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公開番号2025124253
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-26
出願番号2024020177
出願日2024-02-14
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類E05F 15/40 20150101AFI20250819BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】特定処理を実行するに際して可動部品が障害物に接触することを抑制すること。
【解決手段】コックピットDCは、スピーカから音楽を出力させるとともに可動部品を動作させることによりライトショーを実行させる処理が可能である。また、コックピットDCは、車両の周囲に存在する障害物を検出する処理(ステップS2)が可能である。そして、コックピットDCは、可動部品の可動範囲に応じた検出範囲内に障害物が検出された場合、ライトショーを実行するに際して、可動部品を動作させることなく(ステップS3)スピーカから音楽を出力させる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
スピーカ及び可動部品を備える車両に適用される制御装置であって、
前記スピーカから音楽を出力させるとともに前記可動部品を動作させる特定処理と、
前記車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出処理と、を実行可能であり、
前記障害物検出処理において前記可動部品の可動範囲に応じた検出範囲内に障害物が検出された場合、前記特定処理では、前記可動部品を動作させることなく前記スピーカから音楽を出力させる
車両の制御装置。
続きを表示（約 640 文字）【請求項２】
前記車両は、前記可動部品として、第１可動部品と、第２可動部品とを備え、
前記障害物検出処理において前記第１可動部品の可動範囲に応じた検出範囲内に障害物が検出されていて、前記第２可動部品の可動範囲に応じた検出範囲内に障害物が検出されていない場合、前記特定処理では、前記第１可動部品を動作させることなく前記スピーカから音楽を出力させるとともに前記第２可動部品を動作させる
請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記特定処理では、前記車両のライトの明滅をさらに制御する
請求項１又は請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記障害物検出処理は、前記特定処理を開始する際に実行され、
前記障害物検出処理では、前記特定処理で動作する複数の前記可動部品ごとに当該可動部品の可動範囲に応じた検出範囲内に前記障害物が存在するか否かを判定し、
前記特定処理においては、前記特定処理を開始する際に前記検出範囲内に障害物が存在すると判定した前記可動部品を動作させずに、前記特定処理を開始する際に前記検出範囲内に障害物が存在しないと判定した前記可動部品を動作させる
請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記検出範囲内に障害物が存在していることにより前記可動部品の動作を停止していることを、ディスプレイに表示させる
請求項１に記載の車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の制御装置に関するものである。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の車両は、車両に対して回動により開閉自在に軸支されているバックドアと、回動時におけるバックドアの端部が車両から最も遠ざかる位置を特定する位置特定手段と、位置特定手段によって特定された位置を報知する報知手段と、を備える。これにより、特許文献１の車両では、ユーザーがバックドアを開ける前に障害物との接触可能性を事前に把握できるため、バックドア開動作時の障害物との接触を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－１５００３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の制御装置の中には、スピーカから流れる音楽に合わせて、ドア等の部品の動作を制御することによりユーザーや見物人を楽しませるライトショー機能を備えたものがある。このような場合、ユーザーが手動でドア等の部品を操作するわけではないことから、位置特定手段によって特定された位置を報知したとしても、ドア開動作時の障害物との接触を回避することができないことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための車両の制御装置は、スピーカ及び可動部品を備える車両に適用され、前記スピーカから音楽を出力させるとともに前記可動部品を動作させる特定処理と、前記車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出処理と、を実行可能であり、前記障害物検出処理において前記可動部品の可動範囲に応じた検出範囲内に障害物が検出された場合、前記特定処理では、前記可動部品を動作させることなく前記スピーカから音楽を出力させることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成によれば、特定処理を実行するに際して、可動部品が障害物に接触することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、車両の制御装置の構成を模式的に示す図である。
図２は、各可動部品の可動範囲に応じた障害物の検出範囲を示す図である。
図３は、第１実施形態におけるライトショー実行時動作停止処理を示すフローチャートである。
図４は、第２実施形態におけるライトショー実行時動作停止処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を図１～図３にしたがって説明する。
＜制御装置の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態の制御装置の構成を説明する。図１に示すように、車両１００には、運転支援ＤＣ２００、コックピットＤＣ３００、ボディＤＣ４００などの車載機器が搭載されている。なお、「ＤＣ」は、Domain Controllerの略称である。これらの車載機器は、互いに通信可能に接続されている。運転支援ＤＣ２００、コックピットＤＣ３００、及びボディＤＣ４００は、車両の制御装置５００を構成する。
【０００９】
運転支援ＤＣ２００は、自動ブレーキ装置や急発進防止装置などの運転支援機能を提供する電子制御ユニットである。コックピットＤＣ３００は、ナビゲーションやオーディオなどのマルチメディア関連機能を提供する電子制御ユニットである。ボディＤＣ４００は、ライトやドア、ミラーなどの各種電装品の制御を行う電子制御ユニットである。
【００１０】
＜運転支援ＤＣの構成＞
運転支援ＤＣ２００は、カメラセンサ装置１０及びソナーセンサ装置２０と電気的に接続されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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