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公開番号2025096064
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-26
出願番号2023212551
出願日2023-12-15
発明の名称読取装置、画像処理装置、読取方法およびプログラム
出願人株式会社リコー
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類H04N 1/04 20060101AFI20250619BHJP(電気通信技術)
要約【課題】被写体が検出可能範囲を超えている場合であっても、被写体の主走査方向の幅を判定することができるようにする。
【解決手段】被写体に光を照射する照明部と、前記被写体により反射された光を受光して画像を生成する撮像部と、前記被写体のエッジを検出するエッジ検出部と、前記エッジ検出部の検出結果に応じて前記被写体のサイズを判定するサイズ判定部と、を備え、前記サイズ判定部は、前記エッジ検出部によって前記被写体について前記撮像部の主走査方向の両端の上辺または下辺エッジが検出されなかった場合に、当該被写体の主走査方向の幅を判定し、前記エッジ検出部によって前記被写体について前記撮像部の主走査方向の両端の上辺または下辺エッジが検出された場合に、当該被写体の主走査方向の幅を所定幅とみなす判定を行う。
【選択図】図18
特許請求の範囲【請求項１】
被写体に光を照射する照明部と、
前記被写体により反射された光を受光して画像を生成する撮像部と、
前記被写体のエッジを検出するエッジ検出部と、
前記エッジ検出部の検出結果に応じて前記被写体のサイズを判定するサイズ判定部と、
を備え、
前記サイズ判定部は、
前記エッジ検出部によって前記被写体について前記撮像部の主走査方向の両端の上辺または下辺エッジが検出されなかった場合に、当該被写体の主走査方向の幅を判定し、
前記エッジ検出部によって前記被写体について前記撮像部の主走査方向の両端の上辺または下辺エッジが検出された場合に、当該被写体の主走査方向の幅を所定幅とみなす判定を行う、
ことを特徴とする読取装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記エッジ検出部は、前記撮像部で生成した画像を用いて前記被写体の主走査方向の両端の上辺または下辺エッジを検出するものであり、
前記サイズ判定部は、前記撮像部で生成した画像における前記被写体の主走査方向の幅を、前記主走査方向の両端の上辺または下辺エッジが検出されたか否かに応じて判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記エッジ検出部は、前記被写体の搬送経路または前記被写体の読取領域における前記撮像部の検出可能範囲の主走査方向の両端に所定の間隔で配置される検知センサであり、
前記サイズ判定部は、前記被写体の主走査方向の幅を、前記検知センサによって前記被写体が検出されたか否かに応じて判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項４】
前記エッジ検出部は、前記撮像部で生成した画像を用いて前記被写体の主走査方向一端の上辺または下辺エッジを検出するものであって、かつ、前記被写体の搬送経路または前記被写体の読取領域における前記撮像部の検出可能範囲の主走査方向の他端に配置される検知センサであり、
前記サイズ判定部は、前記撮像部で生成した画像において前記主走査方向の一端の上辺または下辺エッジが検出されたか否か、かつ、前記検知センサによって前記主走査方向の他端で前記被写体が検出されたか否かに応じて、前記被写体の主走査方向の幅を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項５】
前記サイズ判定部は、前記エッジ検出部にて前記被写体の主走査方向の両端の上辺または下辺エッジもしくは前記被写体の主走査方向の両端の少なくとも一方の上辺または下辺エッジが検出されなかった場合、当該被写体の主走査方向の幅を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項６】
前記照明部は、前記被写体に可視光と不可視光とを照射し、
前記撮像部は、前記被写体により反射された可視光及び不可視光を受光し、可視画像と不可視画像とを撮像し、
前記エッジ検出部は、前記可視画像及び前記不可視画像において、少なくとも一方から前記被写体の上辺または下辺エッジを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項７】
前記被写体は、運搬物である、
ことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の読取装置と、
画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
被写体に光を照射する照明部と、前記被写体により反射された光を受光して画像を生成する撮像部と、前記被写体のエッジを検出するエッジ検出部と、前記エッジ検出部の検出結果に応じて前記被写体のサイズを判定するサイズ判定部と、を備える読取装置における読取方法であって、
前記サイズ判定部が、
前記エッジ検出部によって前記被写体について前記撮像部の主走査方向の両端の上辺または下辺エッジが検出されなかった場合に、当該被写体の主走査方向の幅を判定する工程と、
前記エッジ検出部によって前記被写体について前記撮像部の主走査方向の両端の上辺または下辺エッジが検出された場合に、当該被写体の主走査方向の幅を所定幅とみなす判定を行う工程と、
を含むことを特徴とする読取方法。
【請求項１０】
被写体に光を照射する照明部と、前記被写体により反射された光を受光して画像を生成する撮像部と、を備える読取装置を制御するコンピュータを、
前記被写体のエッジを検出するエッジ検出部と、
前記エッジ検出部の検出結果に応じて前記被写体のサイズを判定するサイズ判定部と、
として機能させるプログラムであって、
前記サイズ判定部は、
前記エッジ検出部によって前記被写体について前記撮像部の主走査方向の両端の上辺または下辺エッジが検出されなかった場合に、当該被写体の主走査方向の幅を判定し、
前記エッジ検出部によって前記被写体について前記撮像部の主走査方向の両端の上辺または下辺エッジが検出された場合に、当該被写体の主走査方向の幅を所定幅とみなす判定を行うことを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取装置、画像処理装置、読取方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の傾き及び位置の偏りに起因する読取品質の低下を解消することを目的として、読み取った画像データから原稿部分の傾きを判定し、原稿部分の傾きを補正して原稿部分を切り出す技術が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術によれば、主走査エリアの検出範囲が限られる画像読取センサや光学系を備えていた場合、原稿が主走査エリアの幅を超えてしまうと原稿のエッジ部分を検出することができない、という問題がある。また、主走査エリアの検出範囲の拡大を目的として検出範囲の広いセンサ等を用いた場合、筐体が大きくなったり、コストが高くなってしまったりする、という問題がある。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被写体が検出可能範囲を超えている場合であっても、被写体の主走査方向の幅を判定することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被写体に光を照射する照明部と、前記被写体により反射された光を受光して画像を生成する撮像部と、前記被写体のエッジを検出するエッジ検出部と、前記エッジ検出部の検出結果に応じて前記被写体のサイズを判定するサイズ判定部と、を備え、前記サイズ判定部は、前記エッジ検出部によって前記被写体について前記撮像部の主走査方向の両端の上辺または下辺エッジが検出されなかった場合に、当該被写体の主走査方向の幅を判定し、前記エッジ検出部によって前記被写体について前記撮像部の主走査方向の両端の上辺または下辺エッジが検出された場合に、当該被写体の主走査方向の幅を所定幅とみなす判定を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、被写体が検出可能範囲を超えている場合であっても、被写体の主走査方向の幅を判定することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の一例の構成を示す図である。
図２は、画像読取装置の装置構成の一例を示す図である。
図３は、原稿幅センサの配置例を示す図である。
図４は、読取部の構成の一例を説明する図である。
図５は、画像読取装置を構成する各部の電気的接続を示すブロック図である。
図６は、画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
図７は、媒質による分光反射特性の違いを示す図である。
図８は、可視画像と不可視画像の違いを例示的に示す図である。
図９は、被写体のエッジ検出例を示す図である。
図１０は、原稿の傾きと位置の補正例を示す図である。
図１１は、被写体のエッジから得られる情報を示す図である。
図１２は、エッジ検出の手法を例示的に示す図である。
図１３は、エッジを利用した特徴量の例を示す図である。
図１４は、回帰直線式における直線式の選択を示す図である。
図１５は、不定形サイズ原稿の読取例を示す図である。
図１６は、画像データからの原稿の上辺のエッジ検出の実行例を示す図である。
図１７は、主走査方向の両端の上辺エッジが検出されなかった場合の一例を示す図である。
図１８は、サイズ判定処理の流れを示すフローチャートである。
図１９は、第２の実施の形態にかかる画像読取装置における原稿幅センサの配置例を示す図である。
図２０は、画像読取装置におけるエッジ検出例を示す図である。
図２１は、第３の実施の形態にかかる画像読取装置におけるエッジ検出例を示す図である。
図２２は、読取装置の変形例を示す図である。
図２３は、読取装置の別の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、読取装置、画像処理装置、読取方法およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【０００９】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置１の一例の構成を示す図である。図１において、画像処理装置である画像形成装置１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する一般に複合機と称されるものである。
【００１０】
画像形成装置１は、読取装置である画像読取装置１０１を有し、その下部に画像形成部１０３を有する。画像形成部１０３については、内部の構成を説明するために、外部カバーを外して内部の構成を示している。
（【００１１】以降は省略されています）

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