特許ウォッチ

公開番号2025123447
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-22
出願番号2025103467,2024070243
出願日2025-06-19,2022-03-22
発明の名称楽器用ペダルユニットおよび電子鍵盤装置
出願人ヤマハ株式会社
代理人弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
主分類G10H 1/32 20060101AFI20250815BHJP(楽器;音響)
要約【課題】ペダルユニットのペダルに対する操作感をアコースティックピアノのペダルに対する操作感に近づけること
【解決手段】本発明の一実施形態の楽器用ペダルユニットは、ケースと、前記ケースに対して回動可能に配置され、回動軸と垂直な第1方向に延びる第1フットレバーと、前記ケースと前記第1フットレバーとの間において圧縮された状態で配置され、前記第1フットレバーの回動に伴って伸縮するバネと、前記バネの第1端部を支持する第1支持部材と、前記バネの第2端部を支持する第2支持部材と、を備え、前記第1フットレバーの回動範囲のうち前記バネが最も伸びている状態から前記バネが縮む方向に第1フットレバーが移動すると前記第1角度が小さくなる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ケースと、
前記ケースに対して回動可能に配置され、回動軸と垂直な第１方向に延びる第１フットレバーと、
前記ケースと前記第１フットレバーとの間において圧縮された状態で配置され、前記第１フットレバーの回動に伴って伸縮するバネと、
前記バネの第１端部を支持する第１支持部材と、
前記バネの第２端部を支持する第２支持部材と、
を備え、
前記バネは、前記第１端部側に存在する第１巻線端部と、前記第２端部側に存在する第２巻線端部と、を含み、
前記第１巻線端部の側面は、前記バネを構成する巻線のうち第１部分の側面と接し、
前記第２巻線端部の側面は、前記巻線のうち第２部分の側面と接し、
前記第１支持部材は、前記第１巻線端部と前記第１部分との間のいずれかの位置における巻線に対して前記バネの内周側または外周側から接触する部分を有するとともに、前記第１部分の巻線から離隔し、
前記第２支持部材は、前記第２巻線端部と前記第２部分との間のいずれかの位置における巻線に対して、前記バネの内周側または外周側から接触する部分を有するとともに、前記第２部分の巻線から離隔する、
楽器用ペダルユニット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペダルユニットに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
電子楽器に用いられるペダルユニットは、ペダルを踏み込んだ状態（エンド位置）とペダルを踏み込んでいない状態（レスト位置）との検出を行い、音源装置に検出結果を伝達することによって、音源装置において生成される音信号を制御する。このようなペダルユニットは、アコースティックピアノのペダルの操作感を得るために、様々な技術が適用されている。例えば、特許文献１は、ペダルの踏み込みに対する反力に対してヒステリシスを与える技術を開示している。特許文献１に開示された技術によれば、ペダルが回動するときに摩擦力を発生させる。摩擦力はペダルの動きに対して反対方向に与えられる一方、ペダルをレスト位置に戻そうとする弾性力は一定方向に与えられる。これによって反力のヒステリシス特性が実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－２０５４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アコースティックピアノのペダルに生じる反力のヒステリシス特性は複雑なものであるため、これを実現するためには相当な困難性を有する。上述した技術によれば、ペダルの踏み込み位置によらず摩擦力が一定とした構成、または段階的に摩擦力の大きさを変えることによってヒステリシス特性を実現している。しかしながら、段階的に摩擦力を制御するだけでは、アコースティックピアノのペダルに相当する操作感を得るための構成として不十分である。そのため、アコースティックピアノのペダルに相当する操作感に近づけることができるペダルユニットの開発が望まれている。
【０００５】
本発明の目的の一つは、ペダルユニットのペダルに対する操作感をアコースティックピアノのペダルに対する操作感に近づけることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態におけるペダルユニットは、第１フットレバーと、前記第１フットレバーの回動中心となる軸と、前記軸と対になる軸受と、を含む。前記軸または前記軸受は、互いが接触する面の少なくとも一部に配置された第１部材、および前記第１部材と異なる材料で形成され前記面とは反対側から前記第１部材を支持する第２部材を含む。前記第１フットレバーを前記軸に垂直に見た場合に、前記面が前記第１フットレバーの幅の内側領域に含まれる。前記第１部材と前記第２部材とは、前記軸と前記軸受とが摺動する方向に対しては固定されている。
【０００７】
前記第１フットレバーに対して前記第１フットレバーを回動させるための力を与えたときに、前記軸および前記軸受との間に生じる力が増加してもよい。
【０００８】
第２フットレバーをさらに含んでもよい。前記第１フットレバーにおける前記回動中心から前記軸と前記軸受とが接触する位置までの第１距離が、前記第２フットレバーにおける前記回動中心から前記軸と前記軸受とが接触する位置までの第２距離とは異なってもよい。
【０００９】
第３フットレバーをさらに含んでもよい。前記第１フットレバーが回動したときに下降する側から前記第１フットレバーを見た場合に、第１フットレバー、第２フットレバーおよび第３フットレバーが右側から順に並んで配置されてもよい。前記第３フットレバーにおける前記回動中心から前記軸と前記軸受とが接触する位置までの第３距離は、前記第１距離および前記第２距離のいずれよりも大きくてもよい。
【００１０】
前記軸と前記軸受とは、少なくとも第１領域と第２領域とにおいて接触してもよい。前記第１領域は前記第２領域から離隔して配置されてもよい。前記第１領域と前記第２領域との間において、前記軸と前記軸受とが離隔している部分が存在してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許