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公開番号2025137087
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024036084
出願日2024-03-08
発明の名称位置検出装置およびアクチュエータ
出願人SMC株式会社
代理人弁理士法人桐朋
主分類G08C 15/00 20060101AFI20250911BHJP(信号)
要約【解決手段】位置検出装置20は、第1検出範囲R1内にピストン50が位置する場合に第1検出信号を出力する第1センサ70と、第1検出信号に基づいてピストン位置Pを検出する検出部76と、電力を無線により受電するアンテナ72と、第1検出範囲R1内にピストン50が位置する場合に、アンテナ72から第1センサ70へ電力が供給される電力供給配線Wp1と、第1検出範囲R1外にピストン50が位置する場合に、ピストン位置Pの検出に用いられるセンサモジュール30へ電力を外部出力可能な電力出力配線Wpoと、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
シリンダに取り付けられ、前記シリンダ内を移動するピストンのピストン位置を検出する位置検出装置であって、
第１検出範囲内に前記ピストンが位置する場合に第１検出信号を出力する第１センサと、
前記第１検出信号に基づいて前記ピストン位置を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記ピストン位置を外部装置へ送信する通信機と、
電力を無線により受電するアンテナと、
前記第１検出範囲内に前記ピストンが位置する場合に、前記アンテナから前記第１センサへ前記電力が供給される電力供給配線と、
前記第１検出範囲外に前記ピストンが位置する場合に、前記ピストン位置の検出に用いられるセンサモジュールへ前記電力を外部出力可能な電力出力配線と、を備える、位置検出装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
請求項１に記載の位置検出装置であって、
前記ピストンには磁石が設けられ、
前記第１センサは、前記第１検出範囲内に前記ピストンが位置する場合にオンになって前記第１検出信号を出力し、前記第１検出範囲外に前記ピストンが位置する場合にオフになって前記第１検出信号を出力しない、リードスイッチである、位置検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の位置検出装置であって、
前記ピストンには磁石が設けられ、
前記第１センサは、前記第１検出範囲内に前記ピストンが位置する場合に電気信号を出力する磁気センサと、前記電気信号が入力することによりオンになって前記第１検出信号を出力する半導体スイッチとを有し、
前記第１検出範囲外に前記ピストンが位置する場合に前記磁気センサは前記電気信号を出力せず、前記半導体スイッチは前記電気信号が入力しないことによりオフになって前記第１検出信号を出力しない、位置検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の位置検出装置であって、
前記センサモジュールは、第２検出範囲内に前記ピストンが位置する場合に第２検出信号を出力する第２センサを有し、
前記第１センサは、前記ピストンの移動方向に沿って、前記第２センサから離間した位置で前記シリンダに取り付けられ、
前記第１検出範囲と前記第２検出範囲とが、前記移動方向において重複しない位置に前記第１センサと前記第２センサとが配置されている、位置検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の位置検出装置であって、
前記位置検出装置と前記センサモジュールとを接続するケーブルを取り付け可能なコネクタをさらに備え、
前記コネクタに前記電力出力配線が接続されている、位置検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の位置検出装置であって、
前記コネクタと前記検出部とを接続する信号入力配線をさらに備え、
前記センサモジュールは、第２検出範囲内に前記ピストンが位置する場合に第２検出信号を出力する第２センサを有し、
前記第２センサから出力された前記第２検出信号は、前記信号入力配線を通じて前記検出部へ供給され、
前記検出部は、前記第２検出信号に基づいて前記ピストン位置を検出する、位置検出装置。
【請求項７】
請求項４に記載の位置検出装置であって、
前記検出部は、前記第１センサから前記第１検出信号が出力された場合、前記第１検出信号に基づいて前記ピストン位置を検出し、前記第２センサから前記第２検出信号が出力された場合、前記第２検出信号に基づいて前記ピストン位置を検出する、位置検出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の位置検出装置であって、
相異なる色で発光する第１ランプおよび第２ランプを有するインジケータをさらに備え、
前記検出部により前記第１検出信号に基づいて前記ピストン位置が検出される場合、前記インジケータは前記第１ランプを点灯させ、
前記検出部により前記第２検出信号に基づいて前記ピストン位置が検出される場合、前記インジケータは前記第２ランプを点灯させる、位置検出装置。
【請求項９】
請求項４に記載の位置検出装置と、
前記センサモジュールと、
前記シリンダと、
前記ピストンと、
を備える、アクチュエータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出装置およびアクチュエータに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、通信用の無線アンテナモジュールが開示されている。無線給電された電力を蓄積するバッテリから、２つの無線アンテナモジュールである第１モジュール本体および第２モジュール本体に電力が供給される。第１モジュール本体は、第１機器本体からのセンサ検知信号をマスター装置（ＧＷユニット）に無線送信する。第２モジュール本体は、第２機器本体からのセンサ検知信号をマスター装置（ＧＷユニット）に無線送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－７８２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線給電された電力は微弱である場合が多い。そのため、微弱な電力を２つの無線アンテナモジュールの両方に供給すると、いずれの無線アンテナモジュールにおいても電力不足となり得る。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、シリンダに取り付けられ、前記シリンダ内を移動するピストンのピストン位置を検出する位置検出装置であって、第１検出範囲内に前記ピストンが位置する場合に第１検出信号を出力する第１センサと、前記第１検出信号に基づいて前記ピストン位置を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記ピストン位置を外部装置へ送信する通信機と、電力を無線により受電するアンテナと、前記第１検出範囲内に前記ピストンが位置する場合に、前記アンテナから前記第１センサへ前記電力が供給される電力供給配線と、前記第１検出範囲外に前記ピストンが位置する場合に、前記ピストン位置の検出に用いられるセンサモジュールへ前記電力を外部出力可能な電力出力配線と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様は、アクチュエータであって、第１の態様による位置検出装置と、前記センサモジュールと、前記シリンダと、前記ピストンと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、無線給電された電力が不足する可能性を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、アクチュエータを例示する図である。
図２は、第１センサおよび第２センサの構成例と、ピストン位置に応じた第１センサおよび第２センサへの電力供給とを説明するための図である。
図３は、第１センサおよび第２センサの構成例と、ピストン位置に応じた第１センサおよび第２センサへの電力供給とを説明するための図である。
図４は、第１センサおよび第２センサの他の構成例と、ピストン位置に応じた第１センサおよび第２センサへの電力供給とを説明するための図である。
図５は、第１センサおよび第２センサの他の構成例と、ピストン位置に応じた第１センサおよび第２センサへの電力供給とを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、アクチュエータ１０を例示する図である。アクチュエータ１０は、ワークの搬送等に用いられ、位置検出装置２０と、センサモジュール３０と、シリンダ４０と、ピストン５０とを有する。位置検出装置２０およびセンサモジュール３０は、ともにシリンダ４０の外表面に取り付けられ、且つ、ケーブルＣｂにより互いに接続される。
（【００１１】以降は省略されています）

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