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公開番号2025141688
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024041738
出願日2024-03-15
発明の名称ハイブリッド車両用制御装置
出願人ダイハツ工業株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類B60L 58/12 20190101AFI20250919BHJP(車両一般)
要約【課題】バッテリのSOCが閾値以下であり且つ発電機として機能する電動モータが最大電力量の電力を発電しているときにバッテリの放電を抑制できるハイブリッド車両用制御装置を提供する。
【解決手段】バッテリのSOCが閾値以下であり、第1電動モータが最大電力量の電力を発電し、且つズレ量Wdfが発生しているときに、使用可能電力量及び補機電力の少なくとも一方からズレ量の少なくとも一部を引く。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
エンジン、前記エンジンによって回転させられる発電用の第１電動モータ、前記第１電動モータが発電した電力を蓄電可能なバッテリ、並びに、前記バッテリの電力及び前記第１電動モータが発電した電力を利用して駆動輪を回転させる駆動力を発生する第２電動モータ、を有するシリーズタイプのハイブリッド車両に設けられる制御装置であって、
前記バッテリのＳＯＣが閾値以下のとき、前記第２電動モータの要求電力量、補機電力の見積値である第１見積値、並びに前記第１電動モータ及び前記第２電動モータの損失電力の見積値である第２見積値の合計値である目標電力量の電力を発電するように前記第１電動モータを制御可能であり、前記ＳＯＣが前記閾値以下であり且つ前記第１見積値及び前記第２見積値の合計値である第１合計値より実際の前記補機電力及び前記損失電力の合計値である第２合計値が大きい場合に、前記第２合計値から前記第１合計値を引いた値であるズレ量を前記目標電力量に付加した電力量である補正目標電力量の電力を発電するように前記第１電動モータを制御可能な第１電動モータ制御部と、
前記ＳＯＣが前記閾値以下で且つ前記第１電動モータが発電可能な最大電力量の電力を発電していないときは、前記目標電力量から前記第１合計値を引いた値である使用可能電力量の電力を前記第２電動モータに供給可能な第２電動モータ制御部と、
を備え、
前記第２電動モータ制御部は、前記ＳＯＣが前記閾値以下であり、前記第１電動モータが前記最大電力量の電力を発電し、且つ前記ズレ量が発生しているときに、前記使用可能電力量及び前記補機電力の少なくとも一方から前記ズレ量の少なくとも一部を引くハイブリッド車両用制御装置。
続きを表示（約 230 文字）【請求項２】
前記ＳＯＣが前記閾値以下の範囲で小さくなるほど大きくなる係数を前記ズレ量に乗じた値である補正ズレ量を、前記補機電力及び前記使用可能電力量の少なくとも一方から引く電力補正部を備える請求項１に記載のハイブリッド車両用制御装置。
【請求項３】
所定の特定条件が成立したときに、前記使用可能電力量に優先させて前記補機電力から前記ズレ量の少なくとも一部を引く電力補正部を備える請求項１又は請求項２に記載のハイブリッド車両用制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両用制御装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１のハイブリッド車両では、主に発電機として動作する電動機の入出力電力と、主に車両駆動力発生用の電動機として動作する電動機の入出力電力との和が、バッテリの出力可能電力Ｗｏｕｔと入力可能電力Ｗｉｎとの間の大きさとなるように電力収支制御が行われる。
【０００３】
下記特許文献２のハイブリッド車両では、バッテリが電力入出力を制限された入出力制限状態にある場合に、駆動輪を駆動可能なモータに供給する電力を生成する発電機の発電電力とモータの消費電力との差分が、バッテリの電力入出力制限内に収まるようにモータトルク指令が演算される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００８－２４７０９７号公報
特開２０１０－１８４５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１、２の発明は、バッテリのＳＯＣが閾値以下であり且つ発電機として機能する電動モータが最大電力量の電力を発電しているときにバッテリの放電を抑制することに関して改善の余地がある。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、バッテリのＳＯＣが閾値以下であり且つ発電機として機能する電動モータが最大電力量の電力を発電しているときにバッテリの放電を抑制できるハイブリッド車両用制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のハイブリッド車両用制御装置は、エンジン、前記エンジンによって回転させられる発電用の第１電動モータ、前記第１電動モータが発電した電力を蓄電可能なバッテリ、並びに、前記バッテリの電力及び前記第１電動モータが発電した電力を利用して駆動輪を回転させる駆動力を発生する第２電動モータ、を有するシリーズタイプのハイブリッド車両に設けられる制御装置であって、前記バッテリのＳＯＣが閾値以下のとき、前記第２電動モータの要求電力量、補機電力の見積値である第１見積値、並びに前記第１電動モータ及び前記第２電動モータの損失電力の見積値である第２見積値の合計値である目標電力量の電力を発電するように前記第１電動モータを制御可能であり、前記ＳＯＣが前記閾値以下であり且つ前記第１見積値及び前記第２見積値の合計値である第１合計値より実際の前記補機電力及び前記損失電力の合計値である第２合計値が大きい場合に、前記第２合計値から前記第１合計値を引いた値であるズレ量を前記目標電力量に付加した電力量である補正目標電力量の電力を発電するように前記第１電動モータを制御可能な第１電動モータ制御部と、前記ＳＯＣが前記閾値以下で且つ前記第１電動モータが発電可能な最大電力量の電力を発電していないときは、前記目標電力量から前記第１合計値を引いた値である使用可能電力量の電力を前記第２電動モータに供給可能な第２電動モータ制御部と、を備え、前記第２電動モータ制御部は、前記ＳＯＣが前記閾値以下であり、前記第１電動モータが前記最大電力量の電力を発電し、且つ前記ズレ量が発生しているときに、前記使用可能電力量及び前記補機電力の少なくとも一方から前記ズレ量の少なくとも一部を引く。
【０００８】
請求項１のハイブリッド車両用制御装置では、バッテリのＳＯＣが閾値以下のときに、目標電力量から第１合計値を引いた値である使用可能電力量の電力が第２電動モータに供給される。さらにＳＯＣが閾値以下であり、第１電動モータが最大電力量の電力を発電し、且つズレ量が発生しているときに、使用可能電力量及び補機電力の少なくとも一方からズレ量の少なくとも一部を引かれる。このように請求項１のハイブリッド車両用制御装置では、バッテリのＳＯＣが閾値以下であり且つ発電機として機能する第１電動モータが最大電力量の電力を発電しているときに、バッテリの電力の第２電動モータ及び補機の少なくとも一方への供給が抑制される。従って、請求項１のハイブリッド車両用制御装置は、バッテリのＳＯＣが閾値以下であり且つ第１電動モータが最大電力量の電力を発電しているときにバッテリの放電を抑制できる。
【０００９】
請求項２のハイブリッド車両用制御装置は、請求項１において、前記ＳＯＣが前記閾値以下の範囲で小さくなるほど大きくなる係数を前記ズレ量に乗じた値である補正ズレ量を、前記補機電力及び前記使用可能電力量の少なくとも一方から引く。
【００１０】
請求項２のハイブリッド車両用制御装置によれば、バッテリのＳＯＣが閾値以下であり且つ第１電動モータが最大電力量の電力を発電しているときに第２電動モータの出力低下を抑制できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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