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公開番号2025159123
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2025134599,2023521991
出願日2025-08-13,2021-05-17
発明の名称交換可能部材の交換方法及び印刷システム
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B41F 15/12 20060101AFI20251009BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】印刷装置に用いられる交換可能部材を自動交換する際に、収容ラックのコンパクト化を図る。
【解決手段】本開示の交換ユニットは、処理対象物に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷部を備えた印刷装置に設けられる交換ユニットであって、スクリーンマスクを含む交換可能部材を支持する枠を収容する複数の棚部を有する収容ラックを受け入れる受入部と、受入部に配置された収容ラックの所定高さの棚部と印刷装置との間で枠に当接して駆動することにより交換可能部材を交換する交換部と、収容ラックを上下動させる昇降部と、を備えたものである。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
処理対象物に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷部を備えた印刷装置に設けられる交換ユニットであって、
前記スクリーンマスクを含む交換可能部材を支持する枠を収容する複数の棚部を有する収容ラックを受け入れる受入部と、
前記受入部に配置された前記収容ラックの所定高さの前記棚部と前記印刷装置との間で前記枠に当接して駆動することにより前記交換可能部材を交換する交換部と、
前記収容ラックを上下動させる昇降部と、
を備えた、交換ユニット。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記交換ユニットは、一対のユニット構成部を有し、
前記交換部は、一対の前記ユニット構成部のいずれか一方に設けられており、表面の摩擦力により前記枠を前記印刷装置側又は前記収容ラック側に移動させるベルト及び前記ベルトを回転させる駆動部を有する送出部と、前記送出部の前記ベルトの表面が前記枠に対して接近又は離間するように前記送出部を移動させる移動部と、を備えている、
請求項１に記載の交換ユニット。
【請求項３】
前記収容ラックの側面には、前記交換部の前記送出部が挿入される挿入空間が設けられており、
前記交換部は、前記送出部が前記挿入空間に挿入されて前記交換可能部材を交換する、請求項２に記載の交換ユニット。
【請求項４】
請求項１～３のいずれか１項に記載の交換ユニットであって、
前記印刷装置から送られた前記枠が前記棚部に入り込んだあと前記印刷装置から引入れ指令を受けると前記枠を前記棚部へ引き入れるよう前記交換部を制御する交換制御部、を備えた交換ユニット。
【請求項５】
請求項１～４のいずれか１項に記載の交換ユニットであって、
前記印刷装置へ枠を送り出すよう前記交換部を制御したのち前記印刷装置へ送出指令を出力する交換制御部、を備えた交換ユニット。
【請求項６】
請求項１～５のいずれか１項に記載の交換ユニットであって、
前記収容ラックから前記枠を送り出す際には、前記印刷装置の通過面よりも高い位置に前記棚部を移動させ、前記印刷装置から枠を引き入れる際には前記通過面よりも低い位置に前記棚部を移動するよう前記昇降部を制御する交換制御部、を備えた交換ユニット。
【請求項７】
請求項１～６のいずれか１項に記載の交換ユニットが配設される印刷装置であって、
前記交換ユニットとの間で前記枠を移動させる際に該枠が通過する通過口に設けられ、前記枠を前記印刷部で印刷処理する際に該枠が固定される固定位置へ導くテーパ部、を備えた印刷装置。
【請求項８】
処理対象物に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷部を備えた印刷装置に配設される交換ユニットに受け入れられる収容ラックであって、
前記スクリーンマスクを含む交換可能部材を支持する枠を前記印刷装置との間で交換する際に該枠が通過する開口部が形成された本体部と、
前記本体部の内部に配設され、前記枠を収容する複数の棚部と、
前記開口部に形成され、前記棚部の収容位置へ前記枠を導くよう通路が狭くなるよう形成されたテーパ部と、
を備えた収容ラック。
【請求項９】
前記テーパ部は、前記棚部の側面側、前記棚部の先端のうち１以上に形成されている、請求項８に記載の収容ラック。
【請求項１０】
前記交換ユニットは、一対のユニット構成部により構成され、前記ユニット構成部のいずれか一方に設けられ表面の摩擦力により前記枠を前記印刷装置側又は前記収容ラック側に移動させるベルト及び前記ベルトを駆動させる駆動部を有する送出部と、前記送出部の前記ベルトの表面が前記枠に対して接近又は離間するように前記送出部を移動させる移動部と、を有する交換部、を備えており、
前記本体部には、前記交換部の前記送出部が挿入される挿入空間が形成され、
前記棚部には、前記送出部が前記枠に当接した際に該枠の移動に従動する従動部、を備えている、請求項８又は９に記載の収容ラック。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、交換ユニット、印刷装置、収容ラック及び印刷システムを開示する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、基板などの印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、印刷装置に用いられるスクリーンマスクなどを含む交換可能部材の自動交換を行うものが知られている。例えば、特許文献１には、印刷装置の前方に収納装置を配置し、収納装置と印刷装置との間で交換可能部材を自動交換する印刷システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開２０１９／２２５００２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した印刷システムにおける収納装置は、交換可能部材が載置される載置部を上下方向に複数段有し、載置部を上下方向の交換位置へ移動させるための昇降部及び交換位置で交換可能部材を把持して、印刷装置と自動交換する対象物移動部を備えている。そのため、収納装置自体が大型化する。このような、収納装置が印刷装置の前面に配置されると、作業者は印刷装置の前面にて作業することが困難であった。
【０００５】
本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷装置に用いられる交換可能部材を自動交換する際に、収容ラックのコンパクト化を図ることができる交換ユニット、印刷装置、収容ラック及び印刷システムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の交換ユニットは、
処理対象物に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷部を備えた印刷装置に設けられる交換ユニットであって、
前記スクリーンマスクを含む交換可能部材を支持する枠を収容する複数の棚部を有する収容ラックを受け入れる受入部と、
前記受入部に配置された前記収容ラックの所定高さの前記棚部と前記印刷装置との間で前記枠に当接して駆動することにより前記交換可能部材を交換する交換部と、
前記収容ラックを上下動させる昇降部と、
を備えたものである。
【０００７】
この交換ユニットは、受入部に配置された収容ラックの所定高さの棚部と印刷装置との間で枠に当接して駆動することにより交換可能部材を交換する交換部と、収容ラックを上下動させる昇降部とを備える。そのため、交換部や昇降部を収容ラックに設ける必要がない。したがって、印刷装置に用いられる交換可能部材を自動交換する際に、収容ラックをコンパクト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実装システム１０及び印刷システム１２の一例を示す概略説明図。
印刷装置１１、交換ユニット４０及び収容ラック９０の概略説明図。
図２のＡ部分の拡大図。
交換部４４の概略説明図。
収容ラック９０の概略説明図。
収容ラック９０の概略説明図。
交換ユニット４０と収容ラック９０との概略説明図。
収容ラック９０の概略説明図。
収容ラック９０の概略説明図。
印刷システム１２の電気的な接続関係を示すブロック図。
部材交換処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
収容ラック９０が枠２９を引き入れる様子を示した説明図。
交換位置における枠２９と棚部９１との高さの関係を示す説明図。
収容ラック９０が枠２９を引き入れる様子を示した説明図。
収容ラック９０が枠２９を送り出す様子を示した説明図。
交換位置における枠２９と棚部９１との高さの関係を示す説明図。
収容ラック９０が枠２９を送り出す様子を示した説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示の一例である印刷装置１１を含む実装システム１０及び印刷システム１２の一例を示す概略説明図である。図２は、印刷装置１１、交換ユニット４０及び収容ラック９０の概略説明図である。図３は、図２のＡ部分の拡大図である。図４は、交換部４４の概略説明図である。図５は、収容ラック９０の概略説明図である。図６は、収容ラック９０の概略説明図である。図７は、交換部４４と収容ラック９０との概略説明図である。図８は、収容ラック９０の概略説明図である。図９は、収容ラック９０の概略説明図である。図１０は、印刷システム１２の電気的な接続関係を示すブロック図である。実装システム１０は、例えば部品を処理対象としての基板Ｓに実装するシステムである。この実装システム１０は、印刷装置１１と、実装装置１３と、自動搬送車１８と、管理コンピュータ（ＰＣ）６０とを備えている。実装システム１０は、印刷装置１１の下流側に部品を基板Ｓに実装する複数の実装装置１３が配置された実装ラインとして構成されている。印刷システム１２は、印刷装置１１と、交換ユニット４０と、収容ラック９０と、印刷装置１１を管理する機能を主とする管理ＰＣ８０とにより構成されている。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１～９に示した通りとする。
【００１０】
倉庫エリア１５は、実装システム１０で使用する交換可能部材（以下単に部材とも称する）などを準備するエリアである。実装システム１０で使用する部材としては、例えば、印刷装置１１では、スクリーンマスクＭや、処理対象を固定する支持部材３２、印刷処理で粘性流体としてのはんだペーストを塗布するスキージ２５、粘性流体を収容するカートリッジ３６、スクリーンマスクＭを清掃する清掃部材３４などが挙げられる。この倉庫エリア１５には、アームロボット１６と、準備台１７とが配設されている。アームロボット１６は、次に使用されるよう準備された収容ラック９０を準備台１７から自動搬送車１８へ載置する作業や、自動搬送車１８によって回収された使用済みの収容ラック９０を準備台１７へ移動する作業を行う。準備台１７は、新たな収容ラック９０や、使用済みの収容ラック９０を載置する作業台である。アームロボット１６は、図示しない制御ＰＣによって制御される。この制御ＰＣは、管理ＰＣ８０からの交換指令をネットワーク回線を介して受信し、アームロボット１６の作業状況などの情報を管理ＰＣ８０へ出力する。なお、倉庫エリア１５では、収容ラック９０の移動や準備を作業者が行うものとしてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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