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公開番号2025093621
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-24
出願番号2023209380
出願日2023-12-12
発明の名称遠隔操作システム、遠隔オペレータ端末、及び遠隔操作管理方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類G08G 1/09 20060101AFI20250617BHJP(信号)
要約【課題】モビリティの遠隔操作の精度を確保すること。
【解決手段】モビリティの遠隔操作のための遠隔操作システムが提供される。遠隔操作システムは、遠隔操作のために遠隔オペレータによって使用されるように構成された遠隔オペレータ端末の状態を示す端末状態情報を取得する。遠隔操作システムは、端末状態情報に基づいて、遠隔操作に対する遠隔オペレータ端末の適合性を示す端末スコアを算出する。端末スコアは、対象モビリティの遠隔操作に割り当てられる第1遠隔オペレータ端末を選択するために用いられる。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
モビリティの遠隔操作のための遠隔操作システムであって、
１又は複数のプロセッサを備え、
前記１又は複数のプロセッサは、
前記遠隔操作のために遠隔オペレータによって使用されるように構成された遠隔オペレータ端末の状態を示す端末状態情報を取得し、
前記端末状態情報に基づいて、前記遠隔操作に対する前記遠隔オペレータ端末の適合性を示す端末スコアを算出する
ように構成され、
前記端末スコアは、対象モビリティの前記遠隔操作に割り当てられる第１遠隔オペレータ端末を選択するために用いられる
遠隔操作システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
請求項１に記載の遠隔操作システムであって、
前記遠隔オペレータ端末の前記状態は、前記遠隔オペレータ端末の通信状態を含み、
前記端末スコアは、前記遠隔オペレータ端末の前記通信状態が良いほど高くなる第１端末スコアを含む
遠隔操作システム。
【請求項３】
請求項１に記載の遠隔操作システムであって、
前記遠隔オペレータ端末の前記状態は、前記遠隔オペレータ端末の制御装置の異常度を含み、
前記端末スコアは、前記異常度が高いほど低くなる第２端末スコアを含む
遠隔操作システム。
【請求項４】
請求項１に記載の遠隔操作システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、更に、前記端末状態情報をリアルタイムに取得し、前記端末スコアをリアルタイムに算出するように構成された
遠隔操作システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の遠隔操作システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、更に、
前記遠隔オペレータの状態を示すオペレータ状態情報を取得し、
前記オペレータ状態情報に基づいて、前記遠隔操作に対する前記遠隔オペレータの適合性を示すオペレータスコアを算出する
ように構成され、
前記オペレータスコアは、前記対象モビリティの前記遠隔操作に割り当てられる第１遠隔オペレータを選択するために用いられる
遠隔操作システム。
【請求項６】
請求項５に記載の遠隔操作システムであって、
前記遠隔オペレータの前記状態は、前記遠隔オペレータの健康状態を含み、
前記オペレータスコアは、前記遠隔オペレータの前記健康状態が良いほど高くなる第１オペレータスコアを含む
遠隔操作システム。
【請求項７】
請求項５に記載の遠隔操作システムであって、
前記遠隔オペレータの前記状態は、過去の一定期間内において前記遠隔オペレータが前記遠隔操作に従事した労働時間を含み、
前記オペレータスコアは、前記労働時間が長いほど低くなる第２オペレータスコアを含む
遠隔操作システム。
【請求項８】
請求項５に記載の遠隔操作システムであって、
前記遠隔オペレータの前記状態は、前記遠隔オペレータの時給を含み、
前記オペレータスコアは、前記時給が低いほど高くなる第３オペレータスコアを含む
遠隔操作システム。
【請求項９】
請求項５に記載の遠隔操作システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、更に、前記オペレータ状態情報をリアルタイムに取得し、前記オペレータスコアをリアルタイムに算出するように構成された
遠隔操作システム。
【請求項１０】
請求項５に記載の遠隔操作システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、更に、前記端末スコアと前記オペレータスコアを統合することによって、前記遠隔操作に対する前記遠隔オペレータ端末と前記遠隔オペレータの組み合わせの適合性を示す統合スコアを算出するように構成され、
前記統合スコアは、前記対象モビリティの前記遠隔操作に割り当てられる前記第１遠隔オペレータと前記第１遠隔オペレータ端末の組み合わせを選択するために用いられる
遠隔操作システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、モビリティの遠隔操作に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車両の遠隔操作に関するシステムを開示している。当該システムは、遠隔オペレータのスキルや経験値に基づいて、適切な遠隔オペレータを車両の遠隔操作に割り当てる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許出願公開第２０２０／００６２２６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遠隔オペレータがモビリティの遠隔操作を行うことについて考える。遠隔オペレータが遠隔操作のために使用する遠隔オペレータ端末に関しては、遠隔操作に適切な状態とそうでない状態が有り得る。遠隔操作に不適切な状態の遠隔オペレータ端末が使用されると、遠隔操作の精度が低下する。特許文献１では、遠隔オペレータ端末の状態については考慮されていない。
【０００５】
本開示の１つの目的は、モビリティの遠隔操作の精度を確保することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の１つの観点は、モビリティの遠隔操作のための遠隔操作システムに関する。
遠隔操作システムは、１又は複数のプロセッサを備える。
１又は複数のプロセッサは、遠隔操作のために遠隔オペレータによって使用されるように構成された遠隔オペレータ端末の状態を示す端末状態情報を取得する。
１又は複数のプロセッサは、端末状態情報に基づいて、遠隔操作に対する遠隔オペレータ端末の適合性を示す端末スコアを算出する。
端末スコアは、対象モビリティの遠隔操作に割り当てられる第１遠隔オペレータ端末を選択するために用いられる。
【０００７】
本開示の他の観点は、モビリティの遠隔操作のために遠隔オペレータによって使用される遠隔オペレータ端末に関する。
遠隔オペレータ端末は、１又は複数のプロセッサを備える。
１又は複数のプロセッサは、遠隔オペレータ端末の状態を示す端末状態情報を取得する。
１又は複数のプロセッサは、端末状態情報に基づいて、遠隔操作に対する遠隔オペレータ端末の適合性を示す端末スコアを算出する。
１又は複数のプロセッサは、端末スコアの情報、あるいは、端末スコアが反映された統合スコアの情報を、対象モビリティの遠隔操作に割り当てられる第１遠隔オペレータと第１遠隔オペレータ端末を選択する管理システムに送信する。
【０００８】
本開示の更に他の観点は、コンピュータがモビリティの遠隔操作を管理するための遠隔操作管理方法に関する。
遠隔操作管理方法は、
遠隔操作のために遠隔オペレータによって使用されるように構成された遠隔オペレータ端末の状態を示す端末状態情報を取得することと、
端末状態情報に基づいて、遠隔操作に対する遠隔オペレータ端末の適合性を示す端末スコアを算出することと、
端末スコアに基づいて、対象モビリティの遠隔操作に割り当てられる第１遠隔オペレータ端末を選択することと
を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、遠隔オペレータ端末の状態に基づいて、遠隔操作に対する遠隔オペレータ端末の適合性を示す端末スコアが算出される。そして、その端末スコアに基づいて、対象モビリティの遠隔操作に割り当てられる第１遠隔オペレータ端末が選択される。すなわち、適合性を考慮して適切な第１遠隔オペレータ端末が対象モビリティの遠隔操作に割り当てられる。これにより、対象モビリティの遠隔操作の精度が確保される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
遠隔操作システムの概要を説明するための概念図である。
様々なモビリティに関して要求される様々な遠隔操作の内容の例を示す図である。
遠隔操作システムの構成例を示す概念図である。
モビリティの構成例を示すブロック図である。
遠隔オペレータ端末の構成例を示すブロック図である。
管理システムの構成例を示すブロック図である。
管理システムによる割当処理の概要を説明するための概念図である。
スコア算出に関連する機能構成の一例を示すブロック図である。
オペレータ状態とオペレータスコアの例を示す概念図である。
端末状態と端末スコアの例を示す概念図である。
スコア算出に関連する機能構成の他の例を示すブロック図である。
第１の観点における割当処理に関連する機能構成例を示すブロック図である。
オペレータライセンス情報の一例を示す概念図である。
第２の観点における割当処理に関連する機能構成例を示すブロック図である。
端末スペック情報の一例を示す概念図である。
第３の観点における割当処理に関連する機能構成例を示すブロック図である。
操作系に関する端末スペック情報と要求端末スペックの例を示す概念図である。
表示系に関する端末スペック情報と要求端末スペックの例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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