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公開番号2025073833
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-13
出願番号2023184941
出願日2023-10-27
発明の名称試料容器保持装置
出願人横河電機株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G01N 35/04 20060101AFI20250502BHJP(測定;試験)
要約【課題】試料容器の載置状態を判別でき、試料容器が適正載置状態で載置された場合にその状態を維持できる試料容器保持装置を提供する。
【解決手段】第1検出ライン上の試料容器の存在を検出する第1センサ、第2検出ライン上の前記試料容器の存在を検出する第2センサ、第3検出ライン上の前記試料容器の存在を検出する第3センサ、及び第4検出ライン上の前記試料容器の存在を検出する第4センサを有し、適正載置状態において、第1辺縁部に対して左方向に第1規制部が対向し、第2辺縁部に対して後方に第2規制部が対向し、第3辺縁部に対して第3規制部が右方向に対向し、第4辺縁部に対して第4規制部が前方に対向し、前記第1検出ラインが前記第1辺縁部の前面及び後面に交差し、前記第2検出ラインが前記第2辺縁部の左面及び右面に交差し、前記第3検出ラインが前記第3辺縁部の前面及び後面に交差し、前記第4検出ラインが前記第4辺縁部の左面及び右面に交差する試料容器保持装置。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１辺縁部、第２辺縁部、第３辺縁部、第４辺縁部を上面視で時計回りにこの順に有する長方形状をなす試料容器を保持する試料容器保持装置であって、
載置部、第１規制部、第２規制部、第３規制部、第４規制部、直線状の第１検出ライン上の前記試料容器の存在を検出する第１センサ、直線状の第２検出ライン上の前記試料容器の存在を検出する第２センサ、直線状の第３検出ライン上の前記試料容器の存在を検出する第３センサ、及び直線状の第４検出ライン上の前記試料容器の存在を検出する第４センサを有し、
前記試料容器が前記第１規制部、前記第２規制部、前記第３規制部及び前記第４規制部の何れにも載置されずに前記載置部に載置された適正載置状態において、
前記上面視で前記第２辺縁部に沿って前記第３辺縁部から前記第１辺縁部に向かう左方向への前記第１辺縁部の移動を接触によって規制するように前記第１辺縁部に対して前記左方向に前記第１規制部が対向し、
前記上面視で前記第１辺縁部に沿って前記第４辺縁部から前記第２辺縁部に向かう後方への前記第２辺縁部の移動を接触によって規制するように前記第２辺縁部に対して前記後方に前記第２規制部が対向し、
右方向への前記第３辺縁部の移動を接触によって規制するように前記第３辺縁部に対して前記第３規制部が前記右方向に対向し、
前方への前記第４辺縁部の移動を接触によって規制するように前記第４辺縁部に対して前記第４規制部が前記前方に対向し、
前記第１規制部、前記第２規制部、前記第３規制部及び前記第４規制部によって前記上面視で前記試料容器保持装置に対して前記試料容器が回転することを規制され、
前記第１検出ラインが前記第１辺縁部の前面及び後面に交差し、
前記第２検出ラインが前記第２辺縁部の左面及び右面に交差し、
前記第３検出ラインが前記第３辺縁部の前面及び後面に交差し、
前記第４検出ラインが前記第４辺縁部の左面及び右面に交差する試料容器保持装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
直線状の第５検出ライン上の前記試料容器の存在を検出する第５センサを有し、
前記適正載置状態において前記第５検出ラインが前記試料容器の上面及び下面に交差する、請求項１に記載の試料容器保持装置。
【請求項３】
前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサはそれぞれ反射型センサであり、
前記適正載置状態において前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサが前記試料容器の４つのコーナー部に対向するように上面視で時計回り又は反時計回りにこの順に位置する、請求項１に記載の試料容器保持装置。
【請求項４】
請求項１に記載の試料容器保持装置を有する試料分析装置。
【請求項５】
前記試料容器が載置された状態の前記試料容器保持装置を移動する移動部を有する請求項４に記載の試料分析装置。
【請求項６】
前記試料容器に収容された試料を分析する分析部を有し、
前記移動部は、前記試料容器が載置された状態の前記試料容器保持装置を前記分析部へ搬送する、請求項５に記載の試料分析装置。
【請求項７】
前記試料容器保持装置の前記試料容器の載置状態を判別する判別部を有し、
前記判別部は、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサの何れもが前記試料容器の存在を検出した場合に、前記試料容器が前記適正載置状態であると判別し、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサのうち、１～３個が前記試料容器の存在を検出した場合に、前記試料容器が水平面に対して傾斜した傾斜姿勢で前記第１規制部、前記第２規制部、前記第３規制部及び前記第４規制部の少なくとも１つに載置された不適正傾斜載置状態であると判別する、請求項４に記載の試料分析装置。
【請求項８】
前記試料容器保持装置は、直線状の第５検出ライン上の前記試料容器の存在を検出する第５センサを有し、
前記適正載置状態において前記第５検出ラインが前記試料容器の上面及び下面に交差し、
前記判別部は、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ、前記第４センサ及び前記第５センサの何れもが前記試料容器の存在を検出しなかった場合、前記試料容器が前記第１規制部、前記第２規制部、前記第３規制部及び前記第４規制部並びに前記載置部の何れにも載置されない非載置状態であると判別し、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサの何れもが前記試料容器の存在を検出せず、前記第５センサが前記試料容器の存在を検出した場合、前記試料容器が前記水平面と平行な水平姿勢で前記第１規制部、前記第２規制部、前記第３規制部及び前記第４規制部の少なくとも１つに載置された不適正水平載置状態であると判別する、請求項７に記載の試料分析装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は試料容器保持装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
試料容器を保持する試料容器保持装置が知られている（例えば特許文献１～６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－２２２６３４号公報
特開２０１９－１１６３３６号公報
特開２０１５－９９２５６号公報
特開２００９－１９２７６３号公報
特開２００６－９８２８６号公報
特開２０１１－１８０４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的は、試料容器の載置状態を判別でき、試料容器が適正載置状態で載置された場合にその状態を維持できる試料容器保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様は以下のとおりである。
【０００６】
［１］
第１辺縁部、第２辺縁部、第３辺縁部、第４辺縁部を上面視で時計回りにこの順に有する長方形状をなす試料容器を保持する試料容器保持装置であって、
載置部、第１規制部、第２規制部、第３規制部、第４規制部、直線状の第１検出ライン上の前記試料容器の存在を検出する第１センサ、直線状の第２検出ライン上の前記試料容器の存在を検出する第２センサ、直線状の第３検出ライン上の前記試料容器の存在を検出する第３センサ、及び直線状の第４検出ライン上の前記試料容器の存在を検出する第４センサを有し、
前記試料容器が前記第１規制部、前記第２規制部、前記第３規制部及び前記第４規制部の何れにも載置されずに前記載置部に載置された適正載置状態において、
前記上面視で前記第２辺縁部に沿って前記第３辺縁部から前記第１辺縁部に向かう左方向への前記第１辺縁部の移動を接触によって規制するように前記第１辺縁部に対して前記左方向に前記第１規制部が対向し、
前記上面視で前記第１辺縁部に沿って前記第４辺縁部から前記第２辺縁部に向かう後方への前記第２辺縁部の移動を接触によって規制するように前記第２辺縁部に対して前記後方に前記第２規制部が対向し、
右方向への前記第３辺縁部の移動を接触によって規制するように前記第３辺縁部に対して前記第３規制部が前記右方向に対向し、
前方への前記第４辺縁部の移動を接触によって規制するように前記第４辺縁部に対して前記第４規制部が前記前方に対向し、
前記第１規制部、前記第２規制部、前記第３規制部及び前記第４規制部によって前記上面視で前記試料容器保持装置に対して前記試料容器が回転することを規制され、
前記第１検出ラインが前記第１辺縁部の前面及び後面に交差し、
前記第２検出ラインが前記第２辺縁部の左面及び右面に交差し、
前記第３検出ラインが前記第３辺縁部の前面及び後面に交差し、
前記第４検出ラインが前記第４辺縁部の左面及び右面に交差する試料容器保持装置。
【０００７】
［２］
直線状の第５検出ライン上の前記試料容器の存在を検出する第５センサを有し、
前記適正載置状態において前記第５検出ラインが前記試料容器の上面及び下面に交差する、［１］に記載の試料容器保持装置。
【０００８】
［３］
前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサはそれぞれ反射型センサであり、
前記適正載置状態において前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサが前記試料容器の４つのコーナー部に対向するように上面視で時計回り又は反時計回りにこの順に位置する、［１］又は［２］に記載の試料容器保持装置。
【０００９】
［４］
［１］～［３］の何れか１項に記載の試料容器保持装置を有する試料分析装置。
【００１０】
［５］
前記試料容器が載置された状態の前記試料容器保持装置を移動する移動部を有する［４］に記載の試料分析装置。
（【００１１】以降は省略されています）

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