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公開番号2025139541
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-26
出願番号2024194183
出願日2024-11-06
発明の名称システム、情報処理装置、プログラム、及び方法
出願人ソフトバンク株式会社
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類G01S 3/20 20060101AFI20250918BHJP(測定;試験)
要約【解決手段】テラヘルツ波帯又は高SHF帯の電波を放射する電波放射部を有する第1アンテナ装置と、電波受信部と、外部からの電波を反射し且つ形状が板状である反射部と、前記反射部を前記電波受信部に対して回転移動させることによって、前記反射部が外部からの電波を反射するときの前記反射部の回転角度を変更する角度変更部とを有する第2アンテナ装置と、前記第2アンテナ装置が前記第1アンテナ装置によって放射される電波を前記反射部の複数の測定角度で受信することによって測定された複数の測定データを取得する取得部と、前記複数の測定データに基づいて、前記第1アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記複数の測定角度に含まれないターゲット回転角度であるときの前記第2アンテナ装置によって受信される電波を決定する決定部とを有する情報処理装置とを備える、システムを提供する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
テラヘルツ波帯又は高ＳＨＦ（ＳｕｐｅｒＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を放射する電波放射部を有する第１アンテナ装置と、
電波受信部と、外部からの電波を反射し且つ形状が板状である反射部と、前記反射部を前記電波受信部に対して回転移動させることによって、前記反射部が外部からの電波を反射するときの前記反射部の回転角度を変更する角度変更部とを有する第２アンテナ装置と、
前記第２アンテナ装置が前記第１アンテナ装置によって放射される電波を複数の測定角度の前記反射部で反射して受信することによって測定された複数の測定データを取得する取得部と、前記複数の測定データに基づいて、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記複数の測定角度に含まれないターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する決定部とを有する情報処理装置と
を備える、システム。
続きを表示（約 2,500 文字）【請求項２】
前記電波放射部は、前記第２アンテナ装置が電波を受信している間、位置及び角度が固定された状態で電波を放射する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記決定部は、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記複数の測定角度の各測定角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を合成させた場合の電波に基づいて、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記決定部は、前記複数の測定データに基づいて合成開口処理を実行することにより、前記反射部が反射して前記電波受信部が受信する電波を、前記反射部に関して前記電波受信部の位置と対称な位置に位置する仮想アンテナが受信する電波とみなすことによって、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記決定部は、下記の数式を用いて、前記合成開口処理を実行し、
JPEG
2025139541000010.jpg
59
118
ここで、
JPEG
2025139541000011.jpg
11
30
は前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記ターゲット回転角度であるときの前記仮想アンテナによって受信される電波の垂直偏波成分の電界強度であり、φ＋φ
ＳＣ
は前記ターゲット回転角度であり、φは前記複数の測定角度の中心の測定角度であり、φ
ＳＣ
はオフセット角度であり、Ｅ
Ｖ
（φ＋θ
ｎ
）は前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の測定角度がφ＋θ
ｎ
であるときの前記仮想アンテナによって受信される電波の垂直偏波成分の電界強度であり、θ
ｎ
はｎ×ＡＳであり、ＡＳは前記複数の測定角度の第１角度間隔であり、ｗ
ｎ
はガウス窓であり、ｋ
ＳＣ
は前記反射部の回転角度が前記ターゲット回転角度であるときの前記仮想アンテナによって受信される電波の波数ベクトルであり、Ｒ
ｎ
は前記反射部の測定角度がφ＋θ
ｎ
であるときの前記仮想アンテナの位置ベクトルであり、Ｒは前記反射部から前記仮想アンテナまでの距離であり、σは前記ガウス窓の幅を定める標準偏差である、
請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記角度変更部は、前記反射部を前記電波受信部に対して１回転以上回転移動させ、
前記情報処理装置は、前記第２アンテナ装置が前記反射部を前記電波受信部に対して１回転以上回転移動させて前記第１アンテナ装置によって放射される電波を受信することによって測定された複数の測定データのうち、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定するために用いられる前記複数の測定データを選択する選択部をさらに有し、
前記決定部は、前記選択部によって選択された前記複数の測定データに基づいて、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する、
請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項７】
前記角度変更部は、前記反射部が前記第１アンテナ装置によって放射される電波を予め定められた第１角度間隔の前記複数の測定角度で反射するように、前記反射部を前記電波受信部に対して回転移動させ、
前記決定部は、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が予め定められた第２角度間隔の複数の前記ターゲット回転角度の各ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する、
請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項８】
前記第２角度間隔は、前記第１角度間隔より短い角度間隔である、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記決定部は、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記複数の測定角度の各測定角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波の電界強度と、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が複数の前記ターゲット回転角度の各ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波の電界強度とに基づいて、前記第１アンテナ装置によって放射される電波が最大の電界強度で前記第２アンテナ装置に到来する場合の前記反射部の回転角度を決定する、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項１０】
電波受信部と、外部からの電波を反射し且つ形状が板状である反射部と、前記反射部を前記電波受信部に対して回転移動させることによって、前記反射部が外部からの電波を反射するときの前記反射部の回転角度を変更する角度変更部とを有する、第２アンテナ装置が、第１アンテナ装置が有する電波放射部によって放射されるテラヘルツ波帯又は高ＳＨＦ帯の電波を複数の測定角度の前記反射部で反射して受信することによって測定された複数の測定データを取得する取得部と、
前記複数の測定データに基づいて、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記複数の測定角度に含まれないターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する決定部と
を備える、情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、システム、情報処理装置、プログラム、及び方法に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、テラヘルツ波帯の電波の出射方向と受信指向方向との組み合わせを特定する技術について記載されている。特許文献２には、アンテナ装置の反射部の調整に応じて電波の偏波を変更する技術について記載されている。特許文献３には、方位走査を回転駆動装置で行う反射鏡方式のアンテナ装置において、電気的な可動接点をなくすとともに、反射鏡と自由空間の間の電波路を一次放射器が遮蔽しないように構成したアンテナ装置について記載されている。非特許文献１には、回転反射鏡を用いた測定法に合成開口型到来方向測定法を適用する技術について記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特許第７２４６５３７号公報
［特許文献２］特許第７３０１９１１号
［特許文献３］特開２００７－２５１６６４号公報
［非特許文献］
「非特許文献１」山口良、豊見本和馬著、「回転反射鏡を用いた合成開口型到来方向測定法の検討―１次放射器鏡像による凹形円弧仮想アレー合成ビーム生成法―」電子情報通信学会、２０２０年１２月、ｐ．２９－３２
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の一実施態様によれば、システムが提供される。前記システムは、テラヘルツ波帯又は高ＳＨＦ（ＳｕｐｅｒＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を放射する電波放射部を有する第１アンテナ装置を備えてよい。前記システムは、電波受信部と、外部からの電波を反射し且つ形状が板状である反射部と、前記反射部を前記電波受信部に対して回転移動させることによって、前記反射部が外部からの電波を反射するときの前記反射部の回転角度を変更する角度変更部とを有する第２アンテナ装置を備えてよい。前記システムは、前記第２アンテナ装置が前記第１アンテナ装置によって放射される電波を複数の測定角度の前記反射部で反射して受信することによって測定された複数の測定データを取得する取得部と、前記複数の測定データに基づいて、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記複数の測定角度に含まれないターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する決定部とを有する情報処理装置を備えてよい。
【０００４】
前記システムにおいて、前記電波放射部は、前記第２アンテナ装置が電波を受信している間、位置及び角度が固定された状態で電波を放射してよい。
【０００５】
前記いずれかのシステムにおいて、前記決定部は、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記複数の測定角度の各測定角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を合成させた場合の電波に基づいて、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定してよい。
【０００６】
前記いずれかのシステムにおいて、前記決定部は、前記複数の測定データに基づいて合成開口処理を実行することにより、前記反射部が反射して前記電波受信部が受信する電波を、前記反射部に関して前記電波受信部の位置と対称な位置に位置する仮想アンテナが受信する電波とみなすことによって、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定してよい。
【０００７】
前記いずれかのシステムにおいて、前記決定部は、下記の数式を用いて、前記合成開口処理を実行してよい。
【０００８】
JPEG
2025139541000002.jpg
60
116
【０００９】
JPEG
2025139541000003.jpg
9
30
は前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記ターゲット回転角度であるときの前記仮想アンテナによって受信される電波の垂直偏波成分の電界強度であってよく、φ＋φ
ＳＣ
は前記ターゲット回転角度であってよく、φは前記複数の測定角度の中心の測定角度であってよく、φ
ＳＣ
はオフセット角度であってよく、Ｅ
Ｖ
（φ＋θ
ｎ
）は前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の測定角度がφ＋θ
ｎ
であるときの前記仮想アンテナによって受信される電波の垂直偏波成分の電界強度であってよく、θ
ｎ
はｎ×ＡＳであってよく、ＡＳは前記複数の測定角度の第１角度間隔であってよく、ｗ
ｎ
はガウス窓であってよく、ｋ
ＳＣ
は前記反射部の回転角度が前記ターゲット回転角度であるときの前記仮想アンテナによって受信される電波の波数ベクトルであってよく、Ｒ
ｎ
は前記反射部の測定角度がφ＋θ
ｎ
であるときの前記仮想アンテナの位置ベクトルであってよく、Ｒは前記反射部から前記仮想アンテナまでの距離であってよく、σは前記ガウス窓の幅を定める標準偏差であってよい。
【００１０】
前記いずれかのシステムにおいて、前記角度変更部は、前記反射部を前記電波受信部に対して１回転以上回転移動させてよく、前記情報処理装置は、前記第２アンテナ装置が前記反射部を前記電波受信部に対して１回転以上回転移動させて前記第１アンテナ装置によって放射される電波を受信することによって測定された複数の測定データのうち、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定するために用いられる前記複数の測定データを選択する選択部をさらに有してよく、前記決定部は、前記選択部によって選択された前記複数の測定データに基づいて、前記第１アンテナ装置によって放射され且つ前記反射部の回転角度が前記ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定してよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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