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公開番号2025140185
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024039393
出願日2024-03-13
発明の名称箱詰め装置及び箱詰め方法
出願人大和製衡株式会社
代理人弁理士法人有古特許事務所
主分類B65B 5/06 20060101AFI20250919BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】高速化に適した外装箱への物品の箱詰め装置及び箱詰め方法を提供する。
【解決手段】箱詰め装置1は、支持面4Sを有し支持面4Sに載置された物品Wを搬送する搬送機4、搬送機4を物品Wを搬送機4の搬送方向上流側から受け入れる受け入れ位置と下方に物品Wを収容する外装箱Vが配置された差し出し位置との間で移動させる移動機5、及び、差し出し位置にある搬送機4から物品Wを吸着可能な吸着ヘッド7Aと、吸着ヘッド7Aを昇降させる昇降機7Bと、を有する保持機7を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
支持面を有し前記支持面に載置された物品を搬送する搬送機、
前記搬送機を、前記物品を前記搬送機の搬送方向上流側から受け入れる受け入れ位置と下方に前記物品を収容する外装箱が配置された差し出し位置との間で移動させる移動機、
及び、
前記差し出し位置にある前記搬送機から前記物品を吸着可能な吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドを昇降させる昇降機と、を有する保持機を備える、箱詰め装置。
続きを表示（約 860 文字）【請求項２】
前記移動機が、平面視において前記搬送機が前記物品を搬送する方向に交差する方向に前記搬送機を移動させる、請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項３】
前記移動機が、前記物品の搬送中である前記搬送機を前記差し出し位置に移動させる、請求項１又は２に記載の箱詰め装置。
【請求項４】
前記搬送機に載置された前記物品を検出するセンサを備える、請求項１又は２に記載の箱詰め装置。
【請求項５】
前記搬送機が搬送する前記物品を前記搬送機の幅方向中央に案内するガイドを有する、請求項１又は２に記載の箱詰め装置。
【請求項６】
前記移動機が、前記搬送機に連結されるタイミングベルト、及び、前記タイミングベルトを駆動するサーボモータを有する、請求項１又は２に記載の箱詰め装置。
【請求項７】
制御器を備え、
前記制御器が、
前記搬送機を、前記支持面に前記物品を載置後に前記受け入れ位置から前記差し出し位置に移動させ、
前記吸着ヘッドを下降させ、
前記差し出し位置にある前記搬送機から前記物品を前記吸着ヘッドに吸着させ、
前記吸着ヘッドを上昇させ、
前記差し出し位置から前記搬送機を移動させ、
前記吸着ヘッドを下降させて前記物品を前記外装箱に収容する、請求項１又は２に記載の箱詰め装置。
【請求項８】
支持面を有する搬送機で前記支持面に載置された物品を搬送し、
前記支持面に前記物品が載置された状態の前記搬送機を、前記物品を前記搬送機の搬送方向上流側から受け入れる受け入れ位置から下方に前記物品を収容する外装箱が配置された差し出し位置に移動させ、
前記物品を持ち上げる保持機で、前記差し出し位置にある前記搬送機から前記物品を持ち上げ、
前記搬送機を前記差し出し位置から移動させ、
前記保持機で、前記外装箱に前記物品を収容する、箱詰め方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書は、箱詰め装置及び箱詰め方法を開示する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、ポテトチップ、飴、豆、スープ等の食品、洗剤等は、これらの内容物を袋詰めした物品や箱詰めした物品として取り扱われることが多い。これらの物品は、更に、段ボール、ダース箱等の外装箱に箱詰めされ出荷されることが多い。その様な外装箱への箱詰め装置が特開２００８－１４３５７２公報に開示されている。
【０００３】
この箱詰め装置では、コンベヤが物品を集積位置に搬送する。押出装置が、集積位置にある物品を配置位置に押し出す。吸着具が配置位置にある物品を吸着する。開閉装置が配置位置の床を開放する。吸着具が、開放された床の下に配置された外装箱に物品を箱詰めする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００８－１４３５７２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この箱詰め装置では、押出装置が、集積位置にある物品を配置位置に押し出す。押出装置による押し出しは、高速化することで物品にダメージを与える恐れがある。この押出装置を用いない方法として、吸着具で集積位置にある物品を配置位置に移動する方法が考えられる。この方法では、吸着具が物品を上下方向に移動させると共に、物品を集積位置から配置位置へ水平方向にも移動させる。しかし、吸着具での物品の移動は、高速化することで、物品を落下させる恐れがある。この様に、外装箱への物品の箱詰めの高速化は容易でない。
【０００６】
本出願人の意図するところは、高速化に適した外装箱への物品の箱詰め装置及び箱詰め方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書が開示する箱詰め装置は、
支持面を有し前記支持面に載置された物品を搬送する搬送機、
前記搬送機を、前記物品を前記搬送機の搬送方向上流側から受け入れる受け入れ位置と下方に前記物品を収容する外装箱が配置された差し出し位置との間で移動させる移動機、
及び、
前記差し出し位置にある前記搬送機から前記物品を吸着可能な吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドを昇降させる昇降機と、を有する保持機を備える。
【０００８】
本明細書が開示する箱詰め方法は、
支持面を有する搬送機で前記支持面に載置された物品を搬送し、
前記支持面に前記物品が載置された状態の前記搬送機を、前記物品を前記搬送機の搬送方向上流側から受け入れる受け入れ位置から下方に前記物品を収容する外装箱が配置された差し出し位置に移動させ、
前記物品を持ち上げる保持機で、前記差し出し位置にある前記搬送機から前記物品を持ち上げ、
前記搬送機を前記差し出し位置から移動させ、
前記保持機で、前記外装箱に前記物品を収容する。
【発明の効果】
【０００９】
この箱詰め装置は、物品の箱詰めを高速化しうる。同様に、この箱詰め方法は、物品の箱詰めを高速化しうる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、一実施形態に係る箱詰め装置を上から見た平面図である。
図２は、図１の箱詰め装置を左から見た側面図である。
図３Ａは図１の箱詰め装置が備える外装箱搬送機の使用状態が示された説明図であり、図３Ｂは外装箱搬送機の他の使用状態が示された説明図である。
図４Ａは図１の箱詰め装置が備える位置決め搬送機と位置決め搬送機を移動させる移動機との使用状態が示された説明図であり、図４Ｂは図４Ａの位置決め搬送機の下方に位置する外装箱搬送機の使用状態が示された説明図である。
図５Ａは図１の箱詰め装置が備える保持器の使用状態が示された説明図であり、図５Ｂは保持機の他の使用状態が示された説明図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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