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公開番号2025084589
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-03
出願番号2023198604
出願日2023-11-22
発明の名称電磁ピンセット
出願人三菱電機株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類B25B 9/02 20060101AFI20250527BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】ハンドリングミスを防ぎつつ操作性の良い電磁ピンセットを得る。
【解決手段】根元部が互いに連結された2枚の板材が互いに対向した挟持型のピンセット1の先端部に電磁石2が設けられている。圧力センサ3がピンセット1を握る部分に設けられている。制御部5は、圧力センサ3が測定した圧力が第1の閾値を超えると電磁石2をONにし、圧力が第1の閾値を下回ると電磁石2をOFFにする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
根元部が互いに連結された２枚の板材が互いに対向した挟持型のピンセットと、
前記ピンセットの先端部に設けられた電磁石と、
前記ピンセットを握る部分に設けられた圧力センサと、
前記圧力センサが測定した圧力が第１の閾値を超えると前記電磁石をＯＮにし、前記圧力が前記第１の閾値を下回ると前記電磁石をＯＦＦにする制御部とを備えることを特徴とする電磁ピンセット。
続きを表示（約 640 文字）【請求項２】
前記圧力センサは、前記ピンセットの２枚の板材の少なくとも一方の外側の面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電磁ピンセット。
【請求項３】
前記電磁石は前記ピンセットの先端部の内部に埋め込まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁ピンセット。
【請求項４】
前記電磁石は前記ピンセットの２つの先端部の両方に設けられ、
前記ピンセットの２つの先端部にそれぞれ設けられた前記電磁石はＯＮ時に互いに引き寄せ合うことを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁ピンセット。
【請求項５】
前記ピンセットに設けられた発光素子を更に備え、
前記圧力センサが測定した圧力が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えると、前記制御部は前記発光素子を発光させることを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁ピンセット。
【請求項６】
前記制御部は、前記電磁石をＯＮからＯＦＦに切り替える前に前記電磁石に交流電流を流すことを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁ピンセット。
【請求項７】
前記圧力センサが測定した圧力が前記第１の閾値よりも大きい第３の閾値を超えると、前記制御部は前記電磁石に直流電流を流し、
前記圧力センサが測定した圧力が前記第１の閾値と前記第３の閾値との間の場合に前記制御部は前記電磁石に交流電流を流すことを特徴とする請求項６に記載の電磁ピンセット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電磁ピンセットに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
２枚の板材で対象物を挟持する挟持型のピンセットが用いられている。しかし、従来のピンセットは先端が滑りやすく、対象物の落下などのハンドリングミスが発生しやすかった。ピンセットの先端をゴムにすると、対象物に異物が付着するという問題がある。一方、挟持型のピンセットではなく、１つの端子の先端に電磁石を設けた電磁ピンセットが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
実開昭５３－１１０６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
単純に挟持型のピンセットの先端部に電磁石を設けただけだと、使用者が通常のピンセットの動作とは別に電磁石のＯＮ／ＯＦＦの切り替え動作も行わなければならず、操作性が悪いという問題があった。
【０００５】
本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的はハンドリングミスを防ぎつつ操作性の良い電磁ピンセットを得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る電磁ピンセットは、根元部が互いに連結された２枚の板材が互いに対向した挟持型のピンセットと、前記ピンセットの先端部に設けられた電磁石と、前記ピンセットを握る部分に設けられた圧力センサと、前記圧力センサが測定した圧力が第１の閾値を超えると前記電磁石をＯＮにし、前記圧力が前記第１の閾値を下回ると前記電磁石をＯＦＦにする制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本開示では、ピンセットの先端部に電磁石が設けられている。電磁石が磁力により対象物を吸着するため、ピンセットの使用時におけるハンドリングミスを防ぐことができる。また、ピンセットを握る部分に圧力センサが設けられ、圧力センサが測定した圧力が第１の閾値を超えると電磁石をＯＮにし、圧力が第１の閾値を下回ると電磁石をＯＦＦにする。これにより、使用者が通常のピンセットの動作を行うことで使用者が意識せず自動的に電磁石がＯＮ／ＯＦＦされるため、操作性が良い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態１に係る電磁ピンセットを示す図である。
図１の破線で囲んだピンセットの先端部を拡大した断面図である。
電磁石を示す図である。
実施の形態１に係る電磁ピンセットの動作を示す図である。
実施の形態２に係る電磁ピンセットの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態に係る電磁ピンセットについて図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る電磁ピンセットを示す図である。挟持型のピンセット１は、根元部が互いに連結された２枚の板材が互いに対向したものである。ピンセット１の材質は、セラミック、ステンレスなどの磁化しない物質である。使用者がピンセット１の先端部と根元部の間に存在する部分を外側から握って力を加えると、ピンセット１の２つ先端部が近づいて対象物を挟持する。
（【００１１】以降は省略されています）

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