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公開番号2025149534
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024050246
出願日2024-03-26
発明の名称情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法
出願人京セラ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20251001BHJP(信号)
要約【課題】歩行者の移動経路の予測精度を向上できる情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法を提供する。
【解決手段】情報処理装置10は、車両60の周辺を撮影した周辺画像を取得する取得部12と、周辺画像に写っている歩行者30の位置及び速度と、歩行者30の属性及び歩行者30の周辺状況の組み合わせに対応する歩行者30の予測行動とに基づいて、未来の予測時刻における歩行者30の予測位置を決定して出力する処理部14とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両の周辺を撮影した周辺画像を取得する取得部と、
前記周辺画像に写っている歩行者の位置及び速度と、前記歩行者の属性及び前記歩行者の周辺状況の組み合わせに対応する前記歩行者の予測行動とに基づいて、未来の予測時刻における前記歩行者の予測位置を決定して出力する処理部と
を備える、情報処理装置。
続きを表示（約 900 文字）【請求項２】
前記処理部は、前記歩行者の予測位置に基づいて前記歩行者が前記車両の進行方向の前方に進入するかを予測し、予測結果を出力する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記予測時刻における前記車両の位置を予測し、前記予測時刻における前記車両の位置に更に基づいて前記歩行者が前記車両の進行方向の前方に進入するかを予測する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記予測時刻として第１予測時刻及び第２予測時刻を設定し、前記第１予測時刻及び前記第２予測時刻のそれぞれにおける前記歩行者の位置に基づいて前記歩行者が前記車両の進行方向の前方に進入するかを予測する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記第１予測時刻における前記歩行者の位置と前記第２予測時刻における前記歩行者の位置とを結ぶ経路に基づいて前記歩行者が前記車両の進行方向の前方に進入するかを予測する、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記予測時刻における前記歩行者の速度を予測し、前記予測時刻における前記歩行者の速度に更に基づいて前記歩行者が前記車両の進行方向の前方に進入するかを予測する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記歩行者の移動目標に更に基づいて前記予測位置を決定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記歩行者の属性は、前記歩行者の性別、年齢、服装、又は携行物の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記歩行者の周辺状況は、路面状態、路上の物体の存在の有無、他の歩行者の存在の有無、又は天候の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか一項に記載の情報処理装置と、前記周辺画像を撮影する撮影装置とを備える、情報処理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、複数の歩行者の位置及び速度に基づいて、特定歩行者の進路を予測する方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－７０３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歩行者の移動経路の予測精度の向上が求められる。
【０００５】
本開示の目的は、歩行者の移動経路の予測精度を向上できる情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、車両の周辺を撮影した周辺画像を取得する取得部と、処理部とを備える。前記処理部は、前記周辺画像に写っている歩行者の位置及び速度と、前記歩行者の属性及び前記歩行者の周辺状況の組み合わせに対応する前記歩行者の予測行動とに基づいて、未来の予測時刻における前記歩行者の予測位置を決定して出力する。
【０００７】
本開示の一実施形態に係る情報処理システムは、前記情報処理装置と、前記周辺画像を撮影する撮影装置とを備える。
【０００８】
本開示の一実施形態に係る情報処理方法は、車両の周辺を撮影した周辺画像を取得することと、前記周辺画像に写っている歩行者の位置及び速度と、前記歩行者の属性及び前記歩行者の周辺状況の組み合わせに対応する前記歩行者の予測行動とに基づいて、未来の予測時刻における前記歩行者の予測位置を決定して出力することとを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一実施形態に係る情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法によれば、歩行者の移動経路の予測精度が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示に係る情報処理システムの概略構成例を示すブロック図である。
歩行者が水たまりを避けない経路で移動する例を示す図である。
歩行者が水たまりを避ける経路で移動する例を示す図である。
本開示に係る情報処理方法の手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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