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公開番号2025158362
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2024060842
出願日2024-04-04
発明の名称車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラム
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人サトー
主分類B60K 35/29 20240101AFI20251009BHJP(車両一般)
要約【課題】カメラ映像を表示するシーンにおいて、カメラ映像とその他の表示とを乗員に対し適切に表示できるようにした車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラムを提供する。
【解決手段】表示系ECU5xの制御部11は、PtoPディスプレイ2を構成する複数のディスプレイ2a～2cの表示領域を連携してカメラ映像を表示可能にしている。制御部11は、自動運転レベル、車両内、又は車両外の状況に応じて、カメラ映像の表示領域をディスプレイ2a～2cのうち少なくとも二つ以上に連携表示するか単一のセンタインフォメーションディスプレイ2bに表示するか設定してカメラ映像を表示制御する。
【選択図】図3A
特許請求の範囲【請求項１】
複数の表示装置（２、２ａ～２ｅ）の表示領域を連携してカメラ映像を表示可能にする車両用表示制御装置（５ｘ、１０）であって、
自動運転レベル、車両内、又は車両外の状況に応じて、前記カメラ映像の表示領域を前記複数の表示装置のうち少なくとも二つ以上に連携表示するか単一の前記表示装置に表示するか設定して前記カメラ映像を表示制御する表示制御部（１１）、を備える車両用表示制御装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
助手席用表示装置（２ｃ、２ｅ）を使用しているか否かを判定する使用判定部（１１ｄ）を備え、
前記表示制御部は、前記使用判定部の判定結果に応じて前記連携表示するか前記単一のディスプレイに表示するか設定して前記カメラ映像を表示制御する請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記自動運転レベルが自動運転か手動運転か判定する自動運転レベル判定部（１１ｃ）を備え、
前記表示制御部は、前記自動運転レベル判定部の判定結果に応じて前記連携表示するか前記単一のディスプレイに表示するか設定して前記カメラ映像を表示制御する請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
歩行者、他車両、又は異物が周辺に存在するか否かを判定する周辺判定部（１１ｅ）を備え、
前記表示制御部は、前記周辺判定部の判定結果に応じて前記連携表示するか前記単一のディスプレイに表示するか設定して前記カメラ映像を表示制御する請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
タイヤを表示するか否かを判定するタイヤ表示判定部（１１ｆ）を備え、
前記表示制御部は、前記タイヤ表示判定部の判定結果に応じて前記連携表示するか前記単一のディスプレイに表示するか設定して前記カメラ映像を表示制御する請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
複数の表示装置（２ａ～２ｅ）と、
自動運転レベル、車両内、又は車両外の状況に応じて、カメラ映像の表示領域を前記複数の表示装置の表示領域に連携表示するか単一の前記表示装置に表示するか設定して前記カメラ映像を表示制御する表示制御部（１１）を備え、前記複数の表示装置の表示領域を連携して前記カメラ映像を表示制御する表示制御装置（５ｘ、１０）と、を備える車両用表示制御システム。
【請求項７】
表示制御部（１１）が、自動運転レベル、車両内、又は車両外の状況に応じて、複数の表示装置（２ａ～２ｅ）の表示領域にカメラ映像を連携表示するか単一の前記表示装置に表示するか設定して前記カメラ映像を表示制御可能な構成であるとき、
前記表示制御部は、前記連携表示の設定を行ったときには前記複数の表示装置を連携して前記カメラ映像を表示制御する車両用表示制御方法。
【請求項８】
自動運転レベル、車両内、又は車両外の状況に応じて、カメラ映像の表示領域を複数の表示装置に連携表示するか単一の表示装置に表示するか設定して前記カメラ映像を表示制御部（１１）により表示制御可能な構成であるとき、
前記表示制御部に、前記連携表示の設定を行ったときには前記複数の表示装置を連携して前記カメラ映像を表示制御する手順を実行させる車両用表示制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラムに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示す運転支援装置が提供されている。特許文献１記載の運転支援装置によれば、路面認識部にて交差路の路面が認識されたと判断すると、画像切替部が、車両の走行案内を表示する表示装置の表示画像をカメラにより撮像された交差路の画像に切り替えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１１２９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術欄に示したように、車両周辺の状況に応じて表示装置の表示画像をカメラ映像に切替えるシーンでは、表示装置に表示可能な表示したいコンテンツがカメラ映像以外にもある場合、状況に合わせてカメラ映像の表示態様を変化させる必要があるが、この点で検討の余地があった。
【０００５】
本開示は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、カメラ映像を表示するシーンにおいて、カメラ映像とその他の表示とを乗員に対し適切に表示できるようにした車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、車両用表示制御装置は複数の表示装置の表示領域を連携してカメラ映像を表示可能にしている。表示制御部は、自動運転レベル、車両内、又は車両外の状況に応じて、カメラ映像の表示領域を前記複数の表示装置のうち少なくとも二つ以上に連携表示するか単一の表示装置に表示するか設定してカメラ映像を表示制御する。表示制御部は、カメラ映像を表示装置に表示制御するとき、状況に応じて複数ディスプレイで連携してカメラ映像を表示するか単一ディスプレイでカメラ映像を表示するかを変化させることができる。これにより、カメラ映像を表示する様々なシーンにおいて、カメラ映像とその他の表示とを乗員に対し適切に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
第１実施形態におけるコックピットシステムの外観構成図
第１実施形態におけるＰｔｏＰディスプレイの構成及び制御イメージを示す図
第１実施形態における車両用表示制御システムを概略的に示すブロック図
第１実施形態におけるハードウェア、ソフトウェアの構造の説明図
第１実施形態における処理内容を概略的に示すフローチャートその１
第１実施形態における報知態様を示す模式図その１
第１実施形態における処理内容を概略的に示すフローチャートその２
第１実施形態における処理内容を概略的に示すフローチャートその３
第１実施形態における処理内容を概略的に示すフローチャートその４
第１実施形態における報知態様を示す模式図その２
第１実施形態における処理内容を概略的に示すフローチャートその５
第１実施形態における処理内容を概略的に示すフローチャートその６
第１実施形態における処理内容を概略的に示すフローチャートその７
第１実施形態における報知態様を示す模式図その３
第１実施形態における処理内容を概略的に示すフローチャートその８
第１実施形態における処理内容を概略的に示すフローチャートその９
第１実施形態における処理内容を概略的に示すフローチャートその１０
第１実施形態における処理内容を概略的に示すフローチャートその１１
第１実施形態における報知態様を示す模式図その４
第１実施形態における処理内容を概略的に示すフローチャートその１２
第１実施形態における表示装置の表示領域の表示対象説明図
第２実施形態におけるコックピットシステムの外観構成図
第２実施形態における表示装置の表示対象説明図
第３実施形態におけるコックピットシステムの外観構成図
第３実施形態における表示装置の表示対象説明図
第４実施形態におけるコックピットシステムの外観構成図
第４実施形態における表示装置の表示対象説明図
第５実施形態におけるハードウェア、ソフトウェアの構造の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラムについての幾つかの実施形態を説明する。各実施形態の間で同一機能を奏する部分については同一符号を付して説明を省略することがある。
【０００９】
（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図２０を参照しながら説明する。図１及び図２に示すように、車両用表示制御システム１は、ピラートゥピラーディスプレイ２を備えるコックピットシステム４を用いて構成される。以下、ピラートゥピラーディスプレイ２を、ＰｔｏＰディスプレイ２と称す。
【００１０】
図１及び図２に示すように、表示装置としてのＰｔｏＰディスプレイ２は、複数のディスプレイ２ａ～２ｃを隣り合わせて横長になるように構成されている。ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａ～２ｃは、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等により構成され、車両の左ピラーＰＬと右ピラーＰＲとの間にかけてダッシュボードに設けられる大型ディスプレイである。ＰｔｏＰディスプレイ２の表示領域は、少なくとも運転手席前領域に設けられる運転席前（以下、Ｄ席前と称す）ディスプレイ２ａの表示領域、他の乗員席前領域に設けられる乗員席前（以下、Ｐ席前と称す）ディスプレイ２ｃの表示領域、中間領域に設けられるセンタインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）２ｂの表示領域を含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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