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公開番号2025123662
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-25
出願番号2024019257
出願日2024-02-13
発明の名称制御装置、プログラムおよび制御システム
出願人株式会社デンソーテン
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B60W 50/12 20120101AFI20250818BHJP(車両一般)
要約【課題】刺激により覚醒した運転者の誤操作による影響を抑制することができる制御装置、プログラムおよび制御システムを提供すること。
【解決手段】実施形態の一態様に係る制御装置においては、コントローラを備える。コントローラは、車両運転中の運転者の居眠りを検知した場合に運転者に対して刺激を与えて覚醒させる。また、コントローラは、運転者に対して刺激を与えた後、運転者の運転操作に応じた車両制御を一時的に制限する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両運転中の運転者の居眠りを検知した場合に前記運転者に対して刺激を与えて覚醒させるコントローラを備えた制御装置であって、
前記コントローラは、
前記運転者に対して刺激を与えた後、前記運転者の運転操作に応じた車両制御を一時的に制限する、
制御装置。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
前記コントローラは、
前記運転者の居眠りを検知した後、前記車両制御の制限を開始する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記運転操作を無効化することで、前記車両制御を制限する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記コントローラは、
車両が直進路を走行中である場合、前記運転操作の無効化を実行する、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記コントローラは、
車両がカーブ路に進入した場合、または、前記車両がカーブ路を走行中である場合、前記運転操作の無効化を実行しない、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
前記コントローラは、
車両が直進路からカーブ路に進入した場合、または、前記車両がカーブ路を走行中である場合、前記運転操作を無効化する制御から、前記運転操作に応じて変化する車両の動作を制限する制御に切り替えて、前記車両制御を制限する、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項７】
前記コントローラは、
前記運転操作に応じて変化する車両の動作を制限することで、前記車両制御を制限する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記コントローラは、
前記運転操作に応じて変化する車両の動作の範囲を、予め定められた上限閾値および下限閾値の範囲にすることで、前記車両制御を制限する、
請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記コントローラは、
前記運転操作に応じて変化する車両の動作の変化量を制限することで、前記車両制御を制限する、
請求項７に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記コントローラは、
車両における自動運転制御と前記車両制御を制限する制御とが実行されている場合、前記自動運転制御を優先させる、
請求項１に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、プログラムおよび制御システムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両運転中の運転者の居眠りを検知した場合、運転者に対して振動、音声などによる刺激を与えて覚醒させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１１１００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように刺激を与えて運転者を覚醒させた際、かかる刺激によって驚いた運転者が、車両のアクセル操作、ステアリング操作などの運転操作を誤ってしまい、車両の挙動などに影響を与えるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、刺激により覚醒した運転者の誤操作による影響を抑制することができる制御装置、プログラムおよび制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る制御装置は、コントローラを備える。コントローラは、車両運転中の運転者の居眠りを検知した場合に前記運転者に対して刺激を与えて覚醒させる。また、コントローラは、前記運転者に対して刺激を与えた後、前記運転者の運転操作に応じた車両制御を一時的に制限する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転者に対して刺激を与えた後、運転者の運転操作に応じた車両制御を一時的に制限するようにしたので、刺激によって驚いた運転者が誤操作を行った場合であっても、誤操作による車両の挙動などへの影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、第１実施形態に係る制御システムの構成例を示すブロック図である。
図２は、第１実施形態に係る制御装置が行う車両制御の制限を説明するための図である。
図３は、第１実施形態に係る制御装置のコントローラが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
図４は、第２実施形態に係る制御装置が行う車両制御の制限を説明するための図である。
図５は、第２実施形態に係る制御装置のコントローラが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
図６は、第２実施形態の変形例に係る制御装置が行う車両制御の制限を説明するための図である。
図７は、第３実施形態に係る制御装置のコントローラが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する制御装置、プログラムおよび制御システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る制御システム１の構成例を示すブロック図である。なお、第１実施形態に係る制御システム１は、自動車などの車両に搭載されるが、これに限定されるものではない。また、車両は、自動運転機能を備えるが、これに限られない。
（【００１１】以降は省略されています）

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