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公開番号2025119941
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-15
出願番号2024015079
出願日2024-02-02
発明の名称モータの制御装置、及び、その制御方法
出願人株式会社ミツバ
代理人弁理士法人武和国際特許事務所
主分類H02P 6/16 20160101AFI20250807BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】モータ始動時に大きく回転数が変化する駆動制御を行うモータであっても、ロータの磁極位置を検出したタイミングと異なるタイミングでの通電切替を行う駆動制御の適用が可能なモータの制御装置を提供する。
【解決手段】本発明のモータ始動時に最大電流制御による駆動制御を行った後、定常時の駆動制御に移行するモータの制御装置3は、U相、V相、及び、W相の通電を切替える制御部32を備え、制御部32が、切替をロータの磁極位置を検出した第1タイミングで行うモータ駆動初期の第1制御と、切替を第1タイミングと異なる第2タイミングで行う定常時の第2制御と、を行い、制御部32は、第1制御から第2制御への移行を定常時の運転状態に近づいた所定のタイミングで行う。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
モータ始動時に最大電流制御による駆動制御を行った後、定常時の駆動制御に移行するモータの制御装置であって、
前記制御装置は、
Ｕ相、Ｖ相、及び、Ｗ相の通電を切替える制御部を備え、
前記制御部が、
前記切替をロータの磁極位置を検出した第１タイミングで行うモータ駆動初期の第１制御と、
前記切替を前記第１タイミングと異なる第２タイミングで行う定常時の第２制御と、を行い、
前記制御部は、前記第１制御から前記第２制御への移行を前記定常時の運転状態に近づいた所定のタイミングで行う、制御装置。
続きを表示（約 730 文字）【請求項２】
前記第２制御が、進角制御、又は、広角通電である、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記所定のタイミングが、モータ始動後、あらかじめ設定された時間が経過したタイミングである、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記所定のタイミングは、モータ始動後、前記定常時のモータの指示回転数と実回転数との絶対偏差が、あらかじめ定められる閾値以内になったタイミングである、請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記所定のタイミングは、モータ始動後、角加速度の絶対値が、あらかじめ定められる閾値以内になったタイミングである、請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記磁極位置の検出が、モータに設けられたＵ相ホールセンサ、Ｖ相ホールセンサ、及び、Ｗ相ホールセンサの出力信号によって行われる、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記磁極位置の検出が、モータに設けられた絶対角度センサの出力信号によって行われる、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
モータ始動時に最大電流制御による駆動制御を行った後、定常時の駆動制御に移行するモータの制御方法であって、
ロータの磁極位置を検出した第１タイミングでＵ相、Ｖ相、及び、Ｗ相の通電を切替えるモータ駆動初期の第１制御と、
前記切替を前記第１タイミングと異なる第２タイミングで行う定常時の第２制御と、を行い、
前記第１制御から前記第２制御への移行を前記定常時の運転状態に近づいた所定のタイミングで行う、制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの制御装置、及び、その制御方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、電動オイルポンプ装置では、ポンプを駆動させるためのモータとして、ブラシレスモータが使用される場合がある。
ブラシレスモータを駆動させる場合、回転角センサを利用することが多く、回転角センサには、例えば、ホールＩＣやＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｅｆｆｅｃｔ）センサ等が用いられている。
【０００３】
そして、ＴＭＲセンサで回転角を検出する場合、モータシャフトに取り付けたＴＭＲセンサ用マグネットの磁力をＴＭＲセンサで検出し、検出した磁力からモータの回転角を求める。
【０００４】
しかし、モータシャフトに取り付けたＴＭＲセンサ用マグネットと、モータのマグネットの相対位置が不定の場合、ＴＭＲセンサは、モータの回転角を相対位置として求めることはできるが、絶対位置として回転角を求めることはできない。
【０００５】
そのため、ＴＭＲセンサでは、モータの初期位置を特定するためにゼロ点検出を行う必要がある。
そこで、特許文献１では、ブラシレスモータの誘起電圧に基づいて、回転角センサの角度補正を行うことで、回転角センサの角度補正を行うために追加の構成が不要なモータ制御装置、及び、その制御方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２３－３２７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１では、モータの磁極位置の検出タイミングに応じて電気角１２０°ごとに通電切替を行う１２０°通電方式でモータの駆動制御が行われている。
しかし、モータの磁極位置の検出タイミングから位相を進めた位置で通電切替を行う進角制御や、通電切替を１２０°より広げた通電角の位置で行う広角通電を行う方が、モータの性能を向上させることができる。
【０００８】
一方、電動オイルポンプに用いられるモータでは、モータ始動時にトルクを確保する必要がある。
このため、電動オイルポンプに用いられるモータでは、モータ始動時に最大電流制御による駆動制御が行われ、モータの回転数がほぼ最大回転数に到達した後、定常時の回転数に向けて、大きく回転数が変化する。
【０００９】
そして、進角制御や広角通電は、モータの磁極位置の検出タイミングとモータの回転数から適切な通電切替のタイミングを予測し、ロータの磁極位置を検出したタイミングと異なるタイミングでの通電切替を行うため、上述のように、大きく回転数が変化する場合、適用が困難であるという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、モータ始動時に大きく回転数が変化する駆動制御を行うモータであっても、ロータの磁極位置を検出したタイミングと異なるタイミングでの通電切替を行う駆動制御の適用が可能なモータの制御装置、及び、その制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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