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公開番号2025138397
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-25
出願番号2024037464
出願日2024-03-11
発明の名称作業機械及び作業機械の操作システム
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/24 20060101AFI20250917BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】操作者の作業効率を向上できる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械が、下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に設けられた運転室と、運転室の外部に配置される外部集音装置と、運転室の内部に配置され、外部集音装置が収集した音を出力する内部音出力装置と、外部集音装置が収集した音のうち所定の方向からの音を強調する制御装置と、を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に設けられた運転室と、
前記運転室の外部に配置される外部集音装置と、
前記運転室の内部に配置され、前記外部集音装置が収集した音を出力する内部音出力装置と、
前記外部集音装置が収集した音のうち所定の方向からの音を強調する制御装置と、
を備える作業機械。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記方向は、人検知に関する情報、前記作業機械の操作者による選択、又は前記作業機械の動作に基づいて設定される、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記操作者による選択は、前記操作者が視線を向ける動作により行われる、
請求項２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記制御装置は、前記音の強調を開始した場合、前記音の強調が開始した旨を示す通知を出力する、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項５】
前記制御装置は、前記音の強調を終了した場合、前記音の強調が終了した旨を示す通知を出力する、
請求項４に記載の作業機械。
【請求項６】
前記制御装置は、前記方向からの音のうち所定の目的音を強調する、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項７】
前記外部集音装置は、１つ以上の指向性マイク、又は複数の無指向性マイクを含む、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項８】
前記運転室の内部に配置される内部集音装置と、
前記運転室の外部に配置される外部音出力装置と、
をさらに備え、
前記制御装置は、前記内部集音装置が収集した音を前記外部音出力装置から出力する制御を行う、
請求項１から７のいずれかに記載の作業機械。
【請求項９】
前記制御装置は、所定の操作を受け付けた場合、前記内部集音装置が収集した音を前記外部音出力装置から出力する制御を行う、
請求項８に記載の作業機械。
【請求項１０】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に設けられた運転室と、
前記運転室の外部に配置される外部集音装置と、
を備える作業機械と、
前記作業機械を操作する操作席の周辺に設けられ、前記外部集音装置が収集した音を出力する音出力装置と、
前記外部集音装置が収集した音のうち所定の方向からの音を強調する制御装置と、
を備える作業機械の操作システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械及び作業機械の操作システムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、周囲の音を収集するマイクロフォンを備える作業機械が知られている。例えば、特許文献１には、運転室の外部に配置され、運転室の周囲の音を集音する集音装置と、集音装置が集音した音から雑音を除去して生成される音声データに基づいて、ショベルの動作を制御する制御装置と、を有するショベルが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１６７６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業機械の周囲で発生する音には、作業を行う際に重要な情報が含まれる。運転席に存在する操作者に運転室の周囲の音を聞かせたいという要求があるが、一律で雑音除去すると、操作者にとって必要な音まで低減されるおそれがある。
【０００５】
本開示の一態様は、操作者の作業効率を向上できる作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様による作業機械は、下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に設けられた運転室と、運転室の外部に配置される外部集音装置と、運転室の内部に配置され、外部集音装置が収集した音を出力する内部音出力装置と、外部集音装置が収集した音のうち所定の方向からの音を強調する制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様によれば、運転室の外部で収集した音のうち所定の方向からの音を強調して運転室の内部に出力するため、運転室の内部にいる操作者の作業効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係る作業機械の側面図である。
実施形態に係る作業機械の上面図である。
図１の作業機械に取り付けられる外部集音装置及び情報伝達装置の構成例を示す図である。
実施形態に係る作業機械の構成の一例を概略的に示す図である。
実施形態に係る作業機械の運転室の内部の上面図である。
実施形態に係る作業機械に搭乗している操作者と、作業機械の周辺に存在する作業者と、の間における双方向会話を示した概念図である。
実施形態に係るコントローラの一例を示すブロック図である。
実施形態に係る表示装置の表示例を示す図である。
実施形態に係る音強調処理の一例を示すフローチャートである。
実施形態に係る作業機械の別の構成例を示す作業機械の上面図である。
実施形態に係る作業機械の操作システムの構成例を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。以下で説明する実施形態は、例示であり、発明を限定するものではない。本開示の実施形態における全ての特徴及びその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。
【００１０】
本開示の実施形態に係る作業機械１００は、ショベルである。作業機械１００は、クレーン、アスファルトフィニッシャ、又はフォークリフト等のショベル以外の機械であってもよい。また、図示例では、作業機械１００としてのショベルは、エンドアタッチメントとしてバケット６を備えた掘削機であるが、バケット６以外のエンドアタッチメントを備えた林業機械等の応用機であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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