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公開番号2025143777
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024043207
出願日2024-03-19
発明の名称ロボットセル装置
出願人ワールド技研株式会社
代理人個人,個人
主分類B25J 19/00 20060101AFI20250925BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】装置の内部に塗装ミストや粉塵等が入り込むことを防止する、ロボットセル装置を提供する。
【解決手段】ロボットセル装置は、塗装ブース内の土台に設置される架台30と、架台30上で旋回可能かつ長手方向への伸縮機構90が設けられた旋回アーム41と、旋回アーム41の長手方向の両端部に設けられてワークを回転させる一対の副旋回部43と、副旋回部43に保持されたワークに対して塗装処理を行うロボットと、架台30の底面から旋回アーム41に挿通される中空構造であり、ロボットを支持する支持部材33と、各種制御を行うための制御機器が格納される制御盤と、を備える。ロボットセル装置は、制御盤の底部、土台29における架台30の設置領域、支持部材33の内部、及び架台の内部を含む領域が一つの密閉空間84とされ、密閉空間84内が大気圧以上に加圧された気体で満たされる。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
塗装ブース内の土台に設置される架台と、
長手方向の中間に軸心が設けられて、前記架台上で前記軸心を中心として旋回可能、かつ長手方向への伸縮機構が設けられた旋回体と、
前記旋回体の長手方向の両端部に設けられて、テーブルに配置された処理対象物を回転させる一対の回転部と、
前記旋回体の旋回中心に設けられ、前記回転部に保持された処理対象物に対して塗装処理を行うロボットと、
前記架台の底面から前記旋回体に挿通される中空構造であり、前記ロボットを支持する支持部材と、
前記旋回体、前記回転部、及び前記ロボットの制御を行うための制御機器が格納される制御盤と、
を備え、
前記制御盤の底部、前記土台における前記架台の設置領域の底部、前記支持部材の内部、及び前記架台の内部を含む領域が一つの密閉空間とされ、前記密閉空間内が大気圧以上に加圧された気体で満たされる、
ロボットセル装置。
続きを表示（約 190 文字）【請求項２】
前記旋回体の内部において、前記伸縮機構が設けられる領域よりも前記中間側に第１隔壁が設けられ、前記第１隔壁から前記中間に至る領域が前記気体で満たされた密閉空間とされる、
請求項１に記載のロボットセル装置。
【請求項３】
一対の前記回転体の内部は、前記気体で満たされた密閉空間とされる、
請求項１又は請求項２に記載のロボットセル装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットセル装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、各種生産ラインへのロボットの導入が進んでおり、作業者の代わりにロボットを用いて種々の処理を自動的に行わせる自動装置が広く利用されている。このような自動装置として、特許文献１には、塗装ブース内の床面に架台が設置されて、塗装ブース内に旋回体及びロボットが収容され、旋回体の長手方向の両端部に設けられた一対の保持テーブルに保持された処理対象物をロボットによって塗装するロボットセル装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－７０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、塗装ブース内で塗装処理を行うことにより、ロボットセル装置の構成部分に塗装ミストや溶剤等が入り込む可能性がある。また、塗装ブース内に人が出入りしたり、ロボットセル装置を組み立てたり、解体する際にロボットセル装置の構成部分に粉塵等が入り込む可能性がある。
【０００５】
そこで本発明は、装置の内部に塗装ミストや粉塵等が入り込むことを防止する、ロボットセル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様のロボットセル装置は、塗装ブース内の土台に設置される架台と、長手方向の中間に軸心が設けられて、前記架台上で前記軸心を中心として旋回可能、かつ長手方向への伸縮機構が設けられた旋回体と、前記旋回体の長手方向の両端部に設けられて、テーブルに配置された処理対象物を回転させる一対の回転部と、前記旋回体の旋回中心に設けられ、前記回転部に保持された処理対象物に対して塗装処理を行うロボットと、前記架台の底面から前記旋回体に挿通される中空構造であり、前記ロボットを支持する支持部材と、前記旋回体、前記回転部、及び前記ロボットの制御を行うための制御機器が格納される制御盤と、を備え、前記制御盤の底部、前記土台における前記架台の設置領域の底部、前記支持部材の内部、及び前記架台の内部を含む領域が一つの密閉空間とされ、前記密閉空間内が大気圧以上に加圧された気体で満たされる。
【０００７】
本構成によれば、制御盤の底部、土台における架台の設置領域の底部、及び架台の内部を含む領域が一つの密閉空間とされ、密閉空間内が大気圧以上に加圧された気体で満たされるので、ロボットセル装置の内部の主要部分に塗装ミストや粉塵等が入り込むことを防止できる。
【０００８】
上記のロボットセル装置の前記旋回体の内部において、前記伸縮機構が設けられる領域よりも前記中間側に第１隔壁が設けられ、前記第１隔壁から前記中間に至る領域が前記気体で満たされた密閉空間とされてもよい。本構成によれば、旋回体における架台側の内部に、塗装ミストや粉塵等が入り込むことを防止できる。
【０００９】
上記のロボットセル装置の一対の前記回転体の内部は、前記気体で満たされた密閉空間とされてもよい。本構成によれば、旋回体における回転部を回転させる回転機構が設けられる内部に、塗装ミストや粉塵等が入り込むことを防止できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、装置の内部に塗装ミストや粉塵等が入り込むことを防止する、ロボットセル装置を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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