ台の前側部分が障害物に衝突する恐れがあった。
【０００５】
その一方で、予備苗のせ台を前後方向の長さが短い構成とすると、例えば、前方から予備苗のせ台までの距離が遠くなり、前方から予備苗のせ台へ苗を載置することが困難なものとなる不都合があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、予備苗のせ台の障害物への衝突を容易に回避することを可能とするとともに、予備苗のせ台へ苗の載置を容易にすることが可能となる移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の移植機は、走行車体と、前記走行車体に設けられた支持フレームと、前後方向に延びるように設けられた予備苗のせ台と、が備えられ、前記予備苗のせ台は、前記支持フレームに対し、相対的に前後方向に位置変更可能に支持されている。
【０００８】
この発明によれば、予備苗のせ台を後方へ移動することにより、予備苗のせ台の前端が走行機体に寄る状態、又は、予備苗のせ台の前端が走行機体の前端よりも後方に位置する状態となるため、走行時に予備苗のせ台の障害物への衝突を容易に回避することが可能となる。また、予備苗のせ台を前方へ移動することにより、予備苗のせ台へ苗の載置を容易にすることが可能となる。
【０００９】
本発明においては、前記予備苗のせ台は、前予備苗のせ台と後予備苗のせ台とを有し、前記前予備苗のせ台が前記後予備苗のせ台の前方に位置し、前記前予備苗のせ台と前記後予備苗のせ台とが前後方向に並んだ展開状態と、前記前予備苗のせ台と前記後予備苗のせ台とが上下方向に並んだ収納状態と、に切替可能に構成され、前記後予備苗のせ台は、前記支持フレームに固定され、前記前予備苗のせ台は、前記展開状態のとき、前記後予備苗のせ台に対し、相対的に前後方向に位置変更可能に支持されていると好適である。
【００１０】
この構成によれば、後予備苗のせ台等、前予備苗のせ台以外の予備苗のせ台を移動することなく、前予備苗のせ台のみを位置変更することで、展開状態及び収納状態への切替を行うことが可能となる。その結果、展開状態及び収納状態への切替を容易に行うことが可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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