特許ウォッチ

公開番号2025145447
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024045627
出願日2024-03-21
発明の名称画像処理装置、方法およびプログラム
出願人富士フイルム株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類A61B 6/03 20060101AFI20250926BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】画像処理装置、方法およびプログラムにおいて、断層画像の位置を考慮して構造物の位置を精度よく導出できるようにする。
【解決手段】少なくとも1つのプロセッサを備え、プロセッサは、構造物を含み、空間的なつながりがある複数の2次元画像のそれぞれについて、導出モデルを使用して、2次元画像と交わる方向における構造物の空間的な存在範囲を規定する存在範囲情報を導出し、複数の2次元画像のそれぞれについて導出した存在範囲情報を、複数の2次元画像の空間的な位置に基づいて統合モデルを使用して統合する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
構造物を含み、空間的なつながりがある複数の２次元画像のそれぞれについて、導出モデルを使用して、前記２次元画像と交わる方向における前記構造物の空間的な存在範囲を規定する存在範囲情報を導出し、
前記複数の２次元画像のそれぞれについて導出した前記存在範囲情報を、前記複数の２次元画像の空間的な位置に基づいて統合モデルを使用して統合する画像処理装置。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
前記空間的なつながりがある複数の２次元画像は、撮影方向が同一の複数の断層画像である請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記空間的なつながりがある複数の２次元画像は、撮影方向が異なり、３次元的な絶対座標値を共有する複数の断層面についての断層画像である請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記導出モデルを使用して、前記構造物の存在範囲を規定する３次元座標、または前記３次元座標を特定するための特徴量を前記存在範囲情報として導出し、
前記複数の２次元画像のそれぞれについて導出した前記３次元座標または前記特徴量を前記統合モデルを使用して統合する請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記存在範囲情報は、前記構造物を囲む直方体を規定する複数の頂点のうちの、最も離れた位置にある２つの頂点の３次元座標である請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記構造物の前記２次元画像への含まれ方に応じて、前記存在範囲情報に対して重みづけを行い、
前記重みづけされた前記存在範囲情報を前記統合モデルを使用して統合する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記２次元画像に含まれる前記構造物の存在範囲が大きいほど、前記重みづけを大きくする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記複数の２次元画像において、解剖的なつながりが大きい前記存在範囲ほど、前記重みづけを大きくする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記プロセッサは、前記複数の２次元画像のそれぞれについて導出した前記存在範囲情報に基づく代表値を、前記複数の２次元画像の位置についての基準点として導出する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記基準点は、前記存在範囲情報に基づいて導出される前記構造物の存在範囲の中心位置の、前記複数の２次元画像についての代表値である請求項９に記載の画像処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像処理装置、方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＴ（Computed Tomography）装置およびＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等の医療機器の進歩により、より質の高い高解像度の３次元画像が画像診断に用いられるようになってきている。
【０００３】
ＣＴ装置およびＭＲＩ装置等の撮影装置において被検体の撮影を行う場合、撮影範囲を決定するために、３次元画像を取得するための本撮影に先立ってスカウト撮影が行われ、２次元の位置決め用画像（スカウト画像）が取得される。技師等の撮影装置の操作者は、スカウト画像を見ながら本撮影時の撮影範囲を設定する。
【０００４】
一方、スカウト画像を見ながらの撮影範囲の設定は、操作者が手動で行う必要があるため時間を要する。また、操作者の能力および経験に依存するために設定の精度にばらつきが生じる。このため、スカウト画像を構成する断層画像に含まれる臓器の３次元的な位置を推定する手法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
国際公開第２０２１／２０５９９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された手法を用いることにより。断層画像に含まれる臓器の３次元的な位置を定めるバウンディングボックスを断層画像毎に導出し、断層画像毎に導出したバウンディングボックスの位置座標の統計値を求めることにより位置座標を統合して、最も確からしい臓器の３次元位置を特定するバウンディングボックスを得ることができる。しかしながら、特許文献１に記載された手法は、断層画像の位置を考慮していないため、統合されたバウンディングボックスの座標位置が正確でなくなる可能性がある。
【０００７】
本開示は上記事情に鑑みなされたものであり、断層画像の位置を考慮して臓器等の構造物の位置を精度よく導出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示による画像処理装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、
プロセッサは、構造物を含み、空間的なつながりがある複数の２次元画像のそれぞれについて、導出モデルを使用して、２次元画像と交わる方向における構造物の空間的な存在範囲を規定する存在範囲情報を導出し、
複数の２次元画像のそれぞれについて導出した存在範囲情報を、複数の２次元画像の空間的な位置に基づいて統合モデルを使用して統合する。
【０００９】
本開示による画像処理方法は、コンピュータが、構造物を含み、空間的なつながりがある複数の２次元画像のそれぞれについて、導出モデルを使用して、２次元画像と交わる方向における構造物の空間的な存在範囲を規定する存在範囲情報を導出し、
複数の２次元画像のそれぞれについて導出した存在範囲情報を、複数の２次元画像の空間的な位置に基づいて統合モデルを使用して統合する。
【００１０】
本開示による画像処理プログラムは、構造物を含み、空間的なつながりがある複数の２次元画像のそれぞれについて、導出モデルを使用して、２次元画像と交わる方向における構造物の空間的な存在範囲を規定する存在範囲情報を導出する手順と、
複数の２次元画像のそれぞれについて導出した存在範囲情報を、複数の２次元画像の空間的な位置に基づいて統合モデルを使用して統合する手順とをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許