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公開番号2025150170
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024050910
出願日2024-03-27
発明の名称研磨機、加工機
出願人株式会社栃木ニコンプレシジョン
代理人個人,個人
主分類B24B 23/02 20060101AFI20251002BHJP(研削;研磨)
要約【課題】作業者の技能によらず被加工物の必要な個所に対して高精度の平面度が得られる研磨が可能となる研磨機を提供する。
【解決手段】本体10の内部に設けられたモータと、モータによって回転することで被加工物の表面を研磨する研磨部40と、モータの回転を研磨部40に伝達するユニバーサルジョイント24およびボールジョイント30とを備え、ユニバーサルジョイント24およびボールジョイント30は、研磨部40の回転軸に対するモータの回転軸の傾きに関わらずモータの回転を研磨部40に伝達する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
モータと、
前記モータによって回転することで被加工物の表面を研磨する研磨部と、
前記モータの回転を前記研磨部に伝達する伝達機構とを備え、
前記伝達機構は、前記研磨部の回転軸に対する前記モータの回転軸の傾きに関わらず前記モータの回転を前記研磨部に伝達することを特徴とする研磨機。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記伝達機構は、
前記研磨部を回転可能に支持し、かつ、前記研磨部の研磨面上における前記研磨部の回転軸の位置を支点として前記研磨部を揺動自在に支持する第１の自在継ぎ手と、
前記研磨部の回転軸に対する前記モータの回転軸の傾きに関わらず、前記モータの回転を前記第１の自在継ぎ手に伝達する第２の自在継ぎ手と、を有することを特徴とする請求項１に記載の研磨機。
【請求項３】
前記第１の自在継ぎ手は、
平面部と球面部とで形成された略半球形の形状を有し、前記平面部に前記研磨部が取り付けられるボール部と、
前記球面部と球面接触する凹面部を有し、前記凹面部の天頂部に貫通孔が形成された受け部と、
前記貫通孔を通して前記ボール部に固定され、前記第２の自在継ぎ手と係合する係合部と、を有することを特徴とする請求項２に記載の研磨機。
【請求項４】
前記第２の自在継ぎ手は、
シャフトと、
前記シャフトの一方端に形成された第１のユニバーサルジョイントと、
前記シャフトの他方端に形成された第２のユニバーサルジョイントと、を有し、
前記第１のユニバーサルジョイントがモータの回転軸に取り付けられ、
前記第２のユニバーサルジョイントが前記係合部に係合することを特徴とする請求項２に記載の研磨機。
【請求項５】
前記ボール部は、バヨネットロック機構によって前記研磨部を着脱自在に保持することを特徴とする請求項３または４に記載の研磨機。
【請求項６】
前記ボール部は、スクリューロック機構によって前記研磨部を着脱自在に保持することを特徴とする請求項３または４に記載の研磨機。
【請求項７】
前記ボール部および前記研磨部のうち一方に断面が略コ字状の開放部を前記ボール部および前記研磨部のうち他方に向けた板ばねを取り付け、前記ボール部および前記研磨部のうち他方に前記板ばねが嵌合する嵌合口を設け、前記板ばねが前記嵌合口に嵌合したときに、前記板ばねの弾性力によって前記研磨部を着脱自在に保持することを特徴とする請求項３または４に記載の研磨機。
【請求項８】
モータと、
前記モータによって回転することで被加工物を加工する加工部と、
前記モータの回転を前記加工部に伝達する伝達機構とを備え、
前記伝達機構は、前記加工部の回転軸に対する前記モータの回転軸の傾きに関わらず前記モータの回転を前記加工部に伝達することを特徴とする加工機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨機、加工機に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているような精密な研削装置を用いて被加工物の表面を高精度の平面度に仕上げている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１０２２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した研削装置によってもたらされる被加工物の表面の平面度には限度があるため、より高精度な平面度を得るには、たとえば金属のブロックにダイヤモンド砥粒が埋め込まれたペレットを正確な平面上に並べて手作業によって微細な凹凸を平坦にする必要があった。しかしながら、人間の手によってペレットを水平方向に直線移動させる場合、人間の関節の動きの影響を受けるため、ごく僅かであってもペレットが円弧運動をしてしまい、完全な直線運動を行うのは極めて困難である。このため、ペレットを用いた研磨の結果は作業者の技能、経験および知識に非常に左右されることになる。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、作業者の技能によらず被加工物の必要な個所に対して高精度の平面度が得られる研磨を可能とする研磨機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る研磨機は、モータと、前記モータによって回転することで被加工物の表面を研磨する研磨部と、前記モータの回転を前記研磨部に伝達する伝達機構とを備え、前記伝達機構は、前記研磨部の回転軸に対する前記モータの回転軸の傾きに関わらず前記モータの回転を前記研磨部に伝達することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る研磨機によれば、作業者の技能によらず被加工物の必要な個所に対して高精度の平面度が得られる研磨が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の研磨機を正面側から見た外観斜視図である。
上記研磨機を裏側から見た外観斜視図である。
上記研磨機の先端の構成を説明するための説明図である。
上記研磨機のボールジョイントの構成を説明するための説明図である。
上記研磨機のスピンドルヘッドの構成を説明するための説明図である。
上記研磨機の本体が研磨面に対して傾いた場合でも研磨面の圧力が均一となることを説明するための説明図である。
上記研磨機のボールジョイントに対して研磨部の交換を容易にするための構造について説明するための説明図である。
上記研磨機のボールジョイントに対して研磨部を交換可能に取り付けるための構造の変形例について説明するための説明図である。
上記研磨機のボールジョイントに対して研磨部を交換可能に取り付けるための構造の変形例について説明するための説明図である。
上記研磨機に対して異なるサイズの研磨部を取付可能とするための構造について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず、図１および図２を参照して本発明に係る研磨機の一実施形態の外観構成について説明する。図１は本実施形態の研磨機１の正面（作業者と対向する面）を、やや右側上方から見下ろしたときの斜視図である。図２は研磨機１の背面を、やや左側下方から見上げたときの斜視図である。なお、図１を参照する説明において、前後方向、左右方向および上下方向について言及するときは、図１および図２に各々示す矢印の向きに従う。
【００１０】
図１に示すように、研磨機１は上下方向に延びる略円筒状の本体１０を有しており、本体１０の内部にはモータ（図示略）が設けられている。ここで、このモータの回転軸と本体１０の中心軸とは一致していることが望ましい。本体１０の正面かつ上下方向において、略中央位置には内部のモータのオン／オフおよび上記モータの回転数を調整可能とするスイッチ付きボリューム１１が設けられている。このスイッチ付きボリューム１１はツマミを反時計回り方向に最大限回すとスイッチがオフとなってモータの回転を停止させる。また、スイッチがオフになっている位置からツマミを時計回りに回すとスイッチがオンになり、引き続きツマミを時計回りに回すと、回す角度を大きくなるほどモータの回転速度が上昇することになる。
（【００１１】以降は省略されています）

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