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公開番号2025124345
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-26
出願番号2024020333
出願日2024-02-14
発明の名称制御装置、電源制御装置および電源制御システム
出願人株式会社デンソーテン
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類H02J 7/00 20060101AFI20250819BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】電源制御装置のマイコン異常時におけるフェイルセーフを低コストに実現すること。
【解決手段】実施形態に係る制御装置は、電源制御装置が有するマイコンが出力する電源保持信号を受けて第1の制御装置および第2の制御装置へ電源を供給する電源リレーを介して電源が供給される上記第1の制御装置であって、上記マイコンの異常を検出すると電源制御装置に代替して電源リレーへ電源保持信号を出力するフェイルセーフ制御を行い、電源リレーに第2の制御装置および当該第1の制御装置へ電源を供給させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
電源制御装置が有するコントローラが出力する電源保持信号を受けて第１の制御装置および第２の制御装置へ電源を供給する電源リレーを介して電源が供給される前記第１の制御装置であって、
前記コントローラの異常を検出すると前記電源制御装置に代替して前記電源リレーへ前記電源保持信号を出力するフェイルセーフ制御を行い、前記電源リレーに前記第２の制御装置および当該第１の制御装置へ電源を供給させる、
制御装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記電源制御装置との間で互いに行う死活監視に基づいて、少なくとも前記コントローラの異常を検出する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記電源制御装置は、予め設定された第１時間だけ遅延させて前記電源保持信号を出力し、
前記第１の制御装置は、
前記コントローラの異常を検出すると前記第１時間より短い第２時間の間に前記電源保持信号を出力する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１の制御装置は、
前記コントローラの異常を検出すると前記第２の制御装置および当該第１の制御装置に対応する前記電源リレーへ前記電源保持信号を出力する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第２の制御装置および前記第１の制御装置に対応する前記電源リレーへ一斉に前記電源保持信号を出力する、
請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記コントローラの異常を検出すると前記フェイルセーフ制御を行うとともに、前記第２の制御装置へ前記フェイルセーフ制御中の状況に関する情報を送信し、
前記情報に基づいて前記第２の制御装置から送信される前記第２の制御装置の状態を受信し、
前記第２の制御装置の状態に基づいてシステム終了の可否を判定し、
前記可否について終了可能であると判定した場合に、前記電源リレーに電源の供給を遮断させる電源遮断信号を前記電源リレーへ出力する、
請求項１～５のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項７】
前記第２の制御装置および自装置に対応する前記電源リレーへ一斉に前記電源遮断信号を出力する、
請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
電源保持信号を受けて第１の制御装置および第２の制御装置へ電源を供給する電源リレーに前記電源保持信号を出力して前記電源リレーを制御するコントローラ
を備え、
前記コントローラの異常時に前記第１の制御装置が行うフェイルセーフ制御によって前記第１の制御装置から出力される前記電源保持信号を受けて、前記電源リレーに出力する、
電源制御装置。
【請求項９】
電源制御装置が有するコントローラが出力する電源保持信号を受けて第１の制御装置および第２の制御装置へ電源を供給する電源リレーを介して電源が供給される前記第２の制御装置であって、
前記コントローラの異常を検出すると前記電源制御装置に代替して前記電源リレーへ前記電源保持信号を出力するフェイルセーフ制御を行う前記第１の制御装置から、前記フェイルセーフ制御中の状況に関する情報を受信し、
前記情報に基づいて自装置による制御の要否を判定し、
前記要否の判定結果を前記第１の制御装置へ送信するとともに、前記要否について制御不要と判定した場合に待機状態へ遷移する、
制御装置。
【請求項１０】
電源制御装置と、第１の制御装置と、電源保持信号を受けて前記第１の制御装置および第２の制御装置へ電源を供給する電源リレーとを含み、
前記電源制御装置は、
前記電源保持信号を出力して前記電源リレーを制御するコントローラ
を備え、
前記第１の制御装置は、
前記コントローラの異常を検出すると前記電源制御装置に代替して前記電源リレーへ前記電源保持信号を出力するフェイルセーフ制御を行い、
前記電源リレーは、
前記フェイルセーフ制御によって前記第１の制御装置から出力される前記電源保持信号を受けて前記第１の制御装置および前記第２の制御装置へ電源を供給する、
電源制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、制御装置、電源制御装置および電源制御システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両において、電源ＥＣＵ（Electronic Control Unit）に電源リレーを設け、電源ＥＣＵのマイコンが電源リレーを制御して電源ＥＣＵ以外の複数の各ＥＣＵへの電源供給を制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－１６６５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術を用いた場合、電源ＥＣＵのマイコンに異常が発生すると電源リレーが遮断し、各ＥＣＵへの電源供給が途絶えてしまうという問題がある。
【０００５】
この電源ＥＣＵのマイコン異常時におけるフェイルセーフにつき、例えば各ＥＣＵが自装置に対応する電源リレーを個別に制御する方法が考えられる。ただし、この方法を用いる場合、各ＥＣＵに電源リレーを個別に制御する仕組みが必要となる等、コストが嵩みがちになるという問題が生じる。
【０００６】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、電源制御装置のマイコン異常時におけるフェイルセーフを低コストに実現することができる制御装置、電源制御装置および電源制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の一態様に係る制御装置は、電源制御装置が有するコントローラが出力する電源保持信号を受けて第１の制御装置および第２の制御装置へ電源を供給する電源リレーを介して電源が供給される前記第１の制御装置であって、前記コントローラの異常を検出すると前記電源制御装置に代替して前記電源リレーへ前記電源保持信号を出力するフェイルセーフ制御を行い、前記電源リレーに前記第２の制御装置および当該第１の制御装置へ電源を供給させる。
【発明の効果】
【０００８】
実施形態の一態様によれば、電源ＥＣＵ（「電源制御装置」の一例に相当）のマイコン（「コントローラ」の一例に相当）が故障した場合、各ＥＣＵの一つである第１の制御装置が電源ＥＣＵに代わって電源リレーを制御して各ＥＣＵへ電源を供給する。これにより、各ＥＣＵに電源リレーを個別に制御する仕組みを設けることなくフェイルセーフを行うことができるので、電源ＥＣＵのマイコン異常時におけるフェイルセーフを低コストに実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、実施形態に係る電源制御システムの構成例を示す図である。
図２は、電源リレーの接続／遮断要件の説明図である。
図３は、ＲＨＬＤ信号のＯＮ／ＯＦＦ要件の説明図である。
図４は、正常時における電源制御システムの動作例を示す説明図である。
図５は、電源ＥＣＵおよび統合制御ＥＣＵの相互の死活監視の説明図である。
図６は、電源ＥＣＵのマイコン異常時における電源制御システムの動作例を示す説明図（その１）である。
図７は、電源ＥＣＵのマイコン異常時における電源制御システムの動作例を示す説明図（その２）である。
図８は、電源制御システムの動作例におけるタイミングチャートを示す図である。
図９は、電源制御システムが実行する処理シーケンスを示す図である。
図１０は、制御ＥＣＵが実行する状態判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
図１１は、変形例に係る電源制御システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する制御装置、電源制御装置および電源制御システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
（【００１１】以降は省略されています）

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