特許ウォッチ

公開番号2025163786
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-30
出願番号2024067305
出願日2024-04-18
発明の名称チャック装置およびチャックシステム
出願人SMC株式会社
代理人弁理士法人桐朋
主分類B25J 15/08 20060101AFI20251023BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】チャック装置の高さ方向の寸法を抑えつつ第1可動部および第2可動部の最大開き幅を広くすることができるチャック装置およびチャックシステムを提供する。
【解決手段】チャック装置は、ワークWを把持するための第1可動部14および第2可動部16と、第1可動部と第2可動部とを互いに近接および離間させるためのシリンダ装置18と、を備え、第1可動部および第2可動部が互いに近接および離間する可動方向において、シリンダ装置は、第1可動部と第2可動部との間に配置されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ワークを把持するための第１可動部および第２可動部と、
前記第１可動部と前記第２可動部とを互いに近接および離間させるためのシリンダ装置と、
を備え、
前記第１可動部および前記第２可動部が互いに近接および離間する可動方向において、前記シリンダ装置は、前記第１可動部と前記第２可動部との間に配置されている、チャック装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
請求項１に記載のチャック装置であって、
前記シリンダ装置は、
前記可動方向に延在するシリンダ孔を有するシリンダボディと、
前記シリンダ孔に摺動可能に配置された第１ピストン部および第２ピストン部と、
前記第１ピストン部と前記第１可動部とを互いに連結する第１ロッドと、
前記第２ピストン部と前記第２可動部とを互いに連結する第２ロッドと、
を有し、
前記第１ピストン部と前記第２ピストン部とは、前記可動方向に並設されている、チャック装置。
【請求項３】
請求項２に記載のチャック装置であって、
前記第１可動部が前記第２可動部に近接する第１方向の前記第１ピストン部の第１推力は、前記第２可動部が前記第１可動部に近接する第２方向の前記第２ピストン部の第２推力よりも大きい、チャック装置。
【請求項４】
請求項３に記載のチャック装置であって、
前記第１ピストン部は、圧縮流体によって前記第１方向に押圧される第１受圧面を有し、
前記第２ピストン部は、圧縮流体によって前記第２方向に押圧される第２受圧面を有し、
前記第１受圧面の面積は、前記第２受圧面の面積よりも大きい、チャック装置。
【請求項５】
請求項４に記載のチャック装置であって、
前記シリンダボディには、前記シリンダ孔を前記シリンダボディの軸方向に仕切る中間壁部が取り付けられ、
前記中間壁部には、前記第１ロッドが挿通し、
前記第１ピストン部は、
前記中間壁部と前記第２ピストン部との間に位置した状態で前記第１ロッドに取り付けられた内側ピストンと、
前記中間壁部に対して前記内側ピストンとは反対方向に位置した状態で前記第１ロッドに取り付けられた外側ピストンと、
を含む、チャック装置。
【請求項６】
請求項４に記載のチャック装置であって、
前記第１受圧面の面積が前記第２受圧面の面積よりも大きくなるように、前記第１ロッドの外径が前記第２ロッドの外径よりも小さく形成されている、チャック装置。
【請求項７】
請求項３に記載のチャック装置であって、
前記第１可動部に接触して前記第１可動部の前記第１方向の移動限界位置を調整可能なアジャスタを取り付けるためのアジャスタ取付部を備える、チャック装置。
【請求項８】
請求項２に記載のチャック装置であって、
前記シリンダボディから前記第２可動部とは反対方向に向かって突出した第１支持部と、
前記第１支持部に設けられて前記第１可動部を案内する第１ガイド部と、
前記シリンダボディから前記第１可動部とは反対方向に向かって突出した第２支持部と、
前記第２支持部に設けられて前記第２可動部を案内する第２ガイド部と、
を備え、
前記第１支持部、前記シリンダボディおよび前記第２支持部は、一体成形品である、チャック装置。
【請求項９】
請求項８に記載のチャック装置であって、
前記シリンダ装置を駆動させるための圧縮流体を流通させるためのポートが前記第１支持部の外面と前記第２支持部の外面との各々に開口している、チャック装置。
【請求項１０】
請求項３～９のいずれか１項に記載のチャック装置と、
前記シリンダ装置を駆動させるための圧縮流体を前記チャック装置に供給するための流体回路と、
を備える、チャックシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、チャック装置およびチャックシステムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２００２－０７９４８６号公報には、ワークを把持するための第１可動部および第２可動部と、第１可動部および第２可動部を近接および離間させるためのシリンダ装置とを備えたチャック装置が開示されている。第１可動部および第２可動部は、シリンダ装置に対して、第１可動部および第２可動部が互いに近接および離間する可動方向と直交する方向（チャック装置の高さ方向）に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－０７９４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
チャック装置の高さ方向の寸法を抑えつつ第１可動部および第２可動部の最大開き幅を広くすることができるチャック装置およびチャックシステムが待望されている。
【０００５】
本開示は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の態様は、ワークを把持するための第１可動部および第２可動部と、前記第１可動部と前記第２可動部とを互いに近接および離間させるためのシリンダ装置と、を備え、前記第１可動部および前記第２可動部が互いに近接および離間する可動方向において、前記シリンダ装置は、前記第１可動部と前記第２可動部との間に配置されている、チャック装置である。
【０００７】
本開示の第２の態様は、第１の態様によるチャック装置と、前記シリンダ装置を駆動させるための圧縮流体を前記チャック装置に供給するための流体回路と、を備える、チャックシステムである。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、シリンダ装置の高さ方向の寸法を抑えつつ第１可動部および第２可動部の最大開き幅を広くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、実施形態に係るチャック装置に第１把持部材および第２把持部材を取り付けた状態の斜視図である。
図２は、チャック装置の一部分解斜視図である。
図３は、チャック装置の断面図である。
図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。
図５は、図３のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。
図６は、チャック装置の側面図である。
図７は、チャックシステムの模式図である。
図８は、チャックシステムの模式図である。
図９は、チャック装置の動作説明図である。
図１０は、チャック装置の動作説明図である。
図１１は、チャック装置の動作説明図である。
図１２は、チャック装置の動作説明図である。
図１３は、変形例に係るシリンダ装置を備えたチャック装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施形態に係るチャック装置１０およびチャックシステム１４４について添付の図面を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るチャック装置１０に第１把持部材３００および第２把持部材３０２を取り付けた状態の斜視図である。図２は、チャック装置１０の一部分解斜視図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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