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公開番号2025109913
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-25
出願番号2025084353,2021101693
出願日2025-05-20,2021-06-18
発明の名称作業機械及び作業機械の制御方法
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類E02F 9/24 20060101AFI20250717BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】コントローラの内部に異常が発生した場合に加えて、コントローラ10の外部の電源回路で異常が発生した場合にも、安全性をより高めるように作業機械を制御すること。
【解決手段】作業機を有する作業機械1であって、作業機を動作させるための駆動力を出力する動力源2と、コントローラ10と、コントローラ10によって制御される電磁弁6と、を備える。コントローラ10は、コントローラ10と電磁弁6とを接続する電源回路に異常が発生したと判定した場合、作業機の動作を制限するように動力源2を制御する指令を出力する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
作業機を有する作業機械であって、
前記作業機を動作させるための駆動力を出力する動力源と、
コントローラと、
前記コントローラによって制御される電磁弁と、
を備え、
前記コントローラは、前記コントローラと前記電磁弁とを接続する電源回路に異常が発生したと判定した場合、前記作業機の動作を制限するように前記動力源を制御する指令を出力する、
作業機械。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記動力源は、エンジンであり、
前記コントローラは、前記コントローラと前記電磁弁とを接続する電源回路に異常が発生したと判定した場合、前記エンジンの回転数を減少させるように制御する指令を出力する、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記動力源は、可変容量形ポンプであり、
前記コントローラは、前記コントローラと前記電磁弁とを接続する電源回路に異常が発生したと判定した場合、前記可変容量形ポンプの吐出量を減少させるように制御する指令を出力する、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項４】
前記コントローラは、前記可変容量形ポンプの斜板の傾転角を変化させることによって前記吐出量を抑制する、
請求項３に記載の作業機械。
【請求項５】
前記コントローラは、前記作業機械のキーの動作時に、前記コントローラと前記電磁弁との間の電源回路の異常を判定する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項６】
前記作業機械のキーの動作時は、キーＯＮ時である、
請求項５に記載の作業機械。
【請求項７】
前記作業機械のキーの動作時は、キーＯＦＦ時である、
請求項５に記載の作業機械。
【請求項８】
前記コントローラと前記電磁弁とを接続する電源回路に異常が発生したことを報知する報知部、
を備える請求項１から７のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項９】
前記動力源は、前記作業機、下部走行体及び上部旋回体を動作させるための駆動力を出力し、
前記コントローラは、前記コントローラと前記電磁弁とを接続する電源回路に異常が発生したと判定した場合、前記作業機、前記下部走行体及び前記上部旋回体の動作を制限するように前記動力源を制御する指令を出力する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項１０】
作業機を有する作業機械の制御方法であって、
電磁弁を制御するためのコントローラと前記電磁弁とを接続する電源回路に異常が発生したと判定した場合、前記作業機の動作を制限するように動力源を制御する指令を出力する、
作業機械の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械及び作業機械の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルなどの作業機械の機能安全対応として、コントローラの内部に異常が発生した場合、コントローラで異常を検知して電気回路を遮断する機能がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－０９７０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業機械では、コントローラの内部に異常が発生した場合に加えて、コントローラの外部の電源回路で異常が発生した場合にも、安全性をより高めるように作業機械を制御することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示に従えば、作業機を有する作業機械であって、作業機を動作させるための駆動力を出力する動力源と、コントローラと、コントローラによって制御される電磁弁と、を備える。コントローラは、コントローラと電磁弁とを接続する電源回路に異常が発生したと判定した場合、作業機の動作を制限するように動力源を制御する指令を出力する。
【０００６】
本開示に従えば、作業機を有する作業機械の制御方法であって、電磁弁を制御するためのコントローラと電磁弁とを接続する電源回路に異常が発生したと判定した場合、作業機の動作を制限するように動力源を制御する指令を出力する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、コントローラの内部に異常が発生した場合に加えて、コントローラの外部の電源回路で異常が発生した場合にも、安全性をより高めるように作業機械を制御することが可能な作業機械及び作業機械の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、第１実施形態に係る作業機械の概略ブロック図である。
図２は、第１実施形態に係るコンピュータシステムを示すブロック図である。
図３は、第１実施形態に係る作業機械の制御方法を示すフローチャートである。
図４は、第２実施形態に係る作業機械の概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１０】
（第１実施形態）
［作業機械］
図１は、第１実施形態に係る作業機械１の概略ブロック図である。本開示においては、作業機械１は、油圧ショベルとする。作業機械１は、図示しない下部走行体と、図示しない上部旋回体と、図示しない作業機と、作業機を駆動する図示しない油圧シリンダとを備える。作業機械１は、動力源２と、電磁弁６と、電源であるバッテリ４と、コントローラ１０とを備える。本開示では、作業機械１は、油圧アクチュエータ３と、操作装置５と、動力源コントローラ３０とを含む。本開示では、電磁弁６として、動力源２に接続された電磁弁６ｃの他に、一例として、電磁弁６ａ及び電磁弁６ｂの２つの電磁弁を有するものとしているが、これに限定されない。
（【００１１】以降は省略されています）

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