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公開番号2025133716
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-11
出願番号2025029861
出願日2025-02-27
発明の名称X線検査装置
出願人株式会社イシダ
代理人個人,個人,個人
主分類G01N 23/18 20180101AFI20250904BHJP(測定;試験)
要約【課題】物品の生産中に検査の確からしさを点検する場合であっても、作業者の作業負担を軽減しつつ、物品サンプルが流出するリスクを低減できる、X線検査装置を提供する。
【解決手段】X線検査装置1は、物品を搬送する搬送部5と、搬送部5により搬送される物品にX線を照射する照射部6と、X線を検出するセンサ部7と、センサ部7におけるX線の検出結果から物品Gを含む検査画像を生成し、検査画像に基づいて物品に異常が含まれるか否かを検査する制御部10と、を備え、制御部は、物品の検査時に生成される検査画像を構成する画素の一部の画素値を変更することによって仮想的な異常が含まれる疑似不良画像を生成し、疑似不良画像に基づいて検査の確からしさを点検する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記物品にＸ線を照射する照射部と、
前記Ｘ線を検出するセンサ部と、
前記センサ部における前記Ｘ線の検出結果から前記物品を含む検査画像を生成し、前記検査画像に基づいて前記物品に異常が含まれるか否かを検査する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記物品の検査時に生成される前記検査画像を構成する画素の一部の画素値を変更することによって仮想的な異常が含まれる疑似不良画像を生成し、前記疑似不良画像に基づいて前記検査の確からしさを点検する、Ｘ線検査装置。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
前記制御部は、予め設定された時間が経過したとき、又は、予め設定された数の前記物品を検査したときに前記疑似不良画像を生成し、自動的に前記点検を実行する、請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検査画像に含まれる前記物品の外形を抽出し、抽出された前記外形の内側の前記画素の一部の画素値を変更することによって前記疑似不良画像を生成する、請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記物品に異物が含まれる前記疑似不良画像を生成し、
前記疑似不良画像に基づく前記検査によって前記異物が含まれないとの検査結果を得た場合、前記検査の確からしさに問題があると判定する、請求項１～３の何れか一項記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記物品に異物が含まれる前記疑似不良画像を生成し、
前記検査画像に基づく前記検査によって前記異物が含まれるとの検査結果を得た場合、前記異物が含まれない正常な前記物品が前記搬送部において搬送される方向とは異なる方向に振分けるように振分部を制御し、
前記疑似不良画像に基づく前記検査によって前記異物が含まれないとの検査結果を得た場合、前記搬送部による前記物品の搬送を停止させる、請求項１～３の何れか一項記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記物品の形状に異常が含まれる前記疑似不良画像を生成し、
前記制御部は、前記疑似不良画像に基づく前記検査によって前記物品の形状に異常が含まれないとの検査結果を得た場合、前記検査の確からしさに問題があると判定する、請求項１～３の何れか一項記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記物品は、複数の構成物を含み、
前記制御部は、
前記複数の構成物のうち少なくとも一の前記構成物の形状に異常が含まれる疑似不良画像を生成し、
前記疑似不良画像に基づく前記検査によって前記構成物の前記物品の形状に異常が含まれないとの検査結果を得た場合、前記検査の確からしさに問題があると判定する、請求項１～３のいずれか一項に記載のＸ線検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の一側面は、Ｘ線検査装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
物品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される物品にＸ線を照射する照射部と、物品を透過したＸ線を検出するセンサと、センサにより検出されるＸ線から検査画像（Ｘ線透過画像）を生成し、検査画像に基づいて物品の検査を行う制御部と、を備えるＸ線検査装置が知られている。このようなＸ線検査装置が用いられる生産現場では、生産ラインでの通常運転時に、抜き打ちでテストピースを当該生産ラインに流し、Ｘ線検査装置において目的の異物が正常に検出できているか否かを確認する等、検査の確からしさが点検されることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－３４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、テストピースを貼り付けた物品サンプルを準備し、当該物品サンプルを生産ラインに流すことによって検査の確からしさを点検することは、作業者にとって大きな作業負担になる。また、物品の生産中に実施される点検であるため、物品サンプルが流出するリスクもある。また、形状異常、個数等のその他の検査を生産中に実施する場合も同様のリスクがある。
【０００５】
そこで、本発明の一側面の目的は、物品の生産中に検査の確からしさを点検する場合であっても、作業者の作業負担を軽減しつつ、物品サンプルが流出するリスクを低減できる、Ｘ線検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の一側面に係るＸ線検査装置は、物品を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される物品にＸ線を照射する照射部と、Ｘ線を検出するセンサ部と、センサ部におけるＸ線の検出結果から物品を含む検査画像を生成し、検査画像に基づいて物品に異常が含まれるか否かを検査する制御部と、を備え、制御部は、物品の検査時に生成される検査画像を構成する画素の一部の画素値を変更することによって仮想的な異常が含まれる疑似不良画像を生成し、疑似不良画像に基づいて検査の確からしさを点検する。
【０００７】
この構成では、物品サンプルを利用することなく、検査時の検査画像から生成される疑似不良画像を用いて検査の確からしさが点検される。これにより、物品の生産中に検査の確からしさを点検する場合であっても、作業者の作業負担を軽減しつつ、物品サンプルが流出するリスクを低減できる。
【０００８】
（２）上記（１）に記載のＸ線検査装置では、制御部は、予め設定された時間が経過したとき、又は、予め設定された数の物品を検査したときに疑似不良画像を生成し、自動的に点検を実行してもよい。この構成では、予め設定されたルールに従って、検査の確からしさの点検が自動的に実行されるようになる。これにより、作業者の負担を軽減させることができる。
【０００９】
（３）上記（１）に記載のＸ線検査装置では、制御部は、検査画像に含まれる物品の外形を抽出し、抽出された外形の内側の画素の一部の画素値を変更することによって疑似不良画像を生成してもよい。この構成では、制御部によって生成される疑似不良画像が、生産ラインで生産されている物品に異常が生じたときに取得される検査画像に近い画像となる。これにより、生産ラインで生産されている物品に異常が生じたときに実際に取得されるような検査画像に基づいて検査の確からしさが点検されるので、その点検精度を高めることができる。
【００１０】
（４）上記（１）～（３）の何れか一つに記載のＸ線検査装置では、制御部は、物品に異物が含まれる前記疑似不良画像を生成し、疑似不良画像に基づく検査によって異物が含まれないとの検査結果を得た場合、検査の確からしさに問題があると判定してもよい。この構成では、本来であれば異物が含まれると判定されなければならないところ、異物が含まれないと判定されてしまう異常を検出することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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