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公開番号2025158361
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2024060841
出願日2024-04-04
発明の名称車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラム
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人サトー
主分類B60K 35/29 20240101AFI20251009BHJP(車両一般)
要約【課題】レベルIII以上の自動運転中に運転に無関係な運転無関係情報及び車両情報を乗員の快適性又は利便性を保ちつつ表示できるようにした車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラムを提供する。
【解決手段】制御部11は、自動運転レベル入力部11cにより自動運転レベルを入力する。制御部11は、表示制御部11bによりPtoPディスプレイ2へ表示制御する。
制御部11は、自動運転レベルがレベルIII以上の最中又はレベルIII以上へ切替えされたときにおいて、エンタメ情報を運転手に向けて表示するとき、エンタメ情報の表示態様に応じて車両情報の表示態様を変化させる。
【選択図】図3A
特許請求の範囲【請求項１】
自動運転レベルを入力する自動運転レベル入力部（１１ｃ）と、
表示装置（２、２ａ～２ｅ）へ表示制御する表示制御部（１１ｂ）と、を備え、
前記表示制御部は、前記自動運転レベルがレベルＩＩＩ以上の最中又は前記レベルＩＩＩ以上へ切替えされたときにおいて、運転無関係情報を運転手に向けて表示するとき、前記運転無関係情報の表示態様に応じて車両情報の表示態様を変化させる車両用表示制御装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記表示制御部は、前記車両情報を消去しないように連続的に変化させるときに、元の前記車両情報を残しつつ他の表示領域に前記車両情報を表示した後、前記元の車両情報の表示領域の前記車両情報を消去する請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記運転無関係情報を運転手の前方に表示させるとき、前記運転無関係情報と共に前記車両情報を運転手の前方に表示させる請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記表示装置は、前記自動運転レベルがレベルゼロ、Ｉ、又はＩＩの場合にメータ情報を表示させるメータ表示領域を備え、
前記表示制御部は、前記レベルＩＩＩの最中に前記運転無関係情報を前記メータ表示領域に表示させ、前記運転無関係情報の表示態様と、運転手の視線を検知した視線検知情報とに応じて、前記車両情報の表示態様を変化させる請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、
前記車両情報の表示態様を確定した後、運転手状態検出部（２２）により運転手の視線又は姿勢を検出した運転手状態検出情報が変化したとき、前記運転手状態検出情報に応じて前記車両情報の表示態様を変化させる請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、
運転手状態検出部（２２）により運転手の状態が検出できなくなった場合、前記車両情報の表示個所を増やす請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、
運転手状態検出部（２２）により運転手の状態が検出できなくなった場合、前記車両情報の表示を大きくする請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、
運転手状態検出部（２２）により運転手の状態が検出できなくなった場合、前記運転無関係情報の表示を停止して運転手へ報知する請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項９】
周辺状況検出部（２３、２４）による車両の周辺状況に変化が生じたか否かを判定する周辺状況判定部（１１ｄ）を備え、
前記表示制御部は、前記周辺状況判定部により変化を生じたと判定されたときに運転手に通知する必要があると判定した場合、運転手が視認しやすくなるように前記車両情報の表示を変化させる請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項１０】
周辺状況検出部（２３、２４）による車両の周辺状況に変化が生じたか否かを判定する周辺状況判定部（１１ｄ）を備え、
前記表示制御部は、前記周辺状況判定部により変化を生じたと判定されたときに運転手に通知する必要があると判定した場合、前記車両情報の表示を強調させる請求項１記載の車両用表示制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラムに関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
一般に、車両の自動運転技術はレベルゼロからレベルＶまでレベル分けされており、近年では、高速道路の走行など限定された範囲に限りシステムに運転を任せるレベルＩＩＩまで実現している。自動運転のレベルＩＩＩ以上においては、運転手は運転状況から目を離すことができ周辺監視義務がなくなる。このため、レベルＩＩＩ以上の自動運転中には、運転手は運転とは無関係な映画などの他のコンテンツを自由に楽しむことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－２２２２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レベルＩＩＩ以上の自動運転中に運転手に向けてコンテンツを表示する際、運転手にとって見やすい場所に表示することが望ましい。他方、レベルＩＩＩの自動運転中においては、車両情報の一部の車速の情報のように、運転手から視認可能な位置に常に表示し続けなければならない情報もある。したがって、運転に無関係なコンテンツ（運転無関係情報相当）と車両情報とを、乗員の快適性又は利便性を保ちつつ表示させることが望ましい。
【０００５】
本開示は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、レベルＩＩＩ以上の自動運転中に運転に無関係な運転無関係情報及び車両情報を乗員の快適性又は利便性を保ちつつ表示できるようにした車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、自動運転レベル入力部は自動運転レベルを入力し、表示制御部は、表示装置へ表示制御する。表示制御部は、自動運転レベルがレベルＩＩＩ以上の最中又はレベルＩＩＩ以上へ切替えされたときにおいて、運転無関係情報を運転手に向けて表示するとき、運転無関係情報の表示態様に応じて車両情報の表示態様を変化させている。運転無関係情報の表示態様に応じて車両情報の表示態様を変化させているため、乗員の快適性又は利便性を保ちつつ表示できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
第１実施形態におけるコックピットシステムの外観構成図
第１実施形態におけるＰｔｏＰディスプレイの構成及び制御イメージを示す図
第１実施形態における車両用表示制御システムを概略的に示すブロック図
第１実施形態におけるハードウェア、ソフトウェアの構造の説明図
第１実施形態における処理内容を概略的に示すフローチャート
第１実施形態における報知態様を示す模式図その１
第１実施形態における報知態様を示す模式図その２
第１実施形態における報知態様を示す模式図その３
第１実施形態における報知態様を示す模式図その４
第１実施形態における報知態様を示す模式図その５
第１実施形態における報知態様を示す模式図その６
第１実施形態における報知態様を示す模式図その７
第１実施形態における報知態様を示す模式図その８
第１実施形態における報知態様を示す模式図その９
第１実施形態における報知態様を示す模式図その１０
第１実施形態における報知態様を示す模式図その１１
第１実施形態における報知態様を示す模式図その１２
第１実施形態における報知態様を示す模式図その１３
第１実施形態における報知態様を示す模式図その１４
第１実施形態における報知態様を示す模式図その１５
第１実施形態における報知態様を示す模式図その１６
第１実施形態における報知態様を示す模式図その１７
第１実施形態における報知態様を示す模式図その１８
第１実施形態における報知態様を示す模式図その１９
第１実施形態における報知態様を示す模式図その２０
第１実施形態における報知態様を示す模式図その２１
第１実施形態における報知態様を示す模式図その２２
第１実施形態における報知態様を示す模式図その２３
第２実施形態におけるコックピットシステムの外観構成図
第３実施形態におけるコックピットシステムの外観構成図
第４実施形態におけるコックピットシステムの外観構成図
第５実施形態におけるコックピットシステムの外観構成図
第６実施形態におけるハードウェア、ソフトウェアの構造の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラムについての幾つかの実施形態を説明する。各実施形態の間で同一機能を奏する部分については同一符号を付して説明を省略することがある。
【０００９】
（第１実施形態）
第１実施形態について図１ないし図２７を参照しながら説明する。図１及び図２に示すように、車両用表示制御システム１は、ピラートゥピラーディスプレイ２を備えるコックピットシステム４を用いて構成される。以下、ピラートゥピラーディスプレイ２を、ＰｔｏＰディスプレイ２と称す。
【００１０】
図１及び図２に示すように、表示装置としてのＰｔｏＰディスプレイ２は、複数のディスプレイ２ａ～２ｃを隣り合わせて横長になるように構成されている。ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａ～２ｃは、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等により構成され、車両の左ピラーＰＬと右ピラーＰＲとの間にかけてダッシュボードに設けられる大型ディスプレイである。ＰｔｏＰディスプレイ２の表示領域は、少なくとも運転手席前領域に設けられる運転席前（以下、Ｄ席前と称す）ディスプレイ２ａの表示領域、他の乗員席前領域に設けられる乗員席前（以下、Ｐ席前と称す）ディスプレイ２ｃの表示領域、中間領域に設けられるセンタインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）２ｂの表示領域を含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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