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公開番号2025095839
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-26
出願番号2023212165
出願日2023-12-15
発明の名称画像読取装置
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類H04N 1/04 20060101AFI20250619BHJP(電気通信技術)
要約【課題】画像を高精度に読み取ることができる画像読取装置を提供する。
【解決手段】画像読取装置は、搬送ローラと、複数のラインイメージセンサと、複数のドットパターンが搬送方向に配列されて構成される第1ドット列と第2ドット列が印刷されたチャートを読み取ることで取得した読取データに基づき、複数のドットパターンの座標を取得する第1の取得手段と、互いに隣接するドットパターンの座標間の距離を取得する第2の取得手段と、ラインイメージセンサによる画像の読み取りのための補正値を取得する第3の取得手段と、を備える。チャート400において、第1ドット列のドットパターン401と、第2ドット列のドットパターンは互いに搬送方向にD/Mずれて配置されており、第3の取得手段は、第1ドット列のドットパターン401の座標間の搬送方向距離と、第2ドット列のドットパターンの座標間の搬送方向距離とに基づいて補正値を取得する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
原稿を搬送方向に搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送される原稿の画像を読み取る複数のラインイメージセンサと、
複数のドットパターンが前記搬送方向に配列されて構成される第１ドット列と第２ドット列が前記搬送方向と交差する幅方向の異なる位置に印刷されたチャートを読み取ることで取得した読取データに基づき、複数の前記ドットパターンの座標を取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得された前記座標に基づき、互いに隣接するドットパターンの座標間の距離を取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段により取得された前記距離に基づき、前記ラインイメージセンサによる画像の読み取りのための補正値を取得する第３の取得手段と、
を備え、
前記チャートにおいて、前記第１ドット列のドットパターンと、前記第２ドット列のドットパターンは互いに前記搬送方向にずれて配置されており、
前記第３の取得手段は、前記第２の取得手段により取得された前記第１ドット列の前記搬送方向に互いに隣接するドットパターンの座標間の搬送方向距離と、前記第２ドット列の前記搬送方向に互いに隣接するドットパターンの座標間の搬送方向距離とに基づいて前記補正値を取得することを特徴とする画像読取装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記補正値は、読み取り開始トリガの発生タイミングを補正するための値であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記チャートは、前記ドットパターンの前記搬送方向の位置が互いに同一である複数の前記第１ドット列であって、前記幅方向に並んで配置される複数の前記第１ドット列と、前記ドットパターンの前記搬送方向の位置が互いに同一である複数の前記第２ドット列であって、前記幅方向に並んで配置される複数の前記第２ドット列と、を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第２の取得手段は、複数の前記第１ドット列において前記幅方向に互いに隣接するドットパターンの座標間の幅方向距離と、複数の前記第２ドット列において前記幅方向に互いに隣接するドットパターンの座標間の幅方向距離と、を取得し、
前記第３の取得手段は、前記第２の取得手段により取得された複数の前記搬送方向距離と、複数の前記幅方向距離とに基づいて前記補正値を取得することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第３の取得手段は、前記幅方向距離を、複数の前記搬送方向距離の総和を複数の前記幅方向距離の総和で除算した値である副走査方向の倍率で除算した値をプロットすることで得られる近似曲線の式に従い、前記補正値を取得することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記チャートにおいて、複数の前記ドットパターンが前記幅方向に距離Ｄで等間隔に配置され、
前記チャートは、前記ドットパターンの前記搬送方向の位置が互いに同一である複数のドット列により構成されるドットパターン群をＭ個有し、
前記第１ドット列のドットパターンと、前記第２ドット列のドットパターンの前記搬送方向のずれ量は、Ｄ／Ｍの倍数であることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項７】
ドットパターンの半径をＲとしたとき、
前記Ｍは、Ｍ≧Ｄ／（２×Ｒ）を満たすことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記ラインイメージセンサは、受光素子により構成される複数のチップを有し、
前記チャートにおいて、前記複数のチップのそれぞれの前記幅方向の位置に対応して少なくとも１つ以上の前記ドットパターン群が配置されていることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記チャートの前記搬送方向において、前記搬送ローラの円周長にわたって前記ドットパターンが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記ドットパターンは円形であり、
前記第１の取得手段は、前記ドットパターンの円形の中心座標を前記ドットパターンの前記座標として取得することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
大判原稿の画像読取装置としては、一般的にはコストメリットの大きい、小サイズのラインイメージセンサを複数用いる構成が採用されている。ラインイメージセンサを複数用いるため、各ラインイメージセンサで読み取ったデータをつなぎ合わせる処理が必要になる。この際、原稿搬送ローラの偏芯ずれがあると、データをつなぎ合わせる処理に誤差が生じてしまう。
【０００３】
図１４（ａ）、（ｂ）は、複数のラインイメージセンサを用いた画像読取装置の一例の説明図である。図１４（ａ）は、画像読取装置の読取部の構成を示し、図１４（ｂ）は、読取時に発生するずれを示す。一例として示す画像読取装置は、上流側原稿搬送ローラ１０７及び下流側原稿搬送ローラ１０８（以後、両方を同時に指す場合は原稿搬送ローラ１０７、１０８と表記）により、原稿１１０を搬送し、複数のラインイメージセンサ（以降、ＣＩＳ）１０６で読み取りを行う構成となっている。複数のＣＩＳ１０６は、原稿の搬送方向と交差する幅方向に千鳥状に配列されている。
【０００４】
複数のラインイメージセンサ１０６が結果を取得すると、それぞれの結果はつなぎ位置１１３にてつなぎ合わせる処理が行われる。その際、原稿搬送ローラ１０７、１０８のどちらか、またはそれぞれに偏芯ずれがあると、ラインイメージセンサ間の搬送方向位置ずれによりつなぎ位置に誤差が生じる。例えば、図１４（ｂ）に示すように直線のパターン１４０３を読み取った際には、原稿搬送ローラ１０７、１０８の偏芯ずれにより、つなぎ合わせた際につなぎ位置のずれが生じるがたついた線１４０４として読み取られてしまうことがある。
【０００５】
上述の課題に対し、原稿搬送ローラの偏芯ずれによる読み取り時の誤差成分を前もって取得して補正するキャリブレーション処理が行われる構成が知られている。特許文献１では、キャリブレーション処理において、複数のドットパターンで印字された原稿を読み取り、読み取ったドットパターンの位置データに基づき、曲線近似処理を利用して原稿搬送ローラ１０７、１０８の偏芯ずれを取得する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２１－０６１５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の構成では、取得したドットパターンの座標間隔比を元に曲線近似することで搬送機構の偏芯影響を取得していた。原稿搬送ローラ１０７、１０８の偏芯ずれを高精度に取得して高精度に画像の読み取りを行うためには、より多くのドットパターンが印字された原稿を用いて、より多くのデータに基づいて曲線近似処理をすることが好ましい。しかし、ドットパターンとゴミとの読取り区別をするため、ドットパターンとしてある程度大きなパターンが必要であり、原稿に印字するパターンの数、すなわち曲線近似に用いるデータの数が制限されることがあった。
【０００８】
上述の課題を鑑みて、本発明は画像を高精度に読み取ることができる画像読取装置を提
供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、
原稿を搬送方向に搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送される原稿の画像を読み取る複数のラインイメージセンサと、
複数のドットパターンが前記搬送方向に配列されて構成される第１ドット列と第２ドット列が前記搬送方向と交差する幅方向の異なる位置に印刷されたチャートを読み取ることで取得した読取データに基づき、複数の前記ドットパターンの座標を取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得された前記座標に基づき、互いに隣接するドットパターンの座標間の距離を取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段により取得された前記距離に基づき、前記ラインイメージセンサによる画像の読み取りのための補正値を取得する第３の取得手段と、
を備え、
前記チャートにおいて、前記第１ドット列のドットパターンと、前記第２ドット列のドットパターンは互いに前記搬送方向にずれて配置されており、
前記第３の取得手段は、前記第２の取得手段により取得された前記第１ドット列の前記搬送方向に互いに隣接するドットパターンの座標間の搬送方向距離と、前記第２ドット列の前記搬送方向に互いに隣接するドットパターンの座標間の搬送方向距離とに基づいて前記補正値を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像を高精度に読み取ることができる画像読取装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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