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公開番号2025134408
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-17
出願番号2024032292
出願日2024-03-04
発明の名称信号処理回路および制御装置
出願人株式会社デンソーテン
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類F02D 45/00 20060101AFI20250909BHJP(燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備)
要約【課題】マイコンへの出力にチャタリングが発生することを抑制できる信号処理回路および制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態の一態様に係る信号処理回路は、比較器と、第1経路と、第2経路と、保持回路とを備える。比較器は、センサから入力される正弦波状の検出信号を矩形波に整形する。第1経路は、比較器の出力信号をマイコンに出力する。第2経路は、第1経路から分岐し、比較器の出力信号を微分して比較器の入力側に帰還する。保持回路は、第1経路に設けられ、比較器の出力信号の状態が反転した場合に、第2経路の信号の状態が反転するまで比較器の出力信号の状態を保持し、第2経路の信号の状態が反転すると、保持していた状態の出力信号を出力する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
センサから入力される正弦波状の検出信号を矩形波に整形する比較器と、
前記比較器の出力信号をマイコンに出力する第１経路と、
前記第１経路から分岐し、前記比較器の出力信号を微分して前記比較器の入力側に帰還する第２経路と、
前記第１経路に設けられ、前記比較器の出力信号の状態が反転した場合に、前記第２経路の信号の状態が反転するまで前記比較器の出力信号の状態を保持し、前記第２経路の信号の状態が反転すると、保持していた前記状態の前記出力信号を出力する保持回路と
を備える信号処理回路。
続きを表示（約 620 文字）【請求項２】
前記比較器の出力信号を反転させて出力する第１ＮＯＴ回路と、
前記第２経路における微分された信号を矩形波に整形する比較器の出力信号を反転させて出力する第２ＮＯＴ回路と、
一方の入力端子に前記第１ＮＯＴ回路の出力信号が入力され、他方の入力端子に前記第２ＮＯＴ回路の出力信号が入力されるＮＯＲ回路と、
セット端子に前記ＮＯＲ回路の出力信号が入力され、リセット端子に前記第２ＮＯＴ回路の出力信号が入力され、出力端子から前記出力信号を出力するフリップフロップ回路と
を備える請求項１に記載の信号処理回路。
【請求項３】
センサから入力される制御対象の状態に応じた正弦波状の検出信号を矩形波に整形する比較器と、
前記比較器の出力信号を外部に出力する第１経路と、
前記第１経路から分岐し、前記比較器の出力信号を微分して前記比較器の入力側に帰還する第２経路と、
前記第１経路に設けられ、前記比較器の出力信号の状態が反転した場合に、前記第２経路の信号の状態が反転するまで前記比較器の出力信号の状態を保持し、前記第２経路の信号の状態が反転すると、保持していた前記状態の前記出力信号を出力する保持回路と
を備える信号処理回路と、
前記保持回路から出力される前記出力信号に基づいて前記制御対象の状態を検出するマイコンと
を有する制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、信号処理回路および制御装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
エンジンの回転状態などの検出には、被測定物の状態を検出するＭＰＵ（Magnetic Pick Up）センサのように正弦波状に出力が変化するセンサが用いられる。かかるセンサの出力からマイコンによって被測定物の状態を検出させるためには、センサの出力をコンパレータによって矩形波に整形してマイコンに入力する必要がある。
【０００３】
その際、チャタリングを防止するため、コンパレータからマイコンへの出力とは別経路で、コンパレータの出力を微分し、コンパレータの入力側に正帰還することによって、センサの出力にヒステリシスを付与することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１０－１５４０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、コンパレータの出力が反転する応答を示したとき、マイコンへの出力応答とヒステリシス用の出力応答にずれが生じる場合がある。これは、コンパレータからマイコンへの出力経路とコンパレータからヒステリシス設定用の出力経路とにそれぞれ存在する部品の応答速度や個体差等により生じる。
【０００６】
マイコンへの出力応答がヒステリシス用の出力応答より早い場合、コンパレータの入力にノイズが重畳すると、ヒステリシスが付与される前にマイコンへの出力にチャタリングが発生してしまう。
【０００７】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、マイコンへの出力にチャタリングが発生することを抑制できる信号処理回路および制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の一態様に係る信号処理回路は、比較器と、第１経路と、第２経路と、保持回路とを備える。前記比較器は、センサから入力される正弦波状の検出信号を矩形波に整形する。前記第１経路は、前記比較器の出力信号をマイコンに出力する。前記第２経路は、前記第１経路から分岐し、前記比較器の出力信号を微分して前記比較器の入力側に帰還する。前記保持回路は、前記第１経路に設けられ、前記比較器の出力信号の状態が反転した場合に、前記第２経路の信号の状態が反転するまで前記比較器の出力信号の状態を保持し、前記第２経路の信号の状態が反転すると、保持していた前記状態の前記出力信号を出力する。
【発明の効果】
【０００９】
実施形態の一態様に係る信号処理回路および制御装置は、ヒステリシス用の出力状態が反転してヒステリシスが発生するまでは、保持回路によってマイコンへの出力状態が保持されるため、マイコンへの出力にチャタリングが発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、対比例に係る信号処理回路を示す回路図である。
図２は、対比例に係る信号処理回路の動作説明図である。
図３は、対比例に係る信号処理回路の動作説明図である。
図４は、対比例に係る信号処理回路のセンサ信号、入力端子、第１出力端子、および第２出力端子の電圧の推移を示す説明図である。
図５は、対比例に係る信号処理回路のセンサ信号、入力端子、第１出力端子、および第２出力端子の電圧の推移を示す説明図である。
図６は、対比例に係る信号処理回路のセンサ信号、入力端子、第１出力端子、および第２出力端子の電圧の推移を示す説明図である。
図７は、実施形態に係る制御装置を示す回路図である。
図８は、実施形態に係る信号処理回路の動作説明図である。
図９は、実施形態に係る信号処理回路の動作説明図である。
図１０は、実施形態に係る信号処理回路のセンサ信号、入力端子、第１出力端子、および第２出力端子の電圧の推移を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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