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公開番号2025132411
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-10
出願番号2024029950
出願日2024-02-29
発明の名称鞍乗型電動車両の制御システム、及び鞍乗型電動車両の制御方法
出願人株式会社ミツバ
代理人個人,個人,個人
主分類B62M 7/12 20060101AFI20250903BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】様々な走行状況に適合した走行パターンで走行できるとともに、電費の向上を図る。
【解決手段】駆動軸が前輪又は後輪に連結される第1モータ及び第2モータと、第1バッテリと及び第2バッテリと、検出部と、走行パターン制御部とを備える。検出部は、走行状態を検出する。走行パターン制御部は、第1モータと第2モータについて、連結された前輪又は後輪の駆動と、連結された前輪又は後輪からの回生とのいずれを行うか否かを表す複数の走行パターンのうち、検出された走行状態が、複数ある条件のうちいずれの条件を満たすかを判定し、判定結果に応じた走行モードに切り替える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
駆動軸が前輪又は後輪に連結される第１モータと、
駆動軸が前記前輪又は前記後輪に連結される第２モータと、
第１バッテリ及び第２バッテリとを有する鞍乗型電動車両の制御システムであって、
走行状態を検出する検出部と、
前記第１モータと前記第２モータについて、前記連結された前記前輪又は前記後輪の駆動と、前記連結された前記前輪又は前記後輪からの回生とのいずれを行うか否かを表す複数の走行パターンのうち、前記検出された走行状態が、複数ある条件のうちいずれの条件を満たすかを判定し、判定結果に応じた走行モードに切り替える走行パターン制御部と、
を有する鞍乗型電動車両の制御システム。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
前記検出部は、
前記鞍乗型電動車両の車速、アクセル開度、第１モータの電流値、第２モータの電流値、ブレーキ操作量についての検出値をそれぞれ取得し、
前記走行パターン制御部は、
取得されたそれぞれの検出結果の組み合わせに基づいて、前記条件のいずれに対応するかを判定する
請求項１に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
【請求項３】
前記走行パターンには、
前記第１バッテリ又は前記第２バッテリから前記第１モータ又は前記第２モータに電力を供給して駆動をさせ、前記第１モータ又は前記第２モータのうち、前記電力によって駆動されるモータとは異なるモータから回生させる電力を、前記第１バッテリと前記第２バッテリとのうち前記駆動するための電力を供給するバッテリとは異なるバッテリに対して供給することで充電する走行モードを含む
請求項１又は請求項２に記載の鞍乗型電動車両の制御システム。
【請求項４】
駆動軸が前輪又は後輪に連結される第１モータと、駆動軸が前記前輪又は前記後輪に連結される第２モータと、第１バッテリ及び第２バッテリとを有する鞍乗型電動車両の制御方法であって、
走行状態を検出する工程と、
前記第１モータと前記第２モータについて、前記連結された前記前輪又は前記後輪の駆動と、前記連結された前記前輪又は前記後輪からの回生とのいずれを行うか否かを表す複数の走行パターンのうち、前記検出された走行状態が、複数ある条件のうちいずれの条件を満たすかを判定し、判定結果に応じた走行モードに切り替える工程と
を含む鞍乗型電動車両の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型電動車両の制御システム、及び鞍乗型電動車両の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
電動二輪車では、動力源としてモータが搭載され、バッテリの電力によりモータが駆動される。このような電動二輪車は、例えば特許文献１に示されているように、１つのモータ又は前後の車輪に１つずつ搭載されたモータにより駆動されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２０２２－５３４６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動二輪車では、様々な走行状態に適合した走行パターンで走行できることが望まれる。また、電動二輪車では、電費の向上が要望されている。
【０００５】
上述の課題を鑑み、本発明は、様々な走行状況に適合した走行パターンで走行できるとともに、電費の向上を図ることができる鞍乗型電動車両の制御システム、及び鞍乗型電動車両の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様の鞍乗型電動車両の制御システムでは、駆動軸が前輪又は後輪に連結される第１モータと、駆動軸が前記前輪又は前記後輪に連結される第２モータと、第１バッテリ及び第２バッテリとを有する鞍乗型電動車両の制御システムであって、走行状態を検出する検出部と、前記第１モータと前記第２モータについて、前記連結された前記前輪又は前記後輪の駆動と、前記連結された前記前輪又は前記後輪からの回生とのいずれを行うか否かを表す複数の走行パターンのうち、前記検出された走行状態が、複数ある条件のうちいずれの条件を満たすかを判定し、判定結果に応じた走行モードに切り替える走行パターン制御部と、を有する。
【０００７】
このように構成することで、様々な走行状況に応じた条件に基づいて、当該条件に対応した走行モードによって走行することができ、電費の向上を図ることができる。
【０００８】
本発明の第２態様では、第１態様の鞍乗型電動車両の制御システムにおいて、前記検出部は、前記鞍乗型電動車両の車速、アクセル開度、第１モータの電流値、第２モータの電流値、ブレーキ操作量についての検出値をそれぞれ取得し、前記走行パターン制御部は、取得されたそれぞれの検出結果の組み合わせに基づいて、前記条件のいずれに対応するかを判定するようにしてもよい。
【０００９】
このように構成することで、鞍乗型電動車両の車速、アクセル開度、第１モータの電流値、第２モータの電流値、ブレーキ操作量について検出されたそれぞれの検出値を用いて、いずれの条件に対応するかを判定するようにした。これにより、鞍乗型電動車両の走行状態についてセンサ等によって検出される値に従って、適合する条件を特定することができる。
【００１０】
本発明の第３態様では、第１態様または第２態様の鞍乗型電動車両の制御システムにおいて、前記走行パターンには、前記第１バッテリ又は前記第２バッテリから前記第１モータ又は前記第２モータに電力を供給して駆動をさせ、前記第１モータ又は前記第２モータのうち、前記電力によって駆動されるモータとは異なるモータから回生させる電力を、前記第１バッテリと前記第２バッテリとのうち前記駆動するための電力を供給するバッテリとは異なるバッテリに対して供給することで充電する走行モードを含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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