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公開番号2025135379
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-18
出願番号2024033193
出願日2024-03-05
発明の名称制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B60W 50/08 20200101AFI20250910BHJP(車両一般)
要約【課題】運転者の感情の変化に応じてより高精度に車両の動作を制御する。
【解決手段】
制御装置は、車両の操作装置への操作に対応する操作情報を取得する取得部と、前記操作情報に応じて前記車両の動作が制御されたときの当該車両の運転者の感情を示す情報に基づいて、前記操作情報と前記動作を制御するための制御情報の対応パターンを変更する制御部と、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の操作装置への操作に対応する操作情報を取得する取得部と、
前記操作情報に応じて前記車両の動作が制御されたときの当該車両の運転者の感情を示す情報に基づいて、前記操作情報と前記動作を制御するための制御情報の対応パターンを変更する制御部と、
を有する制御装置。
続きを表示（約 400 文字）【請求項２】
請求項１において、
前記運転者の感情を示す情報は、前記運転者の撮像画像、及び前記運転者が発する音声の情報を含む、
制御装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記制御部は、前記運転者の感情を示す情報が所定の態様を呈することを条件として、前記操作情報と前記制御情報の対応パターンを変更する、
制御装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記制御部は、前記操作情報が示す前記操作装置における操作量に対する、前記制御情報が示す前記車両の加速の大きさ又は制動の大きさを変更するように、前記操作情報と前記制御情報の対応パターンを変更する、
制御装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記制御部は、前記運転者の属性に応じて前記対応パターンを初期設定する、
制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
人物の顔を撮像した撮像画像から、顔の各部位の基準となる状態からの乖離を表す特徴量に基づいて人物の感情を推定する技術が知られている。、例えば特許文献１には、車両の運転者の感情を推定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－０９７２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者の感情の変化に応じた車両の動作制御において、制御精度の向上の余地がある。
【０００５】
以下では、運転者の感情の変化に応じてより高精度に車両の動作を制御することを可能にする制御装置等を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示における制御装置は、車両の操作装置への操作に対応する操作情報を取得する取得部と、前記操作情報に応じて前記車両の動作が制御されたときの当該車両の運転者の感情を示す情報に基づいて、前記操作情報と前記動作を制御するための制御情報の対応パターンを変更する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示における制御装置等によれば、運転者の感情の変化に応じてより高精度に車両の動作を制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
車載システムの構成例を示す図である。
制御装置の動作手順例を示すフローチャート図である。
操作情報と制御情報の対応パターン例を示す図である。
感情判定について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態における制御装置を含む車載システムの構成例を示す図である。制御装置１０は、乗用車、多目的車といった車両１に搭載され車両１のバッテリからの電力供給を受けて動作する一以上のＥＣＵ（Electronic Control Unit）であって、通信線１１に接続される。あるいは、制御装置１０は、通信線１１に対応する通信インタフェースを有する、ナビゲーション装置、スマートフォン、タブレット端末装置、パーソナルコンピュータ等の、情報端末装置を含んでもよい。車両１には、更に、操作装置１２、撮像・集音装置１３、車両ＥＣＵ１４等が搭載される。制御装置１０、操作装置１２、撮像・集音装置１３、及び車両ＥＣＵ１４は、通信線１１を介して各種情報、信号を送受可能に接続される。通信線１１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠したネットワーク、個別の専用線等を含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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