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公開番号2025156869
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-15
出願番号2024059601
出願日2024-04-02
発明の名称体重推定装置、体重推定方法、及び体重推定プログラム
出願人株式会社豊田中央研究所,株式会社アイシン
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G06T 7/00 20170101AFI20251007BHJP(計算;計数)
要約【課題】乗員を撮影した撮影画像から乗員の体重を正確に推定可能な体重推定装置、体重推定方法、及び体重推定プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】画像取得部20は、カメラ14によって撮影された、画像ピクセル単位で距離を測定した結果を含む撮影画像を取得し、人物領域取得部22は、取得した撮影画像から乗員を検出し、乗員を囲む画像領域を取得し、3次元形状推定部24は、人物領域取得部22が取得した各乗員の画像領域から乗員の3次元形状を推定し、体重推定部26は、3次元形状の体積を求め、求めた体積と事前に用意した密度データを掛け合わせることで体重を求める。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車室内を撮影した撮影画像から乗員を検出して乗員を囲む画像領域を取得する取得部と、
前記車室内の各乗員の前記画像領域から乗員の３次元形状または形状パラメータを推定する推定部と、
前記推定部の推定結果から前記各乗員の体重を推定する体重推定部と、
を含む体重推定装置。
続きを表示（約 780 文字）【請求項２】
前記撮影画像は、車室内を撮影し、かつ距離測定可能な撮影部によって撮影された撮影画像である請求項１に記載の体重推定装置。
【請求項３】
前記推定部は、前記車室内の各乗員の前記画像領域から乗員の３次元形状を推定する場合、人体形状と姿勢を別々のパラメータとして表現できる形状モデルを用いて推定する請求項１に記載の体重推定装置。
【請求項４】
前記推定部は、前記形状パラメータを推定する場合、前記形状パラメータから予め定めた姿勢の３次元形状を構成し、
前記体重推定部は、事前に用意した人体の密度データと、前記推定部が構成した前記３次元形状の体積から前記各乗員の体重を推定する請求項３に記載の体重推定装置。
【請求項５】
前記推定部は、前記形状パラメータを推定し、
前記体重推定部は、事前に求めた、前記形状パラメータから体重を推定する式によって前記各乗員の体重を推定する請求項１に記載の体重推定装置。
【請求項６】
コンピュータが、
車室内を撮影した撮影画像から乗員を検出して乗員を囲む画像領域を取得し、
前記車室内の各乗員の前記画像領域から乗員の３次元形状または形状パラメータを推定し、
前記３次元形状または前記形状パラメータの推定結果から前記各乗員の体重を推定する処理を実行する体重推定方法。
【請求項７】
コンピュータに、
車室内を撮影した撮影画像から乗員を検出して乗員を囲む画像領域を取得し、
前記車室内の各乗員の前記画像領域から乗員の３次元形状または形状パラメータを推定し、
前記３次元形状または前記形状パラメータの推定結果から前記各乗員の体重を推定する処理を実行させるための体重推定プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、体重推定装置、体重推定方法、及び体重推定プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、生体の骨格を推定する骨格推定部と、前記生体の身長を含む属性データを取得する情報取得部と、前記身長から規定値を減算して前記身長の一部を構成する第１骨格に相当する第１長さを算出し、推定した前記骨格における前記第１骨格を含む骨格同士の比率と、前記第１長さとを利用して、前記生体の対象部位の長さを算出する演算部とを備えた情報取得装置が提案されている。
【０００３】
特許文献２には、動物を撮像し、複数の点毎に三次元情報を取得する情報取得装置と、前記情報取得装置が取得した三次元情報に基づいて、前記動物の外形の幾何学量を演算する演算装置と、前記演算装置が演算した前記動物の外形の幾何学量に基づいて、撮像した前記動物の体重を推定する計量装置と、を有する、動物の体重を推定する体重推定装置が提案されている。
【０００４】
特許文献３には、体重の推定対象を撮影した第１の画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記第１の画像における前記推定対象の姿勢が、予め定義された複数の姿勢のうちのいずれの姿勢であるかを分類する分類手段と、前記分類手段により分類された姿勢に対応する推定モデルを用いて、前記第１の画像から前記推定対象の体重を推定する推定手段と、を有する体重推定装置が提案されている。
【０００５】
特許文献４には、カメラにより車両乗員の単一視点に関する表面立体形状を検出する構成を用いて、当該車両乗員における所定の部位間距離や所定部位の位置を検出し、これによって当該車両乗員の体格や姿勢を検出する車両に搭載される車両乗員検出システムが提案されている。
【０００６】
特許文献５には、撮像装置により撮像された、車室内シートに着座している乗員の画像を取得する画像取得部と、前記画像における前記乗員の肩関節位置を示す肩関節情報を算出する位置情報算出部と、前記肩関節情報に基づいて、前記乗員がひねり姿勢であるか否かを判定するひねり判定部と、前記肩関節情報に基づいて、前記乗員の体格を判定する体格判定部と、を備えた体格判定装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特許第７３４６７０１号公報
特許第７２８４５００号公報
特開２０２３－１２９５７４号公報
特開２００８－２８３８号公報
特許第７２８７２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、乗員の身長や体重等の属性データを予め登録するため、乗員が代わる度に属性データを登録する必要があり、実用的ではない。
【０００９】
また、特許文献２に記載の技術では、画像から推定した身長から動物の体重を回帰式で予測する技術になっているが、対象が動物であり人間に当てはめた場合、身長と体重にはある程度の相関があるものの、正確に体重を推定するためには改善の余地がある。
【００１０】
また、特許文献３に記載の技術では、姿勢毎に分類された回帰式で動物の胴長や腰幅などの部分的な長さ情報から体重を回帰式で予測する技術になっているが、対象が動物であり人間に当てはめた場合、特許文献２と同様に正確に体重を推定するためには改善の余地がある。
（【００１１】以降は省略されています）

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