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公開番号2025133408
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-11
出願番号2024031343
出願日2024-03-01
発明の名称予測装置、予測方法及び予測プログラム
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人大島特許事務所
主分類A63B 71/06 20060101AFI20250904BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】車椅子を走行させることにより競技を行う競技者の走行タイムを、競技者の身体能力を特徴づける項目の見込値に基づいて予測することができる予測装置、予測方法及び予測プログラムを提供する。
【解決手段】車椅子1を走行させることにより競技を行う対象者の走行タイムを予測する予測装置21であって、過去において取得された、競技を行う競技者の身体能力に係る複数の項目それぞれの測定値と、競技者の走行タイムとを関連付けて記憶する記憶装置24と、項目のそれぞれに対応する見込値を取得して、対応する走行タイムの予測値を算出して出力するプロセッサ22と、を備える。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
車椅子を走行させることにより競技を行う対象者の走行タイムを予測する予測装置であって、
過去において取得された、前記競技を行う競技者の身体能力に係る少なくとも１つの項目に対応する測定値と、前記競技者の前記走行タイムとを関連付けて記憶する記憶装置と、
前記項目に対応する見込値を取得して、対応する前記走行タイムの予測値を算出して出力するプロセッサと、を備える予測装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記項目には、スピード能力、可動角能力、持久能力、リズム能力、識別能力、及び力能力の６つのうち、少なくとも１つが含まれる請求項１に記載の予測装置。
【請求項３】
前記可動角能力は、前記競技者がハンドリムへの接触を開始した接触開始位置から、前記ハンドリムへの接触が終了する接触終了位置までの角度差により取得される請求項２に記載の予測装置。
【請求項４】
前記持久能力は、前記競技者に複数回トラック走行させ、１トラックの走行に要する時間の減少度合いを算出することにより取得される請求項２に記載の予測装置。
【請求項５】
前記リズム能力は、前記競技者が前記車椅子の後輪を１回転させたときに加える駆動力又は前記駆動力のハンドリムの接線方向成分の時間変化を示す波形の相関係数を算出することによって取得される請求項２に記載の予測装置。
【請求項６】
前記識別能力は、前記競技者が発揮する駆動力のハンドリムの接線方向成分である接線力と、前記駆動力の接線成分を除く成分の合力である押し付け力との比によって取得される請求項２に記載の予測装置。
【請求項７】
前記項目には、前記スピード能力、前記可動角能力、前記持久能力、前記リズム能力、前記識別能力、及び前記力能力の６つのうち、少なくとも４つが含まれる請求項２に記載の予測装置。
【請求項８】
車体フレームと、後輪と、後輪に設けられたハンドリムと、前記ハンドリムに加わる力及び前記ハンドリムの回転位置を検出するセンサとを備えた前記車椅子を含み、
前記競技者に前記車椅子を用いて走行させることにより、前記測定値を取得する請求項１に記載の予測装置。
【請求項９】
前記記憶装置は、複数の前記競技者ごとの、前記項目それぞれの前記測定値、及び、対応する前記走行タイムが関連付けられて記録された走行ログを記憶し、
前記プロセッサは、前記走行ログを用いて、前記測定値と、前記走行タイムとの関係を示す予測モデルを導出し、前記予測モデルと、前記見込値とを用いて、前記走行タイムを予測する請求項１～請求項８のいずれか１つの項に記載の予測装置。
【請求項１０】
前記プロセッサは、前記競技者ごとの、前記項目それぞれの前記測定値、及び、対応する前記走行タイムを用いて、重回帰分析を行うことにより、前記予測モデルを取得する請求項９に記載の予測装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子を走行させることにより競技を行う競技者の走行タイムを予測する予測装置、予測方法及び予測プログラムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
トラックレース、マラソン等で用いられる競走用の車椅子においては、搭乗者のトレーニングのために、ハンドリムに対する搭乗者からの駆動力の印加位置を精度よく把握したいという要望がある。そこで、特許文献１は、車椅子の搭乗者の駆動力の印加位置を精度よく推定することができる印加位置推定システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７１５７７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
競走用の車椅子を用いたトラックレース、マラソン等では走行タイムが競われる。特許文献１の印加位置推定システムによって得られる駆動力の印加位置は走行タイムを決める項目となり得る。しかしながら、走行タイムは印加位置以外の身体能力を特徴づける項目にも依存すると考えられる。
【０００５】
本願発明者らは、競技者の身体能力を特徴づける項目のトレーニング後の見込値を入力することにより、走行タイムがどのように変化するかを予測することができれば、競技者や指導者に対し、トレーニングの示唆を与えることができると考えた。
【０００６】
本発明は、以上の背景を鑑み、車椅子を走行させることにより競技を行う競技者の走行タイムを、競技者の身体能力を特徴づける項目の見込値に基づいて適切に予測することができる予測装置、予測方法及び予測プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明のある態様は、車椅子（１）を走行させることにより競技を行う対象者の走行タイムを予測する予測装置（２１）であって、過去において取得された、前記競技を行う競技者の身体能力に係る少なくとも１つの項目に対応する測定値と、前記競技者の前記走行タイムとを関連付けて記憶する記憶装置（２４）と、前記項目に対応する見込値を取得して、対応する前記走行タイムの予測値を算出して出力するプロセッサ（２２）と、を備える。
【０００８】
この態様によれば、過去において取得された、前記競技を行う競技者の身体能力に係る複数の項目それぞれの測定値と、前記競技者の前記走行タイムとを参照することが可能となるため、競技者の身体能力を特徴づける項目の見込値に基づいて走行タイムを適切に予測することができる。
【０００９】
上記の態様において、好ましくは、前記項目には、スピード能力、可動角能力、持久能力、リズム能力、識別能力、及び力能力の６つのうち、少なくとも１つが含まれる。
【００１０】
この態様によれば、競技者の身体能力を特徴づける項目を設定することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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