特許ウォッチ

公開番号2025151143
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024052413
出願日2024-03-27
発明の名称車載システム
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人
主分類H04W 52/28 20090101AFI20251002BHJP(電気通信技術)
要約【課題】車両に、無線通信システムによる無線通信を利用して動作する複数の車載装置が搭載された場合であっても、通信信頼性を担保しつつ、消費電力が過大となるとことを抑制すること。
【解決手段】車載システム100は、無線通信システム10と、無線通信システムによる無線通信を利用して動作する複数の車載装置1、2、3、35A、35B、45A、55Aと、を備える。複数の車載装置は、車両の駆動に関与する駆動系装置と、車両の駆動に関与しない非駆動系装置とを含む。無線通信システムは、少なくとも、通信信頼性を高めた信頼性モードと、消費電力を抑制する省電力モードとを含む複数のモードにて、無線通信を実行することが可能である。車載システムは、車両の走行状態に応じて、駆動系装置のための無線通信システムにおける無線通信のモードの設定と、非駆動系装置のための無線通信システムにおける無線通信のモードの設定とを異ならせる。
【選択図】図13
特許請求の範囲【請求項１】
マスタノード（２０）とスレーブノード（３０Ａ、３０Ｂ、４０Ａ、４０Ｂ、５０Ａ）との間で無線通信を実行する無線通信システムと、
前記無線通信システムによる無線通信を利用して動作する複数の車載装置（１、２、３、３５Ａ、３５Ｂ、４５Ａ、５５Ａ）と、を備え、
前記複数の車載装置は、車両の駆動に関与する駆動系装置（１、３、３５Ａ、３５Ｂ、５５Ａ）と、車両の駆動に関与しない非駆動系装置（２、４５Ａ）とを含み、
前記無線通信システムは、少なくとも、通信信頼性を高めた信頼性モードと、消費電力を抑制する省電力モードとを含む複数のモードにて、無線通信を実行することが可能であり、
車両の走行状態に応じて、前記駆動系装置のための前記無線通信システムにおける無線通信のモードの設定と、前記非駆動系装置のための前記無線通信システムにおける無線通信のモードの設定とを異ならせる、車載システム。
続きを表示（約 2,200 文字）【請求項２】
前記車両が走行しているとき、前記駆動系装置のための前記無線通信システムにおける無線通信のモードは、前記非駆動系装置のための前記無線通信システムにおける無線通信のモードよりも通信信頼性が高いモードに設定される、請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記車両が駐停車しているとき、前記駆動系装置のための前記無線通信システムにおける無線通信のモードは、前記非駆動系装置のための前記無線通信システムにおける無線通信のモードでの消費電力以下のモードに設定される、請求項１又は２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記無線通信システムは、複数の通信チャネルから順次に選択される１つの通信チャネルを介して、無線通信を実行するものであり、
前記無線通信システムは、前記信頼性モードにて無線通信を実行する際、前記複数の通信チャネルごとの通信品質を示す通信品質データに基づいて、前記複数の通信チャネルから通信品質が低下した通信チャネルを除外した後の複数の通信チャネルを示すチャネルマップを作成し、前記チャネルマップによって示される無線通信に使用可能な前記複数の通信チャネルから無線通信に使用する通信チャネルが選択されるようにする通信チャネル制御を実行する、請求項１に記載の車載システム。
【請求項５】
前記無線通信システムは、前記省電力モードにて無線通信を実行する際、前記チャネルマップによって示される無線通信に使用可能な前記複数の通信チャネルでのそれぞれの通信品質データに基づいて、前記チャネルマップによって示される無線通信に使用可能な前記複数の通信チャネルでの送信電力を制御する送信電力制御を実行する、請求項４に記載の車載システム。
【請求項６】
前記無線通信システムは、複数の通信チャネルから順次に選択される１つの通信チャネルを介して、無線通信を実行するものであり、
前記複数のモードには、前記複数の通信チャネルごとの通信品質を示す通信品質データに基づいて、前記複数の通信チャネルから通信品質が低下した通信チャネルを除外した後の複数の通信チャネルを示すチャネルマップを作成し、前記チャネルマップによって示される無線通信に使用可能な前記複数の通信チャネルから無線通信に使用する通信チャネルが選択されるようにする通信チャネル制御と、前記チャネルマップによって示される無線通信に使用可能な前記複数の通信チャネルでのそれぞれの通信品質データに基づいて、前記チャネルマップによって示される無線通信に使用可能な前記複数の通信チャネルでの送信電力を制御する送信電力制御と、の両方を実行するバランスモードが含まれる、請求項１に記載の車載システム。
【請求項７】
前記信頼性モードには、前記複数の通信チャネルごとの通信品質を示す通信品質データに基づいて、前記複数の通信チャネルから通信品質が低下した通信チャネルを除外した後の複数の通信チャネルを示すチャネルマップを作成し、前記チャネルマップによって示される無線通信に使用可能な前記複数の通信チャネルから無線通信に使用する通信チャネルが選択されるようにする通信チャネル制御と、前記チャネルマップによって示される無線通信に使用可能な前記複数の通信チャネルでのそれぞれの通信品質データに基づいて、通信チャネルでの送信電力が前記バランスモードでの送信電力の低下量よりも小さい範囲で低下するように、前記チャネルマップによって示される無線通信に使用可能な前記複数の通信チャネルでの送信電力を制御する送信電力制御と、の両方を実行する信頼性重視バランスモードが含まれる、請求項６に記載の車載システム。
【請求項８】
前記省電力モードには、前記複数の通信チャネルごとの通信品質を示す通信品質データに基づいて、前記複数の通信チャネルから通信品質が低下した通信チャネルを除外した後の複数の通信チャネルを示すチャネルマップを作成し、前記チャネルマップによって示される無線通信に使用可能な前記複数の通信チャネルから無線通信に使用する通信チャネルが選択されるようにする通信チャネル制御と、前記チャネルマップによって示される無線通信に使用可能な前記複数の通信チャネルでのそれぞれの通信品質データに基づいて、通信チャネルでの送信電力が前記バランスモードでの送信電力の低下量よりも大きい範囲で低下するように、前記チャネルマップによって示される無線通信に使用可能な前記複数の通信チャネルでの送信電力を制御する送信電力制御と、の両方を実行する省電力重視バランスモードが含まれる、請求項６又は７に記載の車載システム。
【請求項９】
前記無線通信システムは、前記チャネルマップによって示される無線通信に使用可能な前記複数の通信チャネルでのそれぞれの通信品質を示す通信品質データに基づいて、各モードでの送信電力の調整範囲において、送信電力を制御する、請求項６に記載の車載システム。
【請求項１０】
前記無線通信システムは、前記チャネルマップによって示される無線通信に使用可能な前記複数の通信チャネルでのそれぞれの通信品質を示す通信品質データに基づいて、各モード間を遷移しての、送信電力の制御を許容する、請求項６に記載の車載システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、無線通信システムと複数の車載装置とを備え、複数の車載装置が無線通信システムによる無線通信を利用して動作する車載システムに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、複数の電池を監視制御する電池システムが開示されている。電池システムは、マスタ管理装置と、複数の電池モジュールを備える。各電池モジュールは、スレーブ管理装置と電池セルを備える。マスタ管理装置は、スレーブ管理装置へ、電池セルの計測内容、計測タイミング、各スレーブ管理装置の無線通信タイミング、及び無線通信に用いる周波数チャネルの情報を含む監視制御指示信号を送信する。スレーブ管理装置は、電池セルの計測結果と監視制御指示信号の受信状態の情報を含む監視制御結果信号を、指示された周波数チャネルを介して、送信する。
【０００３】
マスタ管理装置は、スレーブ管理装置毎、周波数チャネル毎に通信品質を管理する。そして、通信品質が劣化した周波数チャネルは、監視制御指示信号に含まれる周波数チャネルの情報によって、通信品質が劣化していない他の周波数チャネルに変更される。このようにして、監視制御指示信号や監視制御結果信号の通信信頼性を高く維持するようにしている。
【０００４】
さらに、特許文献１には、監視制御指示信号や監視制御結果信号の送信電力を増やすことや、周波数チャネルホッピングのホッピングパターンを変更することで、より通信信頼性を高めることができることも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
国際公開第ＷＯ２０１５／１８９８９８Ａ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたシステムは、マスタ管理装置とスレーブ管理装置との間で送受信される無線通信信号（監視制御指示信号や監視制御結果信号）の通信信頼性を高めることしか考慮していない。しかしながら、車両に、無線通信システムによる無線通信を利用して動作する複数の車載装置が搭載された場合に、特許文献１に記載されたシステムのように、常時、無線通信システムの通信信頼性を高める制御を実施すると、消費電力が過大となる虞がある。そのため、例えば、無線通信システムを利用する複数の車載装置が搭載される車両が、モータにより駆動される車両である場合、いわゆる電費の悪化を招くなどの不具合が生じる可能性がある。
【０００７】
本開示は、上述した点に鑑みてなされたものであり、車両に、無線通信システムによる無線通信を利用して動作する複数の車載装置が搭載された場合であっても、通信信頼性を担保しつつ、消費電力が過大となるとことを抑制することが可能な車載システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本開示による車載システムは、
マスタノード（２０）とスレーブノード（３０Ａ、３０Ｂ、４０Ａ、４０Ｂ、５０Ａ）との間で無線通信を実行する無線通信システムと、
無線通信システムによる無線通信を利用して動作する複数の車載装置（１、２、３、３５Ａ、３５Ｂ、４５Ａ、５５Ａ）と、を備え、
複数の車載装置は、車両の駆動に関与する駆動系装置（１、３、３５Ａ、３５Ｂ、５５Ａ）と、車両の駆動に関与しない非駆動系装置（２、４５Ａ）とを含み、
無線通信システムは、少なくとも、通信信頼性を高めた信頼性モードと、消費電力を抑制する省電力モードとを含む複数のモードにて、無線通信を実行することが可能であり、
車両の走行状態に応じて、駆動系装置のための無線通信システムにおける無線通信のモードの設定と、非駆動系装置のための無線通信システムにおける無線通信のモードの設定とを異ならせる、ように構成される。
【０００９】
例えば、車載装置が駆動系装置の１つである電池監視装置であった場合、車両が走行中であるとき、駆動モータへの電力供給、及び回生モータによる電力回生によって、組電池の各電池スタックにて充放電が行われる。その結果、各電池スタックの電圧、電流、温度などが時々刻々と変化する。このため、車両が走行中であるときには、各電池スタックの計測値を遅滞なく把握するため、無線通信システムは、高い通信信頼性にて無線通信を行うことが好ましい。一方、車両が停車していたり、駐車していたりする場合には、各電池スタックの状態の変化は少ないので、車両走行中に比較して、それほど高い通信信頼性は求められない。従って、車両が停車、又は駐車している場合、無線通信の省電力化を図ることが可能である。一方、車載装置が非駆動系装置の１つであるスマートエントリ装置であった場合、車両が駐車している場合に、デジタルキーを携帯したユーザが車両に接近してきたときに、早期かつ確実に、デジタルキーとの通信が行い得るように、無線通信システムは高い通信信頼性にて無線通信を行うことが好ましい。一方、車両が走行を開始した後は、デジタルキーは車室内にあるので、デジタルキーとの無線通信は、デジタルキーが車室内にあることを定期的に確認する程度で足りる。従って、この場合も、無線通信の省電力化を図ることが可能である。
【００１０】
上述したように、駆動系装置と非駆動系装置とでは、無線通信に高い信頼性が求められる場面が、車両の走行状態に応じて異なる。そのため、本開示では、車両の走行状態に応じて、駆動系装置のための無線通信システムにおける無線通信のモードの設定と、非駆動系装置のための無線通信システムにおける無線通信のモードの設定とを異ならせることとした。これにより、駆動系装置及び非駆動系装置のための無線通信に関して、通信信頼性を担保しつつ、消費電力が過大となるとことを抑制することができるようになる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許