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公開番号2025110804
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-29
出願番号2024004856
出願日2024-01-16
発明の名称撮像装置
出願人株式会社ニコン
代理人個人,個人
主分類H04N 23/60 20230101AFI20250722BHJP(電気通信技術)
要約【課題】対象物が高速で移動しても対象物にピントを合わせ続けることが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、光を発光する発光部と、前記発光部で発光された光が対象物によって反射した光を受光する受光部と、前記受光部の受光結果に基づいて、前記対象物までの距離に関する情報を生成する生成部と、を有する測距装置と、フォーカスレンズを有する光学系を通過した光を受光して信号を出力する撮像素子と、前記測距装置及び前記撮像素子を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
光を発光する発光部と、前記発光部で発光された光が対象物によって反射した光を受光する受光部と、前記受光部の受光結果に基づいて、前記対象物までの距離に関する情報を生成する生成部と、を有する測距装置と、
フォーカスレンズを有する光学系を通過した光を受光して信号を出力する撮像素子と、
前記測距装置及び前記撮像素子を制御する制御部と、を備える撮像装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記受光部が受光を開始又は終了するタイミングと、前記撮像素子が受光を開始又は終了するタイミングとが異なるように前記測距装置及び前記撮像素子の少なくとも一方を制御する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像素子は、前記光学系の焦点検出に用いる信号を出力する画素を有し、
前記制御部は、前記受光部が受光を開始又は終了するタイミングと、前記画素が受光を開始又は終了するタイミングとが異なるように制御する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記フォーカスレンズの移動を開始すると、前記フォーカスレンズが移動していない間に前記測距装置において生成された前記対象物までの距離に関する情報に基づいて、前記フォーカスレンズの位置を制御する、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記信号に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御するとともに、前記対象物までの距離に関する情報に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御する、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記対象物までの距離に関する情報に基づく前記フォーカスレンズの移動量が所定範囲内である場合に、前記フォーカスレンズの位置を制御する、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記信号に基づく前記フォーカスレンズの移動目標位置を用いて、前記対象物までの距離に関する情報に基づく前記フォーカスレンズの移動目標位置を較正する、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記フォーカスレンズの移動目標位置の較正に用いる前記対象物までの距離に関する情報を得るために前記受光部が受光する期間と、前記信号を得るために前記撮像素子が受光する期間と、が重複するよう前記測距装置及び前記撮像素子を制御する、請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像素子から出力された信号に基づいて生成された画像及び前記対象物までの距離に関する情報に基づく画像の少なくとも一方を表示する表示部を備える請求項１～８のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記表示部は、前記撮像素子から出力された信号に基づいて生成された画像を表示していない期間に、前記対象物までの距離に関する情報に基づく画像を表示する、請求項９に記載の撮像装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
撮像装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
対象物までの距離を測距するＴＯＦセンサにより測距された距離に基づいて、フォーカスレンズの位置を調整することで、合焦制御を実行する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－３２９９０号公報
【発明の概要】
【０００４】
開示の態様によれば、撮像装置は、光を発光する発光部と、前記発光部で発光された光が対象物によって反射した光を受光する受光部と、前記受光部の受光結果に基づいて、前記対象物までの距離に関する情報を生成する生成部と、を有する測距装置と、フォーカスレンズを有する光学系を通過した光を受光して信号を出力する撮像素子と、前記測距装置及び前記撮像素子を制御する制御部と、を備える。
【０００５】
なお、後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、第１の実施形態に係るカメラの構成を示す図である。
図２（ａ）、図２（ｂ）は、第１の実施形態におけるカメラボディのボディ制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
図３は、第１の実施形態における、カメラボディと測距装置の処理タイミングを示すタイミングチャートである。
図４は、第２の実施形態におけるボディ制御部の処理の流れを示すフローチャートである。
図５（ａ）は、第２の実施形態におけるカメラボディと測距装置の処理タイミングを示すタイミングチャートであり、図５（ｂ）は比較例を示す図である。
図６は、第３の実施形態のボディ制御部によるフォーカスレンズの駆動制御を示すフローチャートである。
図７（ａ）は、第３の実施形態におけるカメラボディと測距装置の処理タイミングを示すタイミングチャートであり、図７（ｂ）は比較例を示す図である。
図８は、第４の実施形態におけるカメラボディと測距装置の処理タイミングを示すタイミングチャートである。
図９は、第４の実施形態において、測距処理の結果を用いてフォーカスレンズの駆動量演算を行う前にボディ制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
図１０は、第４の実施形態の概要を示す図である。
図１１は、第４の実施形態の変形例１の概要を示す図である。
図１２は、第４の実施形態の変形例２の概要を示す図である。
図１３は、第４の実施形態の変形例２において、測距処理の結果を用いてフォーカスレンズの駆動量演算を行う前にボディ制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
図１４は、第５の実施形態における処理の概要を示す図である。
図１５は、第５の実施形態の変形例における処理の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
《第１の実施形態》
以下、第１の実施形態に係る、撮像装置の一例であるデジタルカメラ１（以下、カメラ１と称する）について、図１～図３を参照して説明する。
【０００８】
図１は、第１の実施形態に係るカメラ１の構成を示す図である。カメラ１は、カメラボディ２と、交換レンズ３と、測距装置５０と、を備える。
【０００９】
（測距装置５０）
測距装置５０は、例えば、レーザー光を照射して、その反射光の情報をもとに対象物までの距離や対象物の形・大きさなどを計測するＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）を利用した測距装置である。測距装置５０は、発光部５０１と、受光部５０２と、制御部５０３と、測距装置側コネクタ部５０４と、を備える。
【００１０】
発光部５０１は、例えば、ＶＣＳＥＬ（垂直共振器型面発光レーザー）であり、近赤外等のレーザー光を対象領域に向けて射出する。ここで、対象領域とは、測距装置５０の撮像範囲に相当する領域であり、測距装置５０の画角に応じた領域である。
（【００１１】以降は省略されています）

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