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公開番号2025116255
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-07
出願番号2025094166,2021159242
出願日2025-06-05,2021-09-29
発明の名称ラベル貼付装置、ラベル貼付方法及びプログラム
出願人株式会社サトー
代理人弁理士法人後藤特許事務所
主分類B65C 9/40 20060101AFI20250731BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】任意の形状及びサイズの被着体に対して、適切な位置にラベルを貼り付けられるようにすること。
【解決手段】被着体にラベルを貼り付けるラベル貼付装置は、被着体の形状を計測する計測部と、形状に基づいて、被着体におけるラベルの貼付可能領域を決定する貼付可能領域決定部と、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
被着体にラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、
前記被着体の形状を計測する計測部と、
前記形状に基づいて、前記被着体における前記ラベルの貼付可能領域を決定する貼付可能領域決定部と、を有し、
前記計測部は、前記被着体が載置された載置面からの前記被着体の高さに基づくパラメータを用いて前記形状を計測し、
前記貼付可能領域決定部は、前記被着体の前記載置面からの高さが最も高い値から所定値を減じた値を閾値として設定し、前記パラメータが前記閾値以上になる領域を前記貼付可能領域として決定する、
ラベル貼付装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
請求項１に記載のラベル貼付装置であって、
前記貼付可能領域決定部は、前記貼付可能領域の中心を基準として前記ラベルを貼り付ける位置を決定する、
ラベル貼付装置。
【請求項３】
請求項２に記載のラベル貼付装置であって、
前記貼付可能領域決定部は、前記貼付可能領域の中心と前記ラベルの中心とが対応するように前記ラベルを貼り付ける位置を決定する、
ラベル貼付装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のラベル貼付装置であって、
複数の前記被着体を個別に連続して搬送する被着体搬送部と、
複数の前記ラベルを個別に連続して搬送するラベル搬送部と、
前記ラベル搬送部によって搬送される前記ラベルを、粘着面を前記被着体側に向けて取り上げるラベル保持部と、さらに備え、
前記計測部は、前記被着体のそれぞれの形状を計測し、
前記貼付可能領域決定部は、前記それぞれの形状に基づいて、前記被着体における前記ラベルの前記貼付可能領域を決定し、
前記ラベル保持部によって取り上げられた前記ラベルを前記貼付可能領域に貼り付ける、
ラベル貼付装置。
【請求項５】
請求項４に記載のラベル貼付装置であって、
前記被着体に貼り付けられた前記ラベルを検出するための下流側検出部を備え、
前記下流側検出部によって、前記被着体における前記ラベルが検出されなかった場合には、貼り付けることができなかった前記ラベルを、当該ラベルが貼り付けられなかった被着体の次に搬送される被着体に貼り付ける、
ラベル貼付装置。
【請求項６】
請求項４に記載のラベル貼付装置であって、
前記被着体に貼り付けられた前記ラベルを検出するための下流側検出部を備え、
前記下流側検出部によって、前記被着体における前記ラベルが検出されなかった場合には、貼り付けることができなかった前記ラベルを、前記被着体搬送部とは異なる位置に設けられた廃棄領域に廃棄する、
ラベル貼付装置。
【請求項７】
請求項４から６のいずれか１項に記載のラベル貼付装置であって、
前記貼付可能領域決定部が前記被着体の前記貼付可能領域を決定することができなかった場合には、前記貼付可能領域が決定できなかった前記被着体に前記ラベルを貼り付けることなく、当該被着体を前記ラベル貼付装置の外へ退避させる、
ラベル貼付装置。
【請求項８】
請求項４から７のいずれか１項に記載のラベル貼付装置であって、
前記ラベルに印字する印字部を、更に備え、
前記印字部によって印字された印字済みの前記ラベルを前記被着体に貼付する、
ラベル貼付装置。
【請求項９】
請求項４から８のいずれか１項に記載のラベル貼付装置であって、
前記ラベル保持部は、前記被着体に前記ラベルを貼り付ける貼付方向に伸縮可能に形成された、
ラベル貼付装置。
【請求項１０】
被着体にラベルを貼り付けるラベル貼付方法であって、
搬送される前記被着体が載置された載置面からの前記被着体の高さに基づくパラメータを用いて前記被着体の形状を測定し、
前記被着体の前記載置面からの高さが最も高い値から所定値を減じた値を閾値として設定し、前記形状に基づいて前記パラメータが前記閾値以上になる領域を前記被着体における前記ラベルの貼付可能領域として決定する、
ラベル貼付方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置、ラベル貼付方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、商品をフィルムで覆い包装するフィルム包装装置が開示されている。特許文献１に記載されたフィルム包装装置は、トレイサイズを検出し、検出されたトレイサイズに対応するトレイ情報を読み出し、トレイ情報に基づいて、トレイにフィルム包装を行う。そして、フィルム包装装置は、フィルム包装された商品におけるトレイ情報に基づいて規定された貼付位置に、所定の向きでラベルを貼り付けるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－１０５０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたフィルム包装装置では、フィルムを包装する対象となる商品のサイズや形状は、トレイ情報として予め決められている。また、商品に対するラベルの貼り付け位置もトレイ情報に基づいて予め規定されている。
【０００５】
このため、特許文献１に開示されたフィルム包装装置は、サイズや形状等の情報が予め用意されていない商品にラベルを貼ることはできなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、任意の形状及びサイズの被着体に対して、適切な位置にラベルを貼り付けられるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、被着体にラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、前記被着体の形状を計測する計測部と、前記形状に基づいて、前記被着体における前記ラベルの貼付可能領域を決定する貼付可能領域決定部と、を有し、前記計測部は、前記被着体が載置された載置面からの前記被着体の高さに基づくパラメータを用いて前記形状を計測し、前記貼付可能領域決定部は、前記被着体の前記載置面からの高さが最も高い値から所定値を減じた値を閾値として設定し、前記パラメータが前記閾値以上になる領域を前記貼付可能領域として決定する、ラベル貼付装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
上記態様によれば、被着体の形状を特定し、特定された形状に基づいてラベルの貼付可能領域が決定されるため、任意の形状及び任意のサイズの被着体に対して、適切な位置にラベルを貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の構成例を説明する図である。
図２は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を説明するブロック図である。
図３は、ラベル貼付装置において実行されるラベル貼付処理を説明するフローチャートである。
図４は、計測された被着体の形状と決定された貼付可能領域とを説明する模式図である。
図５は、新たなスライスラインが設定され、新たなスライスラインに基づいて貼付可能領域を決定する処理を説明する模式図である。
図６は、スライスラインに基づいて貼付可能領域が決定され、貼付可能領域にラベルが貼り付けられることを説明する模式図である。
図７は、スライスラインに基づいて貼付可能領域が決定され、貼付可能領域にラベルが貼り付けられることを説明する模式図である。
図８は、スライスラインに基づいて貼付可能領域が決定され、貼付可能領域にラベルが貼り付けられることを説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係るラベル貼付装置について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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