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公開番号2025118152
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-13
出願番号2024013295
出願日2024-01-31
発明の名称画像形成装置及び画像形成装置の制御方法
出願人シャープ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H04N 1/04 20060101AFI20250805BHJP(電気通信技術)
要約【課題】歪みを補正した原稿画像を生成する画像形成装置および制御方法を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、制御部、原稿を光学読み取りする画像入力部及び原稿を搬送する原稿搬送部を備える。制御部は、原稿搬送部によって原稿を搬送しながら、画像入力部によって原稿を読み取ることにより、原稿を画像化した原稿画像を生成し、原稿画像に対して写像関数に係る変換を行うことにより、原稿画像の歪みを補正する。写像関数は、原稿から、画像入力部が原稿を読み取って生成した原稿画像への写像を示す。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
制御部、原稿を光学読み取りする画像入力部、及び、前記原稿を搬送する原稿搬送部を備え、
前記制御部は、
前記原稿搬送部によって前記原稿を搬送しながら、前記画像入力部によって前記原稿を読み取ることにより、前記原稿を画像化した原稿画像を生成し、
前記原稿画像に対して写像関数に係る変換を行うことにより、前記原稿画像の歪みを補正し、
前記写像関数は、前記原稿から、前記画像入力部が前記原稿を読み取って生成した原稿画像への写像を示す、
画像形成装置。
続きを表示（約 440 文字）【請求項２】
前記写像関数は、前記原稿から、搬送方向に沿って等速直線運動をしながら回転運動をする前記原稿を前記原稿画像が読み取って生成する前記原稿画像への写像を示す、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記原稿が名刺サイズであるとき前記補正を行う、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記原稿画像において、互いに対向する２辺それぞれの中点と、前記互いに対向する２辺それぞれの傾きとに基づいて、前記補正のパラメータを算出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
原稿を搬送しながら、前記原稿を読み取ることにより、前記原稿を画像化した原稿画像を生成し、
前記原稿画像に対して写像関数に係る変換を行うことにより、前記原稿画像の歪みを補正し、
前記写像関数は、前記原稿から、前記画像入力部が前記原稿を読み取って生成した原稿画像への写像を示す、
画像形成装置の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示はスキャナによって生成されるスキャン画像の歪みに関し、特に、原稿送り装置を備えるスキャナにおいて発生するスキャン画像の歪みに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
原稿送り装置を備えるスキャナにおいて、原稿送り装置によって搬送された原稿をスキャンすると、スキャンの過程で生じる原稿のスリップ等に起因して、原稿の搬送状態が変化することがある。こうした搬送状態の変化によって、スキャン画像に歪みが生じることがある。
【０００３】
スキャン画像に生じる歪みに関連して、特許文献１には、画像の輪郭をなす多角形を抽出し、抽出した多角形を複数の四角形に分割し、それら複数の四角形をそれぞれ長方形に変形し、変形した長方形を結合して画像を生成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－１２３０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示によって解決しようとする課題は、歪みを補正した原稿画像を生成する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、制御部、原稿を光学読み取りする画像入力部、及び、前記原稿を搬送する原稿搬送部を備え、前記制御部は、前記原稿搬送部によって前記原稿を搬送しながら、前記画像入力部によって前記原稿を読み取ることにより、前記原稿を画像化した原稿画像を生成し、前記原稿画像に対して搬送状態の変化に対応する写像関数に係る変換を行うことにより、前記原稿画像の歪みを補正し、前記写像関数は、前記原稿から、前記画像入力部が前記原稿を読み取って生成した原稿画像への写像を示す、画像形成装置を提供する。
【０００７】
また、本開示は、原稿を搬送しながら、前記原稿を読み取ることにより、前記原稿を画像化した原稿画像を生成し、前記原稿画像に対して写像関数に係る変換を行うことにより、前記原稿画像の歪みを補正し、前記写像関数は、前記原稿から、前記画像入力部が前記原稿を読み取って生成した原稿画像への写像を示す、画像形成装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、歪みを補正した原稿画像を生成する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の第１実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。
原稿搬送部において原稿が等速直線運動と同時に回転運動をすることによってスキャン画像に生じる歪みについて説明するための図であり、歪みが小さい場合を示す図である。
原稿搬送部において原稿が等速直線運動と同時に回転運動をすることによってスキャン画像に生じる歪みについて説明するための図であり、歪みが中程度の場合を示す図である。
原稿搬送部において原稿が等速直線運動と同時に回転運動をすることによってスキャン画像に生じる歪みについて説明するための図であり、歪みが大きい場合を示す図である。
搬送中に原稿の傾き角度が変化することによる歪みの発生のシミュレートについて説明するための図である。
図６（Ａ）は、図５のシミュレートで原稿として用いた名刺サイズの画像を示す図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の画像に対して図５のシミュレートを適用して得られる画像を示す図である。
スキャン画像に含まれる原稿画像から実測して取得する各種数値について説明するための図である。
スキャン画像から原稿画像を検知する処理について説明するためのフローチャートである。
補正処理パラメータの抽出処理について説明するためのフローチャートである。
画像変換と写像関数の関係を説明するための図である。
本開示に係る歪みの補正処理について説明するためのフローチャートである。
歪みが生じたスキャン画像の例である。
図１２のスキャン画像に対し、一般的な補正処理の一部である回転処理を適用した状態について説明するための図である。
図１３の回転処理を適用した後のスキャン画像に対して、一般的な補正処理の一部である切り取り処理を適用して得られる、補正後のスキャン画像について説明するための図である。
図１２のスキャン画像に対し、本開示に係る補正処理を適用して得られる画像について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［１．第１実施形態］
［１．１ハードウェア構成］
図１は、本開示の第１実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。画像形成装置１は、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ－ＦｕｎｃｔｉｏｎＰｒｉｎｔｅｒ／Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）或いは複合機であり、典型的には、コピー機能、イメージスキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能を備える。画像形成装置１は、表示部３、操作部５、原稿搬送部７、画像入力部９、画像形成部１１、通信部１３、接続部１５、制御部１７、記憶部１９を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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