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公開番号2025110301
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-28
出願番号2024004155
出願日2024-01-15
発明の名称角度センサ
出願人ミネベアミツミ株式会社
代理人個人,個人
主分類G01B 7/30 20060101AFI20250718BHJP(測定;試験)
要約【課題】検出精度を向上できる角度センサを提供する。
【解決手段】角度センサ1は、周方向に延在する側面11を有する筒10と、側面11に固定されたコイル30とを備える。筒10の側面11には、周方向及び軸線x方向に並んだ複数の格子体20が設けられており、複数の格子体20の間の間隙にコイル30を形成する導線31が嵌まっている。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項１】
周方向に延在する側面を有する筒と、
前記側面に固定されたコイルと、
を備え、
前記筒の側面には、周方向及び軸方向に並んだ複数の格子体が設けられており、
前記複数の格子体の間の間隙に前記コイルを形成する導線が嵌まっている、
角度センサ。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
前記側面は軸方向に延在している、
請求項１に記載の角度センサ。
【請求項３】
前記側面は、軸方向において、第１端部と第２端部とを備え、
前記複数の格子体の中に、前記側面の第１端部側にある第１格子体を含み、
前記第１格子体は、軸方向に突出する第１突出部を備える、
請求項１又は２に記載の角度センサ。
【請求項４】
前記第１突出部は前記導線を支持する、
請求項３に記載の角度センサ。
【請求項５】
前記複数の格子体の中に、前記側面の第２端部側にある第２格子体を含み、
前記第２格子体は、軸方向に突出する第２突出部を備える、
請求項４に記載の角度センサ。
【請求項６】
前記第２突出部は前記導線を支持する、
請求項５に記載の角度センサ。
【請求項７】
前記側面に設けられた基板を備え、
前記側面には、径方向に突出する連結部が設けられており、
前記連結部は前記基板を支持している、
請求項１から６のいずれかに記載の角度センサ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、角度センサに関し、特にインダクティブ方式の角度センサに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、モータ等の回転角度を検出するために種々のセンサが用いられている。このような回転角度を検出する角度センサには、インダクティブセンサがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－６７６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のインダクティブセンサは、検出精度について改善の余地があった。
【０００５】
そこで、本発明は、検出精度を向上できる角度センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る角度センサは、周方向に延在する側面を有する筒と、前記側面に固定されたコイルと、を備え、前記筒の側面には、周方向及び軸方向に並んだ複数の格子体が設けられており、前記複数の格子体の間の間隙に前記コイルを形成する導線が嵌まっている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る角度センサの構成を概略的に示す図であり、角度センサの一部の部材を透過して内部の構成を概略的に示す部分透過斜視図である。
角度センサを概略的に示す斜視図である。
角度センサを概略的に示す正面図である。
角度センサを概略的に示す側面図である。
角度センサの備えるステータの構成を概略的に示す分解斜視図である。
角度センサの備える筒の概略構成を示す斜視図である。
筒１０の概略構成を示す側面図である。
筒１０の一部を拡大して示す斜視図である。
角度センサが備える複数のコイルによって形成されるコイル構造を概略的に示す斜視図である。
図９に示されるコイル構造の構成を模式的に示す図である。
角度センサが備える導線が格子溝に嵌まって形成されるコイルの一例を示す図である。
ステータの備える第１枠の構成を概略的に示す斜視図である。
ステータの備える第１枠の構成を概略的に示す及び背面図である。
ステータの備える第２枠の構成を概略的に示す斜視図である。
ステータの備える第２枠の構成を概略的に示す及び背面図である。
枠に筒が固定された、筒と枠とが組み立てられた組立状態のステータを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、図面において、複数の構成要素について、その全てに符号が付されておらず、複数の構成要素の一部の符号は省略されている場合がある。図１は、本発明の一実施形態に係る角度センサ１の構成を概略的に示す図であり、角度センサ１の一部の部材を透過して内部の構成を概略的に示す部分透過斜視図である。図２は、角度センサ１を概略的に示す斜視図であり、図３は、角度センサ１を概略的に示す正面図であり、図４は、角度センサ１を概略的に示す側面図である。また、図５は、角度センサ１の備えるステータ３の構成を概略的に示す分解斜視図である。角度センサ１は、図１～５に示されるように、周方向に延在する側面１１を有する筒１０と、側面１１に固定されたコイル３０とを備える。筒１０の側面１１には、周方向及び軸方向である軸線ｘ方向に並んだ複数の格子体２０が設けられており、複数の格子体２０の間の間隙にコイル３０を形成する導線３１が嵌まっている。以下、角度センサ１の構成について具体的に説明する。なお、軸線ｘは、角度センサ１の回転軸であり、周方向とは、軸線ｘ周りの方向である。また、軸線ｘに直交する方向は、径方向である。
【０００９】
角度センサ１は、具体的には例えば、図１～４に示されるように、回転体であるロータ２と、ステータ３とを備えている。ロータ２は、筒４０と、筒４０に固定された複数の導体５とを有している。ステータ３は、上述の筒１０及びコイル３０を備えている。図２～４に示されるように、角度センサ１において、ロータ２は、ステータ３の内側に配置されており、ロータ２とステータ３とは、筒４０の径方向において対向する。なお、図２～４には、ロータ２とステータ３とが、所定の位置関係で示されている。この所定の位置関係は、角度センサ１が適用対象に取り付けられた使用状態における、ロータ２とステータ３との位置関係の一例である。
【００１０】
ロータ２の筒４０は、図１～４に示されるように、軸線ｘに沿って延びる筒状の部材である。なお、図１においては、筒４０の内部が透過して示されている。ロータ２の筒４０は、角度センサ１の適用対象としての外部の装置の回転する部材に取り付けられて、軸線ｘが外部の装置の回転する部材の回転軸線と一致又は略一致するようになっている。例えば、ロータ２の筒４０は、図１～４に示されるように、軸線ｘを中心軸とする円筒面に沿って延びる筒状の面である内周面４１と、径方向における外側（以下、「外周側」ともいう。）において内周面４１に背向する筒状の面である外周面４２とを有している。また、筒４０は、軸線ｘが延びる夫々の方向に面する面である端面４３，４４を有している。内周面４１及び外周面４２は、端面４３と端面４４との間に延びている。角度センサ１の適用対象は、例えばモータであり、モータの軸がロータ２の筒４０の内周面４１内に通されて、ロータ２は軸に固定される。筒４０は、例えば、樹脂材料、非磁性体、非導電性の材料などによって作られている。なお、非磁性体は非導電性を有していても構わない。
（【００１１】以降は省略されています）

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