特許ウォッチ

公開番号2025114970
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-06
出願番号2024009234
出願日2024-01-25
発明の名称固相接合装置および固相接合システム
出願人株式会社ダイヘン
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類B23K 20/00 20060101AFI20250730BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】固相接合において接合不良を防止するための位置決めを容易に行う。
【解決手段】第1加圧軸11は、第2加圧軸12に対し相対的に移動可能である。固相接合装置1は、第2加圧軸12が第2ワークW20に接触したことを検知する検知装置をさらに備える。制御装置30は、検知装置が第2加圧軸12の第2ワークW20への接触を検知した後、第1加圧軸11の可動を開始する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
導電性があり厚み方向に重なる第１ワークおよび第２ワークを固相状態で接合する固相接合装置であって、
前記第１ワークおよび前記第２ワークを厚み方向における両側から押圧する一対の加圧軸と、
前記一対の加圧軸の周囲にそれぞれ配置された一対の電極と、
制御装置とを備え、
前記一対の加圧軸は、前記第１ワークを押圧する第１加圧軸と、前記第２ワークを押圧する第２加圧軸を含み、
前記第１加圧軸は、前記第２加圧軸に対し相対的に移動可能であり、
前記固相接合装置は、前記第２加圧軸が前記第２ワークに接触したことを検知する検知装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記検知装置が前記第２加圧軸の前記第２ワークへの接触を検知した後、前記第１加圧軸の可動を開始する、固相接合装置。
続きを表示（約 420 文字）【請求項２】
前記一対の電極の端部は、前記第１ワークおよび前記第２ワークを押圧していない状態において、前記一対の加圧軸の端部よりも前記第１ワークおよび前記第２ワークの方向へ突出している、請求項１に記載の固相接合装置。
【請求項３】
前記検知装置は、前記第２加圧軸が前記第２ワークに接触したときに出力信号が切り替わるリミットスイッチである、請求項１または請求項２に記載の固相接合装置。
【請求項４】
前記固相接合装置は、ロボットアームの先端に取り付けられる、請求項１または請求項２に記載の固相接合装置。
【請求項５】
請求項１に記載の前記固相接合装置と、
ロボットアームを有するロボットとを備え、
前記制御装置は、前記ロボットアームを前記第１ワークおよび前記第２ワークへ移動した後、前記ロボットアームを前記第２加圧軸が前記第２ワークに接触する方向へ移動させる、固相接合システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、固相接合装置、および固相接合装置を備える固相接合システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許第７２４２１１２号公報（特許文献１）には、押圧部を含む加圧機構と、一対の溶接電極を含む通電機構とを備える固相点接合装置が開示されている。特許第７２４２１１２号公報（特許文献１）に開示された固相点接合装置は、一対の溶接電極によって２枚の金属板材に通電して各金属板材を加熱した状態で、押圧部によって２枚の金属板材を当該金属板材と直交する方向に押圧するように構成されている。特許第７２４２１１２号公報（特許文献１）に開示されたような、金属を溶融させずに低温域の固相状態で接合する接合方法（以下、「固相接合」とも称する。）を、ロボットアームを備えるシステムへ適用する場合、接合不良を防止すために接合工程を開始する際の位置決めが重要となる。
【０００３】
特開２００８－３０７５９５号公報（特許文献２）には、スポット溶接ロボットの位置決め方法について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第７２４２１１２号公報
特開２００８－３０７５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開２００８－３０７５９５号公報（特許文献２）には、可動側電極チップを駆動するサーボモータの電流値を監視し、電流値が所定の値を超えたときを可動側電極チップの先端が被溶接物に接触したと見なすことで位置決めをしていた。しかしながら、電極チップは、通電により摩耗が生じるため正確な位置決めのために補正等の処理をする必要があった。
【０００６】
本開示の目的は、固相接合において接合不良を防止するための位置決めを容易に行う技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、導電性があり厚み方向に重なる第１ワークおよび第２ワークを固相状態で接合する固相接合装置に関する。固相接合装置は、第１ワークおよび第２ワークを厚み方向における両側から押圧する一対の加圧軸と、一対の加圧軸の周囲にそれぞれ配置された一対の電極と、制御装置とを備える。一対の加圧軸は、第１ワークを押圧する第１加圧軸と、第２ワークを押圧する第２加圧軸を含む。第１加圧軸は、第２加圧軸に対し相対的に移動可能である。固相接合装置は、第２加圧軸が第２ワークに接触したことを検知する検知装置をさらに備える。制御装置は、検知装置が第２加圧軸の第２ワークへの接触を検知した後、第１加圧軸の可動を開始する。
【０００８】
本開示の固相接合システムは、上記に記載の固相接合装置と、ロボットアームを有するロボットとを備える。制御装置は、ロボットアームを第１ワークおよび第２ワークへ移動した後、ロボットアームを第２加圧軸が前記第２ワークに接触する方向へ移動させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、検知装置が第２加圧軸の第２ワークへの接触を検知した後、第１加圧軸の可動を開始する。これによって、第２加圧軸を基準とした位置決めができるため、固相接合において接合不良を防止するための位置決めを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施の形態１に係る固相接合システムを概略的に示す図である。
実施の形態１に係る固相接合装置を概略的に示す図である。
第２加圧軸の周囲の構造を示す図である。
位置決めが正しくない場合の様子を説明するための図である。
接合工程を説明するための図である。
制御装置が実行する制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許