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公開番号2025156873
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-15
出願番号2024059608
出願日2024-04-02
発明の名称色補正装置および色補正方法
出願人株式会社JVCケンウッド
代理人個人
主分類G06T 5/50 20060101AFI20251007BHJP(計算;計数)
要約【課題】色補正を行うための新たな技術を提供する。
【解決手段】本開示の色補正装置は、カメラによって生成された複数の画像を取得し、画像から所定の物体を検出し、画像に含まれる複数の部分領域の中から、物体を含む部分領域を特定し、画像において物体を表す画像領域に対して、その画像においてその物体が含まれる部分領域と、その画像よりも前に生成された1つ以上の画像においてその物体が含まれる部分領域とに基づく色補正を実行する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
カメラによって生成された複数の画像を取得する取得部と、
前記画像から所定の物体を検出する検出部と、
前記画像に含まれる複数の部分領域の中から、前記物体を含む前記部分領域を特定する特定部と、
前記画像において前記物体を表す画像領域に対して、その画像においてその物体が含まれる前記部分領域と、その画像よりも前に生成された１つ以上の前記画像においてその物体が含まれる前記部分領域とに基づく色補正を実行する補正部と、を有する色補正装置。
続きを表示（約 840 文字）【請求項２】
前記補正部は、前記画像において前記物体が含まれる前記部分領域と、その画像よりも前に生成された１つ以上の前記画像においてその物体が含まれる前記部分領域とに基づいて、色補正に利用される補正係数を決定する、請求項１に記載の色補正装置。
【請求項３】
前記補正部は、
複数の前記部分領域それぞれと基準の補正係数との対応づけを含む部分領域情報を用いて、前記画像において前記物体が含まれる前記部分領域に対応する前記基準の補正係数と、その画像よりも前に生成された１つ以上の前記画像においてその物体が含まれる前記部分領域に対応する前記基準の補正係数とを取得し、
前記色補正に利用される補正係数として、前記取得された複数の前記基準の補正係数の統計値を算出する、請求項１または２に記載の色補正装置。
【請求項４】
前記部分領域情報は、前記画像における各前記部分領域の位置をさらに含み、
前記特定部は、前記部分領域情報を用いて、前記画像において前記物体が含まれる前記部分領域を特定し、
現在の前記カメラの姿勢パラメータと、前回特定された前記カメラの姿勢パラメータとに基づいて、前記部分領域情報に示される各前記部分領域の位置を更新する更新部をさらに有する、請求項３に記載の色補正装置。
【請求項５】
カメラによって生成された複数の画像を取得する取得ステップと、
前記画像から所定の物体を検出する検出ステップと、
前記画像に含まれる複数の部分領域の中から、前記物体を含む前記部分領域を特定する特定ステップと、
前記画像において前記物体を表す画像領域に対して、その画像においてその物体が含まれる前記部分領域と、その画像よりも前に生成された１つ以上の前記画像においてその物体が含まれる前記部分領域とに基づく色補正を実行する補正ステップと、を有する、コンピュータによって実行される色補正方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、色補正装置および色補正方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
画像に対して色補正を行う技術が開発されている。例えば特許文献１は、画像に対して顔検出を行い、顔検出の結果に応じて適切なホワイトバランス補正を行う技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－３１２０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、撮影対象が人であることを前提としている。本開示は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、画像に対して色補正を行うための新たな技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示に係る色補正装置は、カメラによって生成された複数の画像を取得する取得部と、前記画像から所定の物体を検出する検出部と、前記画像に含まれる複数の部分領域の中から、前記物体を含む前記部分領域を特定する特定部と、前記画像において前記物体を表す画像領域に対して、その画像においてその物体が含まれる前記部分領域と、その画像よりも前に生成された１つ以上の前記画像においてその物体が含まれる前記部分領域とに基づく色補正を実行する補正部と、を有する。
【０００６】
本開示に係る色補正方法は、コンピュータによって実行される。当該色補正方法は、カメラによって生成された複数の画像を取得する取得ステップと、前記画像から所定の物体を検出する検出ステップと、前記画像に含まれる複数の部分領域の中から、前記物体を含む前記部分領域を特定する特定ステップと、前記画像において前記物体を表す画像領域に対して、その画像においてその物体が含まれる前記部分領域と、その画像よりも前に生成された１つ以上の前記画像においてその物体が含まれる前記部分領域とに基づく色補正を実行する補正ステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、画像に対して色補正を行うための新たな技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、色補正装置の動作の概要を例示する図である。
図２は、色補正装置の機能構成を例示するブロック図である。
図３は、色補正装置を実現するコンピュータのハードウエア構成を例示するブロック図である。
図４は、色補正装置によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。
図５は、部分領域情報を例示する図である。
図６は、図５に示される部分領域情報に基づいて分割されている水中画像を例示する図である。
図７は、基準係数が含まれる部分領域情報を例示する図である。
図８は、色補正装置の機能構成を例示する第２のブロック図である。
図９は、前回の姿勢の水中カメラについて、水中画像と部分領域との位置関係を例示する図である。
図１０は、現在の姿勢の水中カメラについて、水中画像と部分領域との関係を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。また、特に説明しない限り、所定値や閾値などといった予め定められている値は、その値を利用する装置からアクセス可能な記憶部などに予め格納されている。さらに、特に説明しない限り、記憶部は、１つ以上の任意の数の記憶装置によって構成される。
【００１０】
［実施形態１］
＜概要＞
図１は、色補正装置２０００の動作の概要を例示する図である。図１は、色補正装置２０００の理解を容易にするために色補正装置２０００の動作の一例を概念的に示す図であり、色補正装置２０００の動作は図１に示されているものに限定されない。
（【００１１】以降は省略されています）

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