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公開番号2025107120
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-17
出願番号2024009061
出願日2024-01-05
発明の名称ステッピングモータ実習装置
出願人個人
代理人
主分類H02P 8/00 20060101AFI20250710BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】ステッピングモータにおける基本特性をワンボードに集約させ、且つ入出力端子を備えた実習向け装置は無い。本発明でステッピングモータの基本特性において請求項に示した内容を満足する装置として提供する。
【解決手段】ステッピングモータと台形ねじ(リードスクリュ)をカプリングで連結させ、台形ねじ上を位置検出針によりステッピングモータの励磁設定に応じて移動量を定量化し測定することができる。励磁方式は1相、2相、1-2相、Duty比は100%、50%に切り替えることができ、JOGボタンの押下回数をカウントし狙いのパルス数に応じた移動距離として測定することができる。また、各相の出力端子を備えデータロガー等でパルス波形を測定することができる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ステッピングモータの４相それぞれの励磁状況をＬＥＤランプで視覚化し作動状況を理解できる励磁モニタ機能を備える（図１）。
続きを表示（約 610 文字）【請求項２】
印加パルス数を無段階で設定することができ、ＪＯＧボタンを押下すると自動で設定パルス数をステッピングモータに印加させることがでる（図２）。
【請求項３】
手動で任意のパルスを印加させる断続運転用ＪＯＧボタン、押下している間パルスを印加する連続運転（正転、逆転）ボタンを備える（図２）。
【請求項４】
断続運転用ＪＯＧボタンを押下した回数をカウントし表示できるＪＯＧカウンタ機能を備える（図２）。
【請求項５】
カウンタリセット、及び作動中の非常停止ボタンを備える（図２）。
【請求項６】
ステッピングモータと、リードスクリュをカップリングで中継しリードスクリュに介在するナットの先端に付いた針で印加パルスに応じた移動量を計測することができる（図１）。
【請求項７】
１相励磁、２相励磁、１－２相励磁を切替ることができるスイッチを備え、励磁違いで特性に応じた動作をさせることが可能である（図２）。
【請求項８】
４相のパルス波形をデータロガー等でモニタリングできる出力端子を備える（図２）。
【請求項８】
ＰＷＭ制御プログラムを用い、Ｄｕｔｙ１００％、５０％を可変式とする（図２）。
【請求項９】
上記請求項全てを満足させる制御プログラム（図３）、及び回路（図４）を定める。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータの特性を励磁方式別にリードスクリュに介在するナットの先端に付いた針の移動量として数値で表すことのできる装置である。
続きを表示（約 490 文字）【背景技術】
【０００２】
精密な動きを求める機械においてステッピングモータは欠かす事のできない動力源である。しかし工業高校、高専、理工系大学教養課程において本発明の請求項に挙げた項目を学習できる実習装置は存在せず、ステッピングモータの特性を可視化し学習することのできる唯一の装置である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明を利用することで、ステッピングモータの励磁状況を可視化し、１相、２相、１－２相による励磁違いでの基本特性の違いをリードスクリュの移動距離で定量化することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
制御ボックス（図２）の中に制御用マイコンを使用し請求項にある全ての仕様を満足するプログラム（図３）で装置を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
ステッピングモータ実習装置外観
ステッピングモータ実習装置ボタン配列（平面図）、出力端子（正面図）
制御プログラム
回路図

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