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公開番号2025158590
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2024061279
出願日2024-04-05
発明の名称運転支援装置および車両
出願人株式会社SUBARU
代理人弁理士法人つばさ国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20251009BHJP(信号)
要約【課題】ドライバに煩わしさを感じさせる報知を抑制しつつ、死角から車両が飛び出す可能性をドライバに報知することの可能な運転支援装置および車両を提供する。
【解決手段】本開示の一実施の形態に係る運転支援装置は、取得部および制御部を備える。取得部は、第1の車両の前方に死角領域が存在することを示す第1のデータと、死角領域に存在すると予想される第2の車両から発せられる音についての第2のデータと、第2の車両の周辺の環境についての第3のデータとを取得することが可能となっている。制御部は、第1のデータ、第2のデータおよび第3のデータに基づいて第1の車両の運転支援を制御することが可能となっている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１の車両の前方に死角領域が存在することを示す第１のデータと、前記死角領域に存在すると予想される第２の車両から発せられる音についての第２のデータと、第２の車両の周辺の環境についての第３のデータとを取得することの可能な取得部と、
前記第１のデータ、前記第２のデータおよび前記第３のデータに基づいて前記第１の車両の運転支援を制御することの可能な制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第３のデータに基づいて、前記第２の車両の向きの推定を行うことと、
前記第２の車両の向きが、前記第１の車両が走行する車線側であると推定したときは、前記第２の車両が前記死角領域から飛び出す可能性が高いと判定し、前記第２の車両の向きが、前記第１の車両が走行する車線側とは反対方向であると推定したときは、前記第２の車両が前記死角領域から飛び出す可能性が低いと判定することと、
飛び出す可能性の高さに応じた、前記第１の車両のドライバへの報知もしくは前記第１の車両の走行制御を行うことと
を実行することが可能となっている
運転支援装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記取得部において前記第１のデータおよび前記第２のデータが取得されたとき、前記第３のデータに基づいて前記第１の車両の運転支援を制御することが可能となっている
請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記第３のデータは、前記第２の車両の機能に起因して変化する環境についてのデータである
請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記第３のデータは、前記死角領域の周囲領域のうち、前記第１の車両が走行する車線側の領域における環境についてのデータである
請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記第２のデータは、前記第２の車両のエンジン起動音、前記第２の車両の電源起動音、前記第２の車両のドアの開閉音、および前記第２の車両のバックミラーの開閉音のいずれか１つについてのデータである
請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記第３のデータは、前記第２の車両の排気ガスの温度の高さ、前記第２の車両の排気ガスの温度の分布、前記第２の車両のライトの色、前記第２の車両のドアの影、および歩行者の動きのいずれか１つについてのデータである
請求項３に記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記第３のデータは、前記第２の車両が一時停車することが予め定められた位置についてのデータであり、
前記取得部は、前記第２の車両が一時停車する時間についての第４のデータを取得することが可能となっており、
前記制御部は、前記第３のデータおよび前記第４のデータに基づいて前記第２の車両の向きの推定を行うことが可能となっている
請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項８】
前記第２の車両は、バスであり、
前記第３のデータは、バス停留所の位置についてのデータであり、
前記第４のデータは、バス時刻表である
請求項７に記載の運転支援装置。
【請求項９】
前記第２の車両は、ごみ収集車であり、
前記第３のデータは、ごみ収取所の位置についてのデータであり、
前記第４のデータは、ごみ収集スケジュールである
請求項７に記載の運転支援装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第２のデータおよび前記第３のデータのうち少なくとも一方に基づいて前記第２の車両が停車しているか否かを判定し、前記第２の車両が停車していると判定した場合に、前記第３のデータに基づいて、前記第２の車両の向きの推定を行うことが可能となっている
請求項１に記載の運転支援装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、運転支援装置および車両に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
自車両の周囲に存在するリスクに基づいて、自車両の走行を支援する運転支援装置が知られている。例えば、自車両の前方に死角が存在するとき、死角から車両が飛び出す可能性を推定することが、特許文献１，２および非特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７２５１６１１号公報
特開２０２０－４２４４６号公報
【非特許文献】
【０００４】
Masao Ishihama, et al. “Basic Study on Detecting Vehicles Outside the Field of View using Acoustic Signals.” 自動車技術会2022年春季大会, 2022.
【発明の概要】
【０００５】
本開示の一実施の形態に係る運転支援装置は、取得部および制御部を備える。取得部は、第１の車両の前方に死角領域が存在することを示す第１のデータと、死角領域に存在すると予想される第２の車両から発せられる音についての第２のデータと、第２の車両の周辺の環境についての第３のデータとを取得することが可能となっている。制御部は、第１のデータ、第２のデータおよび第３のデータに基づいて第１の車両の運転支援を制御することが可能となっている。
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る車両は、本開示の一実施の形態に係る運転支援装置を備える。運転支援装置は、第１の車両を本開示の一実施の形態に係る車両として、本開示の一実施の形態に係る車両のドライバへの報知もしくは本開示の一実施の形態に係る車両の走行制御を行うことが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
添付図面は、本開示をさらに理解するために設けられており、本明細書に組み込まれるとともに、本明細書の一部を構成するものである。図面は、一実施の形態を示し、明細書とともに、本開示の原理を説明する役割を果たす。
【０００８】
図１は、交通状況の一例を表す図である。
図２は、本開示の第１の実施の形態に係る車両の機能ブロックの一例を表す図である。
図３は、交通車線側領域を説明するための図である。
図４は、交通車線側領域に排気ガスが放出されている様子を表す図である。
図５は、交通車線側領域に排気ガスが放出されていない様子を表す図である。
図６は、交通車線側領域にテールランプ光が照射されている様子を表す図である。
図７は、交通車線側領域にヘッドランプ光が照射されている様子を表す図である。
図８は、交通車線側領域に車両のボディの影が投影されている様子を表す図である。
図９は、交通車線側領域に車両のボディおよびドアの影が投影されている様子を表す図である。
図１０は、図２の車両における運転支援手順の一例を表す図である。
図１１は、交通車線側領域を歩行者が移動している様子を表す図である。
図１２は、交通車線側領域を歩行者が移動している様子を表す図である。
図１３は、交通状況の一例を表す図である。
図１４は、本開示の第２の実施の形態に係る車両の機能ブロックの一例を表す図である。
図１５は、交通状況の一例を表す図である。
図１６は、本開示の第２の実施の形態に係る車両の機能ブロックの一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示のいくつかの例示的な実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明は、本開示の一具体例を示すものであり、本開示を限定するものと解釈されてはならない。例えば、数値、形状、材料、部品、各部品の位置および各部品の接続方法等を含む各要素は、一例にすぎず、本開示を限定するものと解釈されてはならない。また、以下の例示的な実施の形態において、本開示の最上位概念に基づく独立項に記載されていない構成要素は、任意的なものであり、必要に応じて設けられ得る。図面は模式的なものであり、原寸通りの図示を意図してはいない。本明細書および図面の全般において、略同じ機能および略同じ構成を有する構成要素については、同一の参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、本開示の一実施の形態に直接関係の無い構成要素は、図面に図示してはいない。
【００１０】
＜１．背景＞
自車両の周囲に存在するリスクに基づいて、自車両の走行を支援する運転支援装置が知られている。例えば、自車両の前方に死角が存在するとき、死角から車両が飛び出す可能性を推定することが、特許文献１，２および非特許文献１に開示されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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