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公開番号2025151592
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024053102
出願日2024-03-28
発明の名称反力装置
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人服部国際特許事務所
主分類B60K 26/02 20060101AFI20251002BHJP(車両一般)
要約【課題】ペダル急開放時の衝突音を低減可能な反力装置を提供する。
【解決手段】反力装置30は、運転者により踏込操作されるペダル13を備えるアクセル装置10に対して運転者の踏み込み力対する反力を付加可能であって、アクチュエータ35と、反力伝達機構40と、を備える。アクチュエータ35は、通電により駆動力を発生させる。反力伝達機構40は、レバー41、および、緩衝部材50を有する。レバー41は、緩衝部材保持部43を有し、アクチュエータ35に駆動される。緩衝部材50は、緩衝部材保持部43に設けられ、ペダル13と離間可能に当接する。緩衝部材50は、ペダル13と当接する当接部材51、および、当接部材51と緩衝部材保持部43との間に設けられる摺動部材61を有し、ペダル13とレバー41との間で転動可能に設けられている。当接部材51は、摺動部材61より低硬度である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
運転者により踏込操作されるペダル（１３、２３）を備えるアクセル装置（１０、２０）に対して運転者の踏み込み力に対する反力を付加可能な反力装置であって、
通電により駆動力を発生させるアクチュエータ（３５）と、
緩衝部材保持部（４３）を有し前記アクチュエータに駆動される回動部材（４１）、および、前記緩衝部材保持部に設けられ前記ペダルまたは前記ペダルと一体に駆動される中間部材（２８）と離間可能に当接する緩衝部材（５０）を有し、前記ペダル側に反力を伝達する反力伝達機構（４０）と、
を備え、
前記緩衝部材は、前記ペダルまたは前記中間部材と当接する第１部材（５１～５６）、および、前記第１部材と前記緩衝部材保持部との間に設けられる第２部材（６１～６８）を有し、前記ペダルまたは前記中間部材と前記回動部材との間で転動可能に設けられており、
前記第１部材は、前記第２部材より低硬度である反力装置。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記第２部材の摩擦係数は、前記第１部材の摩擦係数より小さい請求項１に記載の反力装置。
【請求項３】
前記第１部材と前記第２部材とは、相対回転不能に固定されている請求項１または２に記載の反力装置。
【請求項４】
前記第１部材と前記第２部材との当接面には、少なくとも一方向側への相対移動を規制する係止部（５２１、５３１、６２１、６３１）が設けられている請求項３に記載の反力装置。
【請求項５】
前記第１部材および前記第２部材は円筒状に形成され、外周側に設けられる前記第１部材の外周面にて前記ペダルまたは前記中間部材と当接し、内周側に設けられる前記第２部材の径方向内側に前記緩衝部材保持部が挿入されている請求項１に記載の反力装置。
【請求項６】
前記第２部材（６１）の軸方向長さは、前記第１部材（５１）の軸方向長さより大きく、
軸方向の両側において、前記第２部材が前記第１部材よりも突出して設けられている請求項５に記載の反力装置。
【請求項７】
前記第２部材には、軸方向の両側にて径方向外側に延びる軸係止部（６１１）が設けられている請求項６に記載の反力装置。
【請求項８】
前記軸係止部の径方向外側の端部は、前記第１部材の外周面よりも径方向内側に位置している請求項７に記載の反力装置。
【請求項９】
前記緩衝部材保持部には、前記緩衝部材の径方向内側に挿入される小径部（４３１）、および、前記緩衝部材の軸方向外側にて当該緩衝部材と当接可能である抜け止め部（４３３、４３６、４５）が設けられている請求項５に記載の反力装置。
【請求項１０】
前記抜け止め部の外径は、前記第２部材（６７）の内径より大きく、前記第２部材の外径より小さく形成されている請求項９に記載の反力装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、反力装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ペダルアームに反力を付加可能なアクセルペダル装置が知られている。例えば特許文献１では、駆動源の駆動力により回動部材がペダルアームを休止位置に戻す方向に反力を付加するように形成されている。回動部材は、回動レバーとして形成されており、ペダルアームに離脱可能に接触するローラを含む接触部を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５４９１１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ペダルと当接する当接部材とペダルとが離間可能である場合、ペダルが踏込状態から急開放された場合、回動部材の戻り速度がペダルに対して相対的に遅れ、ペダルと回転部材とが衝突する。ここで、当接部材の硬度が比較的高い材質で形成されていると、衝突音が発生する虞がある。また、衝突音を低減すべく当接部材を硬度が比較的低い材質で形成すると、摩擦係数が大きく、摩耗が増大する虞がある。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ペダル急開放時の衝突音を低減可能な反力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の反力装置は、運転者により踏込操作されるペダル（１３、２３）を備えるアクセル装置（１０、２０）に対して運転者の踏み込み力に対する反力を付加可能であって、アクチュエータ（３５）と、反力伝達機構（４０）と、を備える。アクチュエータは、通電により駆動力を発生させる。
【０００７】
反力伝達機構（４０）は、回動部材（４１）、および、緩衝部材（５０）を有し、ペダル側に反力を伝達する。回動部材は、緩衝部材保持部（４３）を有し、アクチュエータに駆動される。緩衝部材は、緩衝部材保持部に設けられ、ペダルまたはペダルと一体に駆動される中間部材（２８）と離間可能に当接する。
【０００８】
緩衝部材は、ペダルまたは中間部材と当接する第１部材（５１～５６）、および、第１部材と緩衝部材保持部との間に設けられる第２部材（６１～６８）を有し、ペダルまたは中間部材と回動部材との間で転動可能に設けられている。第１部材は、第２部材より低硬度である。これにより、摺動性を確保しつつ、ペダル急開放時の衝突音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１実施形態によるアクセル装置および反力装置の側面図である。
第１実施形態によるアクセル装置および反力装置の斜視図である。
第１実施形態による反力装置の平面図である。
図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である
図３のＶ－Ｖ線断面図である。
第１実施形態において、緩衝部材の動作を説明する説明図である。
第２実施形態による緩衝部材および緩衝部材保持部を示す断面図である。
第３実施形態による緩衝部材および緩衝部材保持部を示す断面図である。
図８のＩＸ－ＩＸ線断面図である。
第４実施形態による緩衝部材および緩衝部材保持部を示す断面図である。
第５実施形態による緩衝部材を示す断面図である。
第６実施形態による緩衝部材および緩衝部材保持部を示す断面図である。
第６実施形態による摺動部材の外周面を示す模式図である。
第７実施形態による緩衝部材および緩衝部材保持部を示す断面図である。
第８実施形態による緩衝部材および緩衝部材保持部を示す断面図である。
第９実施形態による緩衝部材および緩衝部材保持部を示す断面図である。
（ａ）は、第１０実施形態による緩衝部材保持部の先端を示す断面図であり、（ｂ）は、第１０実施形態による緩衝部材保持部の先端を示す断面図である。
第１１実施形態に緩衝部材および緩衝部材保持部を示す断面図である。
第１２実施形態に緩衝部材および緩衝部材保持部を示す断面図である。
第１３実施形態に緩衝部材および緩衝部材保持部を示す断面図である。
第１４実施形態によるアクセル装置および反力装置の側面図である。
第１４実施形態によるアクセル装置および反力装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明による反力装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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