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公開番号2025085130
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-05
出願番号2023198793
出願日2023-11-24
発明の名称光学装置
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G01S 7/481 20060101AFI20250529BHJP(測定;試験)
要約【課題】小型化でありながら第1の偏向器の走査角度範囲を確保可能な光学装置を提供すること。
【解決手段】光学装置は、光源からの照明光を導光する第1の光学系と、第1の光学系からの照明光を偏向する第1の偏向器と、第1の偏向器により偏向された照明光を導光する第2の光学系と、第2の光学系からの照明光を偏向する第2の偏向器とを有し、第1の偏向器は、第1の回転軸を中心として回転し、第2の偏向器は、第2の回転軸を中心として回転し、第2の光学系の屈折力は、第1の回転軸に垂直な第1の断面と第1の回転軸に平行な第2の断面とで互いに異なり、第1の光学系からの照明光は、第2の断面において収束光である。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
光源からの照明光を導光する第１の光学系と、
前記第１の光学系からの前記照明光を偏向する第１の偏向器と、
前記第１の偏向器により偏向された前記照明光を導光する第２の光学系と、
前記第２の光学系からの前記照明光を偏向する第２の偏向器とを有し、
前記第１の偏向器は、第１の回転軸を中心として回転し、
前記第２の偏向器は、第２の回転軸を中心として回転し、
前記第２の光学系の屈折力は、前記第１の回転軸に垂直な第１の断面と前記第１の回転軸に平行な第２の断面とで互いに異なり、
前記第１の光学系からの前記照明光は、前記第２の断面において収束光であることを特徴とする光学装置。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記第１の偏向器の偏向面の前記第１の回転軸に平行な方向での幅は、前記第２の偏向器の偏向面の前記第２の回転軸に平行な方向での幅よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記第２の光学系からの前記照明光は、前記第１の断面及び前記第２の断面において平行光であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記第２の光学系は、前記第１の断面において前記第１の偏向器と前記第２の偏向器とを光学的な共役関係とし、前記第２の断面において前記第１の偏向器と前記第２の偏向器とを光学的な共役関係としないことを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項５】
前記第２の光学系は、前記第１の断面において屈折力を有せず、前記第２の断面において正の屈折力を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項６】
前記第２の光学系は、前記第１の断面において中間像を形成し、前記第２の断面において中間像を形成しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項７】
前記第１の光学系の屈折力は、前記第１の断面と前記第２の断面とで互いに異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項８】
前記第１の光学系からの前記照明光は、前記第１の断面において平行光であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項９】
前記第１の光学系は、前記第２の断面において前記光源からの前記照明光を前記第１の偏向器の偏向面の近傍に集光させることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２の回転軸は、互いに非平行であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源からの照明光線を物体に導く光学装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、光源からの照明光線を偏向器によって走査し、照明光線が物体で反射した反射光線を受光するまでの時間やその位相に基づいて物体までの距離を計測する測距装置が知られている。特許文献１には、光源からの照明光線を第１の偏向器で第１の走査を行い、導光光学系を経由後、第２の偏向器で第２の走査を行う光学装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１７００４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の光学装置を用いて遠方の物体までの距離を計測する場合、光学装置に入射する反射光線の光量を増加させるために反射光線の光束径を大きくする必要がある。その場合、第１の偏向器の偏向反射面の回転軸に平行な方向の幅を大きくする必要があり、第１の偏向器の製造が困難になると共に、重量増加により耐久性が低下する。
【０００５】
本発明は、小型化でありながら第１の偏向器の走査角度範囲を確保可能な光学装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての光学装置は、光源からの照明光を導光する第１の光学系と、第１の光学系からの照明光を偏向する第１の偏向器と、第１の偏向器により偏向された照明光を導光する第２の光学系と、第２の光学系からの照明光を偏向する第２の偏向器とを有し、第１の偏向器は、第１の回転軸を中心として回転し、第２の偏向器は、第２の回転軸を中心として回転し、第２の光学系の屈折力は、第１の回転軸に垂直な第１の断面と第１の回転軸に平行な第２の断面とで互いに異なり、第１の光学系からの照明光は、第２の断面において収束光であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、小型化でありながら第１の偏向器の走査角度範囲を確保可能な光学装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態に係る測距装置の模式図。
光学装置の第１の走査断面内及び第２の走査断面内における展開図である。
光学装置から射出される照明光線の第１の走査断面及び第２の走査断面における光束径と物体までの距離との関係を示す図である。
実施形態に係る車載システムの機能ブロック図である。
実施形態に係る車両の要部概略図である。
実施形態に係る車載システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る測距装置１００の模式図である。測距装置１００は、光学装置１、制御装置２、及び信号処理装置３を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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