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公開番号2025109076
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-24
出願番号2024002781
出願日2024-01-11
発明の名称草刈機
出願人株式会社アテックス
代理人
主分類A01D 34/84 20060101AFI20250716BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】サイドカッタの開閉をスムーズに行い、樹木の幹部を傷付けることがなく、細い苗木を刈取ってしまうことのないサイドカッタを備えた自走式乗用草刈機を提供することを課題とする。
【解決手段】サブカッタSB上方にモータ4と、該モータ4の駆動により回動する開閉アーム5と、該開閉アーム5とサイドカッタSC先端部とを連結するダンパーDを設け、開状態KのサイドカッタSC前方にバンパー7bと、該バンパー7b後側に、バンパー7bへ樹木J等の障害物が当接するとバンパー7bが後方へ略水平移動するよう構成した一対の平行リンクアーム7h,7hと、バンパー7bを前方へ回動するよう付勢する付勢手段8と、バンパー7bの移動を検知する検知手段9を設け、検知手段9の検知状態に応じて開閉アーム5を正、逆回動させ、サイドカッタSCを自動的に開閉可能に構成したことを特徴とする自走式乗用草刈機とする。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
車体（１）前後に左右一対の前輪（２），（２）及び後輪（３），（３）を設け、前輪（２），（２）と後輪（３），（３）との前後中間部にメインカッタ（ＭＣ）及びサブカッタ（ＳＢ）を設け、該サブカッタ（ＳＢ）周りに車体（１）側方へ開閉可能のサイドカッタ（ＳＣ）を設けた自走式乗用草刈機において、サブカッタ（ＳＢ）上方にモータ（４）と、該モータ（４）の駆動により回動する開閉アーム（５）と、該開閉アーム（５）とサイドカッタ（ＳＣ）先端部とを連結するダンパー（Ｄ）を設け、開状態（Ｋ）のサイドカッタ（ＳＣ）前部に、サイドカッタ（ＳＣ）前方、且つ、サイドカッタ（ＳＣ）前縁（Ｓｆ）に沿うバンパー（７ｂ）と、該バンパー（７ｂ）後側に、バンパー（７ｂ）へ樹木（Ｊ）等の障害物が当接するとバンパー（７ｂ）が後方へ略水平移動するよう構成した一対の平行リンクアーム（７ｈ），（７ｈ）と、バンパー（７ｂ）を前方へ回動するよう付勢する付勢手段（８）と、バンパー（７ｂ）の移動を検知する検知手段（９）を設け、検知手段（９）の検知状態に応じて開閉アーム（５）を正、逆回動させ、サイドカッタ（ＳＣ）を自動的に開閉可能に構成したことを特徴とする自走式乗用草刈機。
続きを表示（約 150 文字）【請求項２】
サイドカッタ（ＳＣ）を開閉するに、自動開閉モード（ＡＭ）と手動開閉モード（ＭＭ）に切替え可能の切替えスイッチ（１０）と、手動開閉モード（ＭＭ）時に、操縦者がサイドカッタ（ＳＣ）を電動開閉操作可能の手動開閉スイッチ（１１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式乗用草刈機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、果樹園や休耕田等の雑草を刈取る自走式乗用草刈機に関し、詳しくは樹木周辺の草の刈取作業におけるサイドカッタの開閉構成に関するものである。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
樹木周辺の草を刈取る際に、車体腹部から側方へ突設したサブカッタやサイドカッタを設けた自走式乗用草刈機が特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－２７３３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来より、樹木周辺の草刈作業時に樹木の幹部にサイドカッタを当接させ、ダンパー（バネシリンダ等）の付勢力に抗してサイドカッタを後方へ向け回動させ、当接部を樹木の幹部に擦らせながら刈取る構成が知られている。しかしながら、ダンパーの付勢力が強い場合にはサイドカッタが樹木を傷付けたり、細い苗木等にサイドカッタが当接してもサイドカッタが後方へ回動回避しないまま刈取ってしまうという問題がある。又、ダンパーの付勢力が弱い場合には、刈る必要のある草の抵抗でサイドカッタが後方へ回動してしまうという不都合もあった。
本発明は、サイドカッタの開閉をスムーズに行い、樹木の幹部を傷付けることがなく、細い苗木を刈取ってしまうことを少なくできるサイドカッタを備えた自走式乗用草刈機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
車体１前後に左右一対の前輪２，２及び後輪３，３を設け、前輪２，２と後輪３，３との前後中間部にメインカッタＭＣ及びサブカッタＳＢを設け、該サブカッタＳＢ周りに車体１側方へ開閉可能のサイドカッタＳＣを設けた自走式乗用草刈機において、サブカッタＳＢ上方にモータ４と、該モータ４の駆動により回動する開閉アーム５と、該開閉アーム５とサイドカッタＳＣ先端部とを連結するダンパーＤを設け、開状態ＫのサイドカッタＳＣ前部に、サイドカッタＳＣ前方、且つ、サイドカッタＳＣ前縁Ｓｆに沿うバンパー７ｂと、該バンパー７ｂ後側に、バンパー７ｂへ樹木Ｊ等の障害物が当接するとバンパー７ｂが後方へ略水平移動するよう構成した一対の平行リンクアーム７ｈ，７ｈと、バンパー７ｂを前方へ回動するよう付勢する付勢手段８と、バンパー７ｂの移動を検知する検知手段９を設け、検知手段９の検知状態に応じて開閉アーム５を正、逆回動させ、サイドカッタＳＣを自動的に開閉可能に構成したことを特徴とする自走式乗用草刈機とする。
【０００６】
又、サイドカッタＳＣを開閉するに、自動開閉モードＡＭと手動開閉モードＭＭに切替え可能の切替えスイッチ１０と、手動開閉モードＭＭ時に、操縦者がサイドカッタＳＣを電動開閉操作可能の手動開閉スイッチ１１を設けたことを特徴とする自走式乗用草刈機の構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、サブカッタＳＢ上方にモータ４と、該モータ４の駆動により回動する開閉アーム５と、該開閉アーム５とサイドカッタＳＣ先端部とを連結するダンパーＤを設けているので、高速で草刈作業を行っている際にサイドカッタＳＣ前部が樹木Ｊ等の障害物に接触した場合には、ダンパーＤが縮みサイドカッタＳＣが後方へ向け回動するので、サイドカッタＳＣの破損を回避することができ、樹木に接触した際の衝撃力も少なくできる。
【０００８】
又、開状態ＫのサイドカッタＳＣ前部に、サイドカッタＳＣ前方、且つ、サイドカッタＳＣ前縁Ｓｆに沿うバンパー７ｂと、該バンパー７ｂ後側に、バンパー７ｂへ樹木Ｊ等の障害物が当接するとバンパー７ｂが後方へ略水平移動するよう構成した一対の平行リンクアーム７ｈ，７ｈと、バンパー７ｂを前方へ回動するよう付勢する付勢手段８と、バンパー７ｂの移動を検知する検知手段９を設け、検知手段９の検知状態に応じて開閉アーム５を正、逆回動させ、サイドカッタＳＣを自動的に開閉可能に構成しているので、バンパー７ｂのどの部分に樹木Ｊの幹部が当接してもバンパー７ｂが略同じ押力の同じストロークで検知手段９を検知させることができ、サイドカッタＳＣの開閉動作をスムーズ且つ的確に行わせることができるとともに、バンパー７ｂの水平移動負荷は、付勢手段８の引張荷重を調整することで容易に調整することができる。
【０００９】
更に、ダンパー７ｂを伸縮させるような大きな負荷がサイドカッタＳＣ部に加わらなくても、モータ４の駆動力によりサイドカッタＳＣが後方へ回動するので、バンパー７ｂが樹木Ｊに当接しても樹木Ｊを傷付けることなくサイドカッタＳＣを後方へ回避回動させることができ、付勢手段８を調整しバンパー７ｂが水平移動する感度を上げてやれば、無意識に未成熟の苗木等を刈ってしまう不都合も少なくできる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、サイドカッタＳＣを開閉するに、自動開閉モードＡＭと手動開閉モードＭＭに切替え可能の切替えスイッチ１０と、手動開閉モードＭＭ時に、操縦者がサイドカッタＳＣを電動開閉操作可能の手動開閉スイッチ１１を設けているので、樹木の太さや刈草の種類や密集度合いに応じて、サイドカッタＳＣの自動開閉と手動開閉動作を選択でき、バンパー７ｂが移動しないような細い苗木周囲の草刈作業やサイドカッタＳＣを樹木Ｊや苗木に当接させたくない場合にも、手動開閉スイッチ１１を操作すればサイドカッタＳＣを電動開閉することができ、不用意に細い苗木を刈取ってしまうことを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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