特許ウォッチ

公開番号2025141612
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024041627
出願日2024-03-15
発明の名称作業機械
出願人日立建機株式会社
代理人弁理士法人開知
主分類E02F 9/22 20060101AFI20250919BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】メインポンプでアキュムレータをチャージできない場合でも、アキュムレータの圧力を確保することが可能な作業機械を提供する。
【解決手段】制御装置20は、圧力センサ18で検出された高圧アキュムレータ7の圧力が、パイロットリリーフ弁16のリリーフ設定圧よりも高く設定された閾値T1よりも低く、かつ圧力センサ19で検出された低圧アキュムレータ15の圧力が、前記リリーフ設定圧よりも低く設定された閾値T2よりも高い場合に、パイロットポンプ11から吐出される圧油の供給先がパイロット回路12から高圧アキュムレータ7に切り換わるように切換装置13,14を制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
原動機と、
作動油を貯留する作動油タンクと、
前記原動機によって駆動され、前記作動油タンクから作動油を吸入して吐出するメインポンプと、
油圧アクチュエータと、
前記メインポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する制御弁と、
前記原動機によって駆動されるパイロットポンプと、
前記パイロットポンプから吐出された圧油が供給され、前記制御弁のパイロット圧を供給するパイロット回路と、
前記パイロット回路と前記作動油タンクとを接続する油路に設けられ、前記パイロット回路の圧力が所定のリリーフ設定圧を超えた場合に開弁するパイロットリリーフ弁と、
前記メインポンプから吐出された圧油を蓄える第１蓄圧装置とを備えた作業機械において、
前記第１蓄圧装置の圧力を検出する第１圧力検出装置と、
前記パイロット回路に接続され、前記パイロットポンプから吐出された圧油を蓄える第２蓄圧装置と、
前記第２蓄圧装置の圧力を検出する第２圧力検出装置と、
前記パイロットポンプから吐出される圧油の供給先を前記パイロット回路および前記第１蓄圧装置のいずれか一方に切換可能な切換装置と、
前記第１圧力検出装置および前記第２圧力検出装置の信号が入力され、前記切換装置への制御信号を出力する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第１圧力検出装置で検出された前記第１蓄圧装置の圧力が、前記リリーフ設定圧よりも高く設定された第１閾値よりも低く、かつ前記第２圧力検出装置で検出された前記第２蓄圧装置の圧力が、前記リリーフ設定圧よりも低く設定された第２閾値よりも高い場合に、前記パイロットポンプから吐出される圧油の供給先が前記パイロット回路から前記第１蓄圧装置に切り換わるように前記切換装置を制御する
ことを特徴とする作業機械。
続きを表示（約 860 文字）【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において
前記切換装置は、
前記パイロットポンプと前記パイロット回路とを接続する第１油路に配置され、前記制御装置からの制御信号に応じて、前記第１油路の圧油の流通を許容する開位置、および前記第１油路の圧油の流通を禁止する閉位置のいずれか一方に切り換わる第１切換弁と、
前記パイロットポンプと前記第１蓄圧装置とを接続する第２油路に配置され、前記制御装置からの制御信号に応じて、前記第２油路の圧油の流通を許容する開位置、および前記第２油路の圧油の流通を禁止する閉位置のいずれか一方に切り換わる第２切換弁とを有する
ことを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械において
前記切換装置は、前記制御装置からの制御信号に応じて、前記パイロットポンプと前記パイロット回路との間の圧油の流通を許容し、かつ前記パイロットポンプと前記第１蓄圧装置との間の圧油の流通を禁止する第１位置、および、前記パイロットポンプと前記第１蓄圧装置との間の圧油の流通を許容し、かつ前記パイロットポンプと前記パイロット回路との間の圧油の流通を禁止する第２位置のいずれか一方に切り換わる切換弁を有する
ことを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項１に記載の作業機械において
前記切換装置は、
前記パイロットポンプと前記パイロット回路とを接続する第１油路に配置され、前記制御装置からの制御信号に応じて、前記第１油路の圧油の流通を許容する開位置、および前記第１油路の圧油の流通を禁止する閉位置のいずれか一方に切り換わる切換弁と、
前記パイロットポンプと前記第１蓄圧装置とを接続する第２油路に配置され、前記パイロットポンプから前記第１蓄圧装置へ向かう圧油の流れを許容し、かつ前記第１蓄圧装置から前記パイロットポンプへ向かう圧油の流れを禁止するチェック弁とを有する
ことを特徴とする作業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の作業機械に搭載される油圧駆動装置に関する先行技術を開示する文献として、例えば特許文献１がある。特許文献１には、油圧ポンプ（メインポンプ）と、前記油圧ポンプから圧油の供給を受けて駆動する油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプからの圧油を前記油圧アクチュエータに供給する第１管路と、前記第１管路に設置され前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを調整するポンプ流量調整装置と、前記油圧ポンプから吐出された圧油を蓄える蓄圧装置と、前記油圧ポンプから前記蓄圧装置への圧油の流れを調整する蓄圧流量調整装置とを備えた油圧駆動装置において、前記蓄圧装置に蓄えられた圧油を前記第１管路とは別の第２管路を介して、前記油圧アクチュエータに供給する蓄圧流量供給装置を備えたことを特徴とする油圧駆動装置が記載されている。この油圧駆動装置によれば、作業機械の動作に応じて、メインポンプから第１管路を介して油圧アクチュエータに圧油を供給する回路、および蓄圧装置から第２管路を介して油圧アクチュエータに圧油を供給する回路のうち、いずれか効率の良い回路を選択できるため、作業機械全体として大幅な効率向上が図れ、大きな燃費低減が可能になる。また、蓄圧装置から油圧アクチュエータに圧油を供給して蓄圧装置の圧力が低下した場合は、メインポンプから蓄圧装置に圧油を供給することにより、蓄圧装置をチャージ（蓄圧）できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１８／０６１１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の油圧駆動装置では、蓄圧装置の圧力が低下した状態で、操作装置を介して油圧アクチュエータの動作が指示された場合に、メインポンプのみから油圧アクチュエータに圧油を供給することとなり、また、その間はメインポンプで蓄圧装置をチャージできないため、思うように効率が上がらないという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、メインポンプでアキュムレータをチャージできない場合でも、アキュムレータの圧力を確保することが可能な作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、原動機と、作動油を貯留する作動油タンクと、前記原動機によって駆動され、前記作動油タンクから作動油を吸入して吐出するメインポンプと、油圧アクチュエータと、前記メインポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する制御弁と、前記原動機によって駆動されるパイロットポンプと、前記パイロットポンプから吐出された圧油が供給され、前記制御弁のパイロット圧を供給するパイロット回路と、前記パイロット回路と前記作動油タンクとを接続する油路に設けられ、前記パイロット回路の圧力が所定のリリーフ設定圧を超えた場合に開弁するパイロットリリーフ弁と、前記メインポンプから吐出された圧油を蓄える第１蓄圧装置とを備えた作業機械において、前記第１蓄圧装置の圧力を検出する第１圧力検出装置と、前記パイロット回路に接続され、前記パイロットポンプから吐出された圧油を蓄える第２蓄圧装置と、前記第２蓄圧装置の圧力を検出する第２圧力検出装置と、前記パイロットポンプから吐出される圧油の供給先を前記パイロット回路および前記第１蓄圧装置のいずれか一方に切換可能な切換装置と、前記第１圧力検出装置および前記第２圧力検出装置の信号が入力され、前記切換装置への制御信号を出力する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１圧力検出装置で検出された前記第１蓄圧装置の圧力が、前記リリーフ設定圧よりも高く設定された第１閾値よりも低く、かつ前記第２圧力検出装置で検出された前記第２蓄圧装置の圧力が、前記リリーフ設定圧よりも低く設定された第２閾値よりも高い場合に、前記パイロットポンプから吐出される圧油の供給先が前記パイロット回路から前記第１蓄圧装置に切り換わるように前記切換装置を制御するものとする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業機械において、メインポンプでアキュムレータをチャージできない場合でも、パイロットポンプからアキュムレータに圧油を供給できるため、アキュムレータの圧力を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の第１の実施例における油圧ショベルの斜視図である。
本発明の第１の実施例における油圧駆動装置の油圧回路図である。
本発明の第１の実施例における制御装置の処理を示すフロー図である。
本発明の第２の実施例における油圧駆動装置の油圧回路図である。
本発明の第２の実施例における制御装置の処理を示すフロー図である。
本発明の第３の実施例における油圧駆動装置の油圧回路図である。
本発明の第３の実施例における制御装置の処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、作業機械として油圧ショベルを例に説明するが、本発明は、ホイールローダ、ダンプトラック、油圧クレーン等の他の作業機械にも適用可能である。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施例における油圧ショベルの斜視図である。油圧ショベル１００は、下部走行体１０１と、上部旋回体１０２と、作業装置１０３とを備える。上部旋回体１０２は、走行モータ１０４（油圧アクチュエータ）により駆動される。上部旋回体１０２は、下部走行体１０１上に旋回可能に設けられており、図示しない旋回モータ（油圧アクチュエータ）により駆動される。
（【００１１】以降は省略されています）

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