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公開番号2025131941
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-10
出願番号2022091717
出願日2022-06-06
発明の名称アクチュエータドライバおよびこれを用いたカメラモジュール、電子機器
出願人ローム株式会社
代理人個人,個人
主分類G03B 5/00 20210101AFI20250903BHJP(写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ)
要約【課題】複数のボイスコイルを備えるアクチュエータを駆動可能なアクチュエータドライバを提供する。
【解決手段】アクチュエータ120は、磁石122を含む可動子124と、可動子124の可動方向に沿って配置される複数のボイスコイルL1～L3を含む。コントローラ230は、制御信号ctrlを生成する。駆動部220は、制御信号ctrlに応じて、複数のボイスコイルL1～L3を駆動する。駆動部220の補正部COMPiは、ボイスコイルLiに対応し、可動子124の位置を示す位置検出信号P_FBに応じて、制御信号ctrlを補正する。ドライバDRiは、対応する補正部COMPiの出力ctrl’に応じて、対応するボイスコイルLiを駆動する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
可動部を位置決めするアクチュエータを駆動するアクチュエータドライバであって、
前記アクチュエータは、磁石を含む可動子と、前記可動子の可動方向に沿って配置される複数のボイスコイルを含むＭＭ（Moving Magnet）式のボイスコイルモータであり、
前記アクチュエータドライバは、
制御信号に応じて、前記複数のボイスコイルを駆動する駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、
前記複数のボイスコイルに対応し、それぞれが、前記可動子の位置を示す位置検出信号に応じて、前記制御信号を補正する、複数の補正部と、
前記複数のボイスコイルに対応し、それぞれが、対応する補正部の出力に応じて、対応するボイスコイルを駆動する、複数のドライバと、
を備える、アクチュエータドライバ。
続きを表示（約 530 文字）【請求項２】
前記複数の補正部はそれぞれ、前記位置検出信号に応じた補正ゲインを生成し、前記制御信号に前記補正ゲインを乗算する、請求項１に記載のアクチュエータドライバ。
【請求項３】
前記位置検出信号が目標値に近づくように、前記制御信号を生成するサーボコントローラをさらに備える、請求項１または２に記載のアクチュエータドライバ。
【請求項４】
前記サーボコントローラは、
前記目標値と前記位置検出信号の誤差を生成する誤差検出器と、
前記誤差を受ける比例積分制御器と、
を含む、請求項３に記載のアクチュエータドライバ。
【請求項５】
ひとつの半導体基板に一体集積化される、請求項１または２に記載のアクチュエータドライバ。
【請求項６】
イメージセンサと、
前記イメージセンサへの入射光路上に設けられた手ブレ補正機構と、
前記手ブレ補正機構の可動部を位置決めするアクチュエータと、
請求項１または２に記載のアクチュエータドライバと、
を備える、カメラモジュール。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラモジュールを備える、電子機器。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、アクチュエータドライバおよびこれを用いたカメラモジュールに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンなどの電子機器に搭載されるカメラモジュールに、光学手ぶれ補正（ＯＩＳ：Optical Image Stabilizer）の採用が進められている。光学手ぶれ補正付きのカメラモジュールは、イメージセンサ、イメージセンサの撮像面と平行なＸＹ平面内で移動可能なレンズ（手ブレ補正用レンズと称する）、レンズを位置決めするアクチュエータ、アクチュエータを制御するアクチュエータドライバを備える。ジャイロセンサなどのブレ検出手段によってブレが検出されると、アクチュエータドライバは、ブレが相殺されるようにアクチュエータを駆動し、レンズをシフトさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１３８９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＭＭ（Moving Magnet）式のボイスコイルモータにおいて、ストローク長を長くするために、磁石を有する可動子の可動方向に沿って、複数のボイスコイルが配置される。
【０００５】
ストローク長が長いアクチュエータにおいては、同じ量の駆動電流を供給したときに、ひとつのボイスコイルが発生する推進力の大きさ、あるいはその方向は、可動子の位置によって変化する。アクチュエータの推進力は、複数のボイスコイルが発生する推進力の総和であるため、可動子の位置によって推進力が変動することとなる。
【０００６】
本開示は係る状況においてなされたものであり、その例示的な目的のひとつは、推進力の位置依存性を低減したアクチュエータドライバの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示のある態様は、可動部を位置決めするアクチュエータを駆動するアクチュエータドライバに関する。アクチュエータは、磁石を含む可動子と、可動子の可動方向に沿って配置される複数のボイスコイルを含むＭＭ（Moving Magnet）式のボイスコイルモータである。アクチュエータドライバは、制御信号に応じて、複数のボイスコイルを駆動する駆動部と、を備える。駆動部は、複数のボイスコイルに対応し、それぞれが、可動子の位置を示す位置検出信号に応じて、制御信号を補正する、複数の補正部と、複数のボイスコイルに対応し、それぞれが、対応する補正部の出力に応じて、対応するボイスコイルを駆動する複数のドライバと、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素を任意に組み合わせたもの、構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明あるいは本開示の態様として有効である。さらに、この項目（課題を解決するための手段）の記載は、本発明の欠くべからざるすべての特徴を説明するものではなく、したがって、記載されるこれらの特徴のサブコンビネーションも、本発明たり得る。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、長いストローク長を有するアクチュエータとの組み合わせにおいて、可動部の位置を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、手振れ補正機能を備えるカメラモジュールのブロック図である。
図２は、アクチュエータドライバのブロック図である。
図３は、実施形態に係るアクチュエータドライバのブロック図である。
図４は、複数のボイスコイルそれぞれが発生する推進力を示す図である。
図５は、駆動部による推進力の補正を説明する図である。
図６は、補正部の構成例を示すブロック図である。
図７は、変形例１に係るアクチュエータドライバのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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