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公開番号2025156525
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-14
出願番号2025130470,2021185839
出願日2025-08-05,2021-11-15
発明の名称情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G06T 7/254 20170101AFI20251002BHJP(計算;計数)
要約【課題】特定のオブジェクトの選択的な描画を効率よく行うことが可能なボリュメトリックビデオのフォーマットを提供する。
【解決手段】オブジェクトの形状データを含むフレームのシーケンスから成るボリュメトリックビデオデータ、および、前記形状データに対応するオブジェクトそれぞれのフレーム間における変化を示すトラッキング情報を取得する。そして、前記トラッキング情報に基づいて、前記オブジェクトそれぞれと各フレームにおける前記形状データとを関連付けるメタデータを生成し、前記メタデータを含む前記ボリュメトリックビデオデータを出力する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
オブジェクトの形状データを含むフレームのシーケンスから成るボリュメトリックビデオデータを取得する取得手段と、
前記形状データに対応するオブジェクトそれぞれのフレーム間における変化を示すトラッキング情報を取得する取得手段と、
前記トラッキング情報に基づいて、前記オブジェクトそれぞれと各フレームにおける前記形状データとを関連付けるメタデータを生成する生成手段と、
前記メタデータを含む前記ボリュメトリックビデオデータを出力する出力手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、ボリュメトリックビデオのファイルフォーマットに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、スポーツのハイライトシーンの分析等を目的として、被写体（オブジェクト）の位置と時間を表すトラッキング情報を動画の各フレームにメタデータとして関連付ける方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００‐１０６６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、撮像空間全体を３Ｄデータ化することで、コンピュータの中に作り上げられたバーチャル空間内の様々なアングルからの映像を生成できるボリュメトリックビデオ技術が注目されている。このボリュメトリックビデオでは、視聴する際の視点（仮想的なカメラの位置や姿勢、画角など。以下、「仮想視点」と呼ぶ。）を視聴者自身が制御することができる。ここで、例えばスタジアムなど広い空間で行われるサッカーの試合を対象としたボリュメトリックビデオにおいて好適な視聴を実現するためには、仮想視点を見たいシーンに応じて随時制御する必要がある。具体的には、注目する選手の動きを追いかけたり、ボールを画角内に維持したりするための細かな制御が必要になる。また、ボリュメトリックビデオでは特定のオブジェクトだけを視聴する場合は、仮想視点の制御に加え、当該特定のオブジェクトだけを選択的に描画する処理が必要になる。
【０００５】
ボリュメトリックビデオのデータにおいては、一般的に１フレームの中に、オブジェクトの三次元形状を表す形状データがそこに映っているオブジェクトの数だけ含まれている。そして、入力された仮想視点に応じて特定のオブジェクトを選択的に描画する際にはどの形状データをどのように処理するかを決める必要があるところ、上記特許文献１の方法でトラッキング情報を各フレームに関連付けるだけでは対処できない。
【０００６】
本開示の目的は、特定のオブジェクトの選択的な描画を簡易に行うことを可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る情報処理装置は、オブジェクトの形状データを含むフレームのシーケンスから成るボリュメトリックビデオデータを取得する取得手段と、前記形状データに対応するオブジェクトそれぞれのフレーム間における変化を示すトラッキング情報を取得する取得手段と、前記トラッキング情報に基づいて、前記オブジェクトそれぞれと各フレームにおける前記形状データとを関連付けるメタデータを生成する生成手段と、前記メタデータを含む前記ボリュメトリックビデオデータを出力する出力手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の技術によれば、特定のオブジェクトの選択的な描画を簡易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図
情報処理装置のソフトウェア構成を示すブロック図
ボリュメトリックビデオに対しメタデータを付す処理の流れを示すフローチャート
（ａ）及び（ｂ）は、オブジェクトトラッキングの様子を表す模式図
（ａ）はオブジェクトの一覧情報の一例を示す図、（ｂ）はメタデータの一例を示す図
情報処理装置のソフトウェア構成を示すブロック図
ボリュメトリックビデオに対しメタデータを付す処理の流れを示すフローチャート
チャプタオブジェクトの同定を説明する図
メタデータの一例を示す図
並べ替え処理の結果の一例を示す図
メタデータの一例を示す図
メタデータの一例を示す図
（ａ）及び（ｂ）はオペレータが使用するＵＩ画面の一例を示す図、
情報処理装置のソフトウェア構成を示すブロック図
オブジェクトを選択的に再生する処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
（【００１１】以降は省略されています）

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