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公開番号2025127298
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-01
出願番号2024023957
出願日2024-02-20
発明の名称駐車システム
出願人日本発條株式会社,株式会社ニッパツパーキングシステムズ
代理人弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
主分類E04H 6/06 20060101AFI20250825BHJP(建築物)
要約【課題】台風などで強風が発生した場合に稼働しても安全を確保することができる駐車システムを提供する。
【解決手段】車両を載置するためのパレットと、前記パレットに設けられ、前記パレットと連動する昇降ガイドと、間隔を開けて上下方向に配置される複数のガイドレールと、前記昇降ガイドが前記ガイドレールに沿うように、前記パレットを前記上下方向に移動させる昇降装置と、周囲の風速を計測する風速計と、前記風速が第1風速以上であることを判定すると、前記昇降ガイドの一部が前記間隔に位置するときの前記パレットの第1移動速度を、前記昇降ガイドの全部が前記ガイドレールに位置するときの前記パレットの第2移動速度より遅くするように前記昇降装置を制御する制御部と、を備える、駐車システム。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両を載置するためのパレットと、
前記パレットに設けられ、前記パレットと連動する昇降ガイドと、
間隔を開けて上下方向に配置される複数のガイドレールと、
前記昇降ガイドが前記ガイドレールに沿うように、前記パレットを前記上下方向に移動させる昇降装置と、
周囲の風速を計測する風速計と、
前記風速が第１風速以上であることを判定すると、前記昇降ガイドの一部が前記間隔に位置するときの前記パレットの第１移動速度を、前記昇降ガイドの全部が前記ガイドレールに位置するときの前記パレットの第２移動速度より遅くするように前記昇降装置を制御する制御部と、を備える、駐車システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記パレットに連結される横行台車と、前記横行台車を横方向に移動させる横行装置と、をさらに備え、
前記複数のガイドレールは、柱に固定される複数の第１ガイドレールと、前記横行台車と連動し、隣接する前記第１ガイドレールの間に位置する第２ガイドレールと、を含み、
前記横行装置が前記横行台車を前記横方向に移動させるときは、前記昇降ガイドの全部は隣接する前記第１ガイドレールの間に位置し、前記昇降ガイドの一部は前記第２ガイドレールと係合する、請求項１に記載の駐車システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記風速が前記第１風速以上であると判定すると、前記第１移動速度を、前記風速が前記第１風速未満の場合における前記第１移動速度より遅くするように前記昇降装置を制御する、請求項１に記載の駐車システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記風速が前記第１風速以上であることを判定すると、表示部に所定の第１表示を出力させる、請求項１に記載の駐車システム。
【請求項５】
ユーザの操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記パレットを移動させている場合、前記風速が前記第１風速より大きい第２風速以上であることを判定すると、前記パレットの移動を停止させる、請求項１に記載の駐車システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記風速が前記第２風速以上であることを判定した後、前記操作部における操作にかかわらず、前記パレットの停止を維持する、請求項５に記載の駐車システム。
【請求項７】
前記制御部は、判定した前記風速が第２風速以上、第３風速未満のとき、前記風速が前記第２風速より小さい第４風速以下で所定時間を経過するまで、前記操作部における操作にかかわらず、前記パレットの停止を維持し、判定した前記風速が第３風速以上のとき、前記操作部における操作にかかわらず、前記パレットの停止を維持する、請求項５に記載の駐車システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記風速が前記第２風速以上であることを判定すると、表示部に所定の第２表示を出力させる、請求項５に記載の駐車システム。
【請求項９】
ユーザの操作を受け付ける操作部をさらに備え、
ユーザの操作時において、前記制御部は、前記パレットを移動させていない場合、前記風速が前記第１風速より大きい第２風速以上であることを判定すると、前記操作部の操作にかかわらず、前記パレットの停止を維持する、請求項１に記載の駐車システム。
【請求項１０】
ユーザの操作を受け付ける操作部をさらに備え、
ユーザの操作時において、前記制御部は、前記パレットを移動させていない場合、前記風速が前記第１風速より大きい第２風速以上であることを判定すると、
前記制御部は、判定した前記風速が前記第２風速以上、第３風速未満のとき、前記風速が前記第２風速より小さい第４風速以下になるまで前記操作部における操作にかかわらず、前記パレットの停止を維持し、判定した前記風速が第３風速以上であるとき、前記風速が前記第４風速以下で所定時間を経過するまで前記風速が前記第４風速以下で所定時間を経過するまで前記操作部における操作にかかわらず、前記パレットの停止を維持する、請求項１に記載の駐車システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両を駐車するための駐車システムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
車両の駐車システムとして、車両を載置することができる複数のパレットを積み重ねて、複数の車両を駐車することができる、いわゆる多段式駐車システムが知られている。多段式駐車システムは、ユーザが車両を入出庫しようとする場合、操作盤を操作することで、パレットの昇降移動や横行移動が行われ、所望のパレットが入出庫口まで呼び出される。
【０００３】
多段式駐車システムは、例えば特許文献１で開示されるように、パレットの昇降移動を安定させるため、支柱に設置された上下方向に延びるガイドレールに係合する昇降ガイドを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１０－２０９６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、駐車システムは、パレットの横行移動も行うため、ガイドレールは、昇降ガイドが横方向に移動できるように間隔を開けて配置されなければならない。このため、ガイドレールのない領域が存在することから、上の段のパレットの昇降移動を行うと、その昇降ガイドの先端は、一方のガイドレールの終端から出て、ガイドレールのない領域を通過し、他方のガイドレールの始端から入ることになる。
【０００６】
台風などで強風が発生した場合に駐車システムを誤って稼働すると、パレットが強風で煽られることがある。パレットが強風で煽られると、ガイドレールのない領域においては、昇降ガイドの先端がガイドレールの始端からうまく入ることができず、ガイドレールから外れるおそれがあった。パレットに車両が載置されていないと、重量が軽く、特に煽られやすい。
【０００７】
そこで本発明は、台風などで強風が発生した場合に稼働しても安全を確保することができる駐車システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る駐車システムは、車両を載置するためのパレットと、前記パレットに設けられ、前記パレットと連動する昇降ガイドと、間隔を開けて上下方向に配置される複数のガイドレールと、前記昇降ガイドが前記ガイドレールに沿うように、前記パレットを前記上下方向に移動させる昇降装置と、周囲の風速を計測する風速計と、前記風速が第１風速以上であることを判定すると、前記昇降ガイドの一部が前記間隔に位置するときの前記パレットの第１移動速度を、前記昇降ガイドの全部が前記ガイドレールに位置するときの前記パレットの第２移動速度より遅くするように前記昇降装置を制御する制御部と、を備える。
【０００９】
この構成によれば、台風などで強風が発生した場合に駐車システムを稼働しても、駐車システムの周囲の風速が第１風速以上になると、昇降ガイドの一部がガイドレールの間隔に位置するときのパレットの昇降速度（第１移動速度）は、昇降ガイドの全部がガイドレールに位置するときよりも遅くなるように制御される。このため、昇降ガイドがガイドレールから外れそうになったときやガイドレールから外れたときでも、ユーザが直ちに駐車システムの非常停止を行うことができ、安全を確保することができる。昇降ガイドがガイドレールから外れそうにないときは、そのままパレットの昇降移動を続けることができる。
【００１０】
本発明の一実施形態に係る駐車システムは、前記パレットに連結される横行台車と、前記横行台車を横方向に移動させる横行装置と、をさらに備え、前記複数のガイドレールは、柱に固定される複数の第１ガイドレールと、前記横行台車と連動し、隣接する前記第１ガイドレールの間に位置する第２ガイドレールと、を含み、前記横行装置が前記横行台車を前記横方向に移動させるときは、前記昇降ガイドの全部は隣接する前記第１ガイドレールの間に位置し、前記昇降ガイドの一部は前記第２ガイドレールと係合させてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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