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公開番号2025142459
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-01
出願番号2024041817
出願日2024-03-18
発明の名称電動車
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B60L 3/00 20190101AFI20250924BHJP(車両一般)
要約【課題】副駆動用のモータより先に主駆動用のモータに駆動制限が課されるのを抑制する。
【解決手段】電動車は、副駆動用の第1モータを有する第1駆動装置と、第1モータを駆動する第1駆動回路と、第1駆動装置を冷却する第1冷却装置と、主駆動用の第2モータを有する第2駆動装置と、第2モータを駆動する第2駆動回路と、第2駆動装置を冷却する第2冷却装置と、第1駆動回路、第2駆動回路、第2冷却装置、第1冷却装置の順に熱交換媒体を循環させる第3冷却装置と、制御装置とを備える。制御装置は、第1冷却媒体の温度と第1所定温度との差分としての第1余裕温度と第3冷却媒体の第1冷却装置における温度と第3所定温度との差分としての第3余裕温度とに基づいて第1熱交換媒体の循環量を調整する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
副駆動用の第１モータを有する第１駆動装置と、
前記第１モータを駆動する第１駆動回路と、
第１熱交換媒体を用いて第１駆動装置を冷却する第１冷却装置と、
主駆動用の第２モータを有する第２駆動装置と、
前記第２モータを駆動する第２駆動回路と、
第２熱交換媒体を用いて前記第２駆動装置を冷却する第２冷却装置と、
前記第１駆動回路、前記第２駆動回路、前記第２冷却装置、前記第１冷却装置の順に第３熱交換媒体を循環させる第３冷却装置と、
前記第１冷却装置と前記第２冷却装置と第３冷却装置と前記第１モータと前記第２モータとを制御する制御装置と、
を備える電動車であって、
前記制御装置は、前記第１冷却媒体の温度と第１所定温度との差分としての第１余裕温度と前記第３冷却媒体の前記第１冷却装置における温度と第３所定温度との差分としての第３余裕温度とに基づいて前記第１熱交換媒体の循環量を調整する、
ことを特徴とする電動車。
続きを表示（約 800 文字）【請求項２】
請求項１記載の電動車であって、
前記制御装置は、前記第１余裕温度が小さいほど前記第１熱交換媒体の循環量が多くなるように且つ前記第３余裕温度が小さいほど前記第１熱交換媒体の循環量が多くなるように制御する、
電動車。
【請求項３】
請求項１記載の電動車であって、
前記制御装置は、前記第１冷却媒体の温度が第１所定温度以上のとき又は前記第３冷却媒体の温度が前記第３所定温度以上のときには前記第１モータに駆動制限を課す、
電動車。
【請求項４】
請求項３記載の電動車であって、
前記制御装置は、前記第１冷却媒体の温度が前記第１所定温度より高い第１特定温度以上のとき又は前記第３冷却媒体の前記第１冷却装置における温度が前記第３所定温度より高い第３特定温度以上のときには前記第１駆動装置の駆動力をカットする、
電動車。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれか１つの請求項に記載の電動車であって、
前記制御装置は、前記第２冷却媒体の温度と第２所定温度との差分としての第２余裕温度と前記第３冷却媒体の前記第２冷却装置における温度との差分としての第４余裕温度とに基づいて前記第２熱交換媒体の循環量を制御する、
電動車。
【請求項６】
請求項５記載の電動車であって、
前記制御装置は、前記第２余裕温度が小さいほど前記第２熱交換媒体の循環量が多くなるように且つ前記第３余裕温度が小さいほど前記第２熱交換媒体の循環量が多くなるように調整する、
電動車。
【請求項７】
請求項５記載の電動車であって、
前記制御装置は、前記第２冷却媒体の温度が前記第２所定温度以上のときには前記第２モータに駆動制限を課す、
電動車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動車に関し、詳しくは、２つのモータとこの２つのモータを駆動する２つのインバータと２つのモータおよび２つのインバータを冷却する冷却装置とを搭載する電動車に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動車としては、モータと、モータを冷却するオイルクーラーと、モータを駆動するインバータと、オイルクーラーとインバータとを冷却する冷却装置とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両の冷却装置では、ラジエータで冷却した熱交換媒体をインバータ、オイルクーラの順に流し、インバータの温度または熱交換媒体の温度に基づいてオイルクーラーのオイルの循環の開始、増加、減少、停止などの制御を行なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１２９６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
主駆動用の後輪駆動用のモータと副駆動用の前輪駆動用のモータとを備える電動車では、後輪駆動用のモータを冷却するオイルクーラやこのモータを駆動するインバータを後輪駆動用のモータの近傍に配置し、前輪駆動用のモータを冷却するオイルクーラやこのモータを駆動するインバータを前輪駆動用のモータの近傍に配置する。そして、これらを冷却する場合、ラジエータにより冷却された熱交換媒体を前輪駆動用のモータを駆動するインバータ、後輪駆動用のモータを駆動するインバータ、後輪駆動用のモータを冷却するオイルクーラー、前輪駆動用のモータを冷却するオイルクーラーの順に循環させることが行なわれる。この場合、前輪駆動用のモータを冷却するオイルクーラーのオイル循環量の調整によっては、後輪駆動用のモータを駆動するインバータや後輪駆動用のモータを冷却するオイルクーラーの過熱により、主駆動用の後輪駆動用のモータが副駆動用の前輪駆動用のモータより先に出力トルクを制限する場合が生じ、ドライブフィールが悪化してしまう。
【０００５】
本開示の電動車は、副駆動用のモータより先に主駆動用のモータに駆動制限が課されるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の電動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の電動車は、
副駆動用の第１モータを有する第１駆動装置と、
前記第１モータを駆動する第１駆動回路と、
第１熱交換媒体を用いて第１駆動装置を冷却する第１冷却装置と、
主駆動用の第２モータを有する第２駆動装置と、
前記第２モータを駆動する第２駆動回路と、
第２熱交換媒体を用いて前記第２駆動装置を冷却する第２冷却装置と、
前記第１駆動回路、前記第２駆動回路、前記第２冷却装置、前記第１冷却装置の順に第３熱交換媒体を循環させる第３冷却装置と、
前記第１冷却装置と前記第２冷却装置と第３冷却装置と前記第１モータと前記第２モータとを制御する制御装置と、
を備える電動車であって、
前記制御装置は、前記第１冷却媒体の温度と第１所定温度との差分としての第１余裕温度と前記第３冷却媒体の前記第１冷却装置における温度と第３所定温度との差分としての第３余裕温度とに基づいて前記第１熱交換媒体の循環量を調整する、
ことを特徴とする。
【０００８】
本開示の電動車では、第３冷却装置は、副駆動用の第１モータを駆動する第１駆動回路、主駆動用の第２モータを駆動する第２駆動回路、第２熱交換媒体を用いて第２モータを有する第２駆動装置を冷却する第２冷却装置、第１熱交換媒体を用いて第１モータを有する第１駆動装置を冷却する第１冷却装置の順に第３熱交換媒体を循環させる。制御装置は、第１冷却媒体の温度と第１所定温度との差分としての第１余裕温度と第３冷却媒体の第１冷却装置における温度と第３所定温度との差分としての第３余裕温度とに基づいて第１熱交換媒体の循環量を調整する。第１所定温度と第１熱交換媒体の調整をより適正に行なうことにより、副駆動用の第１モータの駆動制限を主駆動用の第２モータより先に行なうことが可能となる。これにより、副駆動用の第１モータより先に主駆動用の第２モータに駆動制限が課されるのを抑制することができる。ここで、第１所定温度および第３所定温度は、第１モータに駆動制限を課す下限温度を用いることができる。
【０００９】
本開示の電動車において、前記制御装置は、前記第１余裕温度が小さいほど前記第１熱交換媒体の循環量が多くなるように且つ前記第３余裕温度が小さいほど前記第１熱交換媒体の循環量が多くなるように制御するものとしてもよい。第１余裕温度が小さいほど第１モータの冷却を行なう必要が高くなり、第３余裕温度が小さいほど第１モータの冷却を行なう必要が高くなることに基づく。
【００１０】
本開示の電動車において、前記制御装置は、前記第１冷却媒体の温度が第１所定温度以上のとき又は前記第３冷却媒体の温度が前記第３所定温度以上のときには前記第１モータに駆動制限を課すものとっしてもよい。このように副駆動用の第１モータに駆動制限を課すことにより、主駆動用の第２モータへの駆動制限を遅くすることができる。この場合、前記制御装置は、前記第１冷却媒体の温度が前記第１所定温度より高い第１特定温度以上のとき又は前記第３冷却媒体の前記第１冷却装置における温度が前記第３所定温度より高い第３特定温度以上のときには前記第１駆動装置の駆動力をカットするものとしてもよい。こうすれば、主駆動用の第２モータの駆動制限を遅くしたり緩和することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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