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公開番号2025144328
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024044059
出願日2024-03-19
発明の名称転倒検知装置、及び転倒検知方法
出願人株式会社村田製作所
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類A61B 5/11 20060101AFI20250925BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】演算負荷を軽減した転倒検知装置、及び転倒検知方法を実現する。
【解決手段】センサと、センサの送受信信号に基づき、検知対象エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度を算出する信号強度算出部と、レンジビンごとの信号強度変動量を算出する信号強度変動量算出部と、検知対象エリア内において、信号強度が信号強度閾値以上のレンジビンを含まない第1エリアを設定するエリア設定部と、第1エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度変動量の統計値である第1信号強度変動量に基づき、検知対象エリア内における生体の転倒発生を検知する判定部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
センサと、
前記センサの送受信信号に基づき、検知対象エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度を算出する信号強度算出部と、
前記レンジビンごとの信号強度変動量を算出する信号強度変動量算出部と、
前記検知対象エリア内において、信号強度が信号強度閾値以上のレンジビンを含まない第１エリアを設定するエリア設定部と、
前記第１エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度変動量の統計値である第１信号強度変動量に基づき、前記検知対象エリア内における生体の転倒発生を検知する判定部と、
を備える、
転倒検知装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の転倒検知装置であって、
前記センサは、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）レーダ又はＦＣＭ（Fast Chirp Modulation）レーダである、
転倒検知装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の転倒検知装置であって、
前記エリア設定部は、
前記検知対象エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度変動量の統計値である信号強度変動量統計値が第１閾値未満である場合に、前記第１エリアを設定する、
転倒検知装置。
【請求項４】
請求項３に記載の転倒検知装置であって、
前記信号強度変動量統計値は、
前記検知対象エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度変動量の最大値又は平均値である、
転倒検知装置。
【請求項５】
請求項３に記載の転倒検知装置であって、
前記第１信号強度変動量は、
前記第１エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度変動量の最大値又は平均値である、
転倒検知装置。
【請求項６】
請求項３に記載の転倒検知装置であって、
前記エリア設定部は、
前記第１エリアを除く第２エリアを設定する、
転倒検知装置。
【請求項７】
請求項６に記載の転倒検知装置であって、
前記判定部は、
前記信号強度変動量統計値が第１閾値以上である場合に、前記第１信号強度変動量に基づき、前記検知対象エリア内における生体の転倒発生を検知する、
転倒検知装置。
【請求項８】
請求項７に記載の転倒検知装置であって、
前記判定部は、
前記第２エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度変動量の統計値である第２信号強度変動量が第２閾値以下であり、かつ、前記第１信号強度変動量が第３閾値以上であり、かつ、前記第１信号強度変動量が前記第３閾値よりも大きい第４閾値以下である場合に、前記検知対象エリア内において生体の転倒が発生したものとして判定する、
転倒検知装置。
【請求項９】
請求項８に記載の転倒検知装置であって、
前記第２信号強度変動量は、
前記第２エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度変動量の最大値又は平均値である、
転倒検知装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の転倒検知装置であって、
前記判定部は、
前記検知対象エリア内において転倒が発生したものとして判定したことを示す警報を外部機器に報知する、
転倒検知装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、転倒検知装置、及び転倒検知方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
個室における事故や転倒はさまざまな場面で問題となっている。例えば介護施設においては、入居者が個室内で過ごす時間が長く、特に高齢者や要介護者は身体機能の低下や認知機能の変化などにより、転倒しやすい状況にある。工場においては、労働者が長時間単独で個室内の一人作業を行うことがあり、その間に転倒や不意の事故が発生するリスクが存在する。また単身者や作業者が一人で使用する個室以外の部屋であっても、周囲に他人が存在しない状態で転倒や不意の事故が発生した場合には、同様のリスクが生じうる。このような転倒事故が発生した場合、早期発見と迅速な処置が必要となるが、プライバシー等への配慮から、室内にカメラ等の監視装置を設置することはが困難なケースがあるため、異常の発見や処置の遅れが生じることが懸念される。このため、従来、レーダを用いて生体の動きをトラッキングし、検知された生体の位置や状態に基づいて異常状態を発見することが行われている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、測定対象者が存在する存在エリア（存在レンジビン）において、通常よりも大きな信号強度の時間変動が発現した場合や、生体が所定時間継続して静止状態にある場合に、生体が異常状態にあると判定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－０８１３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、検知領域の距離方向において複数に区切られたエリア（レンジビン）ごとに測定対象者が存在するか否かを判定する。このため、プロセッサによる演算負荷が重くなる可能性がある。
【０００６】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、演算負荷を軽減した転倒検知装置、及び転倒検知方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一側面の転倒検知装置は、センサと、前記センサの送受信信号に基づき、検知対象エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度を算出する信号強度算出部と、前記レンジビンごとの信号強度変動量を算出する信号強度変動量算出部と、前記検知対象エリア内において、信号強度が信号強度閾値以上のレンジビンを含まない第１エリアを設定するエリア設定部と、前記第１エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度変動量の統計値である第１信号強度変動量に基づき、前記検知対象エリア内における生体の転倒発生を検知する判定部と、を備える。
【０００８】
この構成では、信号強度が信号強度閾値以上のレンジビンを含まない第１エリアを設定し、当該第１エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度変動量の統計値である第１信号強度変動量に基づき、検知対象エリア内における生体の転倒発生を検知する。これにより、演算負荷を軽減することができる。
【０００９】
本開示の一側面の転倒検知方法は、センサの送受信信号に基づき、検知対象エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度を算出することと、前記レンジビンごとの信号強度変動量を算出することと、前記検知対象エリア内において、信号強度が信号強度閾値以上のレンジビンを含まない第１エリアを設定することと、前記第１エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度変動量の統計値である第１信号強度変動量に基づき、前記検知対象エリア内における生体の転倒発生を検知することと、を含む。
【００１０】
この構成では、信号強度が信号強度閾値以上のレンジビンを含まない第１エリアを設定し、当該第１エリア内の複数のレンジビンごとの信号強度変動量の統計値である第１信号強度変動量に基づき、検知対象エリア内における生体の転倒発生を検知する。これにより、演算負荷を軽減することができる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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